為了有效應(yīng)用多體動力學軟件ADAMS/Car進行車輛動力學研究,介紹并建立了包括汽車底盤、車身、轉(zhuǎn)向、前后懸架、輪胎、動力總成等分系統(tǒng)的汽車整車模型,將整車系統(tǒng)簡化為單自由度的質(zhì)量-剛度-阻尼系統(tǒng),建立微分方程,分別應(yīng)用Matlab/Simulink和ADAMS/Car兩種仿真方法,對整車模型進行了正弦激勵輸入下的仿真,比較計算結(jié)果可知達到穩(wěn)態(tài)后的車身響應(yīng)曲線非常吻合。研究表明:基于ADAMS/Car建立的整車多體動力學模型準確,可以用于實際車輛的仿真研究。 

【文章來源】：汽車實用技術(shù). 2020,(05)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

整車裝配圖

底盤把整車的其他系統(tǒng)連接起來，不考慮動力系統(tǒng)和車身的具體結(jié)構(gòu)，把傳動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都集中于底盤上，把它們簡化為剛體，質(zhì)量集中于底盤，在本文中用一個球形質(zhì)量塊來表示集中質(zhì)量，球形質(zhì)量塊的大小、位置不重要，只要保證轉(zhuǎn)向系、懸架等其它零部件與底盤連接時，連接方式和位置都正確就可以,整個底盤與其他系統(tǒng)連接的拓撲結(jié)構(gòu)如圖2所示，可以通過調(diào)節(jié)球體的屬性來修改整車的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，同時也定義了幾個硬點用來確定車輪和車身的位置，相對于全局坐標系的位置坐標如表2所示。3.2 車身系統(tǒng)模型

車身直接關(guān)系到駕駛員乘坐舒適性，平順性評價指標的車身垂向加速度的測量需要在車身上進行，而且整車質(zhì)心位置和質(zhì)量的調(diào)節(jié)也是通過改變車身來實現(xiàn)的，因而車身建模很重要，本課題將車身簡化為剛體，其外形定位的硬點坐標和需要測量的地方的硬點坐標如表3所示，（底盤+車身）模型如圖3所示。3.3 動力總成系統(tǒng)模型

【參考文獻】：
期刊論文
[1]汽車電控空氣懸架試驗與仿真研究[J]. 么鳴濤,曹鋒,曲勁松,王黎,李丹,朱超,王旭鵬.  農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2018(09)



本文編號：3128255