地雷和簡易爆炸裝置的引爆產生的沖擊有可能直接導致特種車輛駕乘人員的脊柱斷裂和損傷,另一方面,來自路面坑洼不平的激勵也是影響駕乘人員乘坐舒適性的重要因素。為解決這一問題,本文首先提出、仿真并試驗研究了一種基本RC（resistor-capacitor）算子磁滯非線性模型的前饋跟蹤控制策略,實現了磁流變能量吸收器（Magnetorheological Energy Absorber,MREA）對控制器輸出的期望阻尼力的實時跟蹤,即實現了強磁滯非線性執(zhí)行器MREA的高效控制。其次提出、仿真并試驗研究了基于MREA的單自由度落錘沖擊緩沖控制系統(tǒng)在落錘激勵條件下的“軟著陸”控制方法,實現落錘的“軟著陸”控制目標,即最大化利用MREA的活塞沖程并使活塞行程末端速度為0。最后以實現最大程度地降低因爆炸沖擊和路面起伏的振動激勵作用于人體造成的脊柱傷害和“不舒適”為目標,提出并仿真研究了一種基于MREA的兼顧振動控制和沖擊緩沖控制的座椅懸架系統(tǒng)控制原理。提出的MR半主動座椅懸架系統(tǒng)由支撐座椅的螺旋彈簧、可控吸能執(zhí)行器MREA和失效安全機構構成。建立了包含坐姿人體4自由度集中參數模型的座椅懸架系統(tǒng)動力學模... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

MR液流變效應：(a)無磁場，(b)有磁場

MREA 是 MR 液的典型應用之一，其代表性結構如圖 1.2 所示，美國 Lord設計、生產并商業(yè)化的一種 MREA 結構[12]。MREA 由缸體、活塞桿、勵磁線圈R 液等結構組成。如圖 1.2 所示，勵磁線圈穿過活塞桿內部并繞在活塞頭的凹，通過給勵磁線圈施加電流為 MR 液提供磁場；MR 液填充于缸體內，活塞頭體之間有一個環(huán)形槽，當活塞往復運動時 MR 液穿過環(huán)形槽，通過調節(jié)電流小改變 MR 液穿過環(huán)形槽所需要的力，即外在表現為：通過調節(jié)勵磁電流的調節(jié) MREA 的阻尼力。并且通過調節(jié)勵磁電流的大小，可實現 MREA 的阻尼級調控。MREA 作為一種可控執(zhí)行器，具有響應速度快、可控阻尼比大、阻尼續(xù)可調的優(yōu)異性能，已經廣泛應用于振動/沖擊控制領域[13-17]。Choi 和 Were3]將 MREA 和液壓阻尼器用于座椅懸架系統(tǒng)的減振，在同樣的振動/沖擊載荷REA 表現出更好的減振性能。Hiemenz[14]等人使用 MREA 和一種負載限制控法提高了直升機座椅的耐撞性。Singh 和 Wereley[15]使用 MREA 最小化火炮后反沖載荷以獲得更多的火炮發(fā)射次數。Zong 和 Lam[16]提出了一種“shotructure-human”交互模型，并研究了船體在水浪沖擊下的生物動力學響應。

圖 1.3 車輛懸架結構示意圖. 1.3 Schematic diagram for vehicle suspen廂地板與乘員之間的減振系統(tǒng)，改實現駕乘人員乘坐舒適性和降低脊盤懸架，座椅懸架有其獨特的優(yōu)勢。懸架參數的改變并不影響整車的參數操縱穩(wěn)定性，而操縱穩(wěn)定性卻是特發(fā)揮其優(yōu)勢。即讓車輛懸架注重操縱滿足對操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性的輛或者特種車輛中已不罕見。高端高駕乘人員的舒適性。而特種車輛的乘人員的安全性。目前座椅懸架系統(tǒng)策略的研究。略


本文編號：3126808