近年來汽車行業(yè)迅猛發(fā)展,汽車保有量逐年上升,汽車的普及在帶給人類便利的同時,也造成了能源損耗、環(huán)境污染、交通擁擠以及大量交通事故。究其原因,能源損耗和環(huán)境污染是由于汽車數(shù)量增多、內(nèi)燃機消耗加劇、汽車尾氣排放量增大以及噪音加重導致的;交通事故是由于酒駕、駕駛員操作不規(guī)范、駕駛員處理信息不及時等原因致使的,給人們的生命財產(chǎn)安全帶來了巨大威脅。為了減小能耗、緩解污染,把人為操作的不穩(wěn)定性因素降到最低,人們越來越傾向于智能電動汽車的研究與應(yīng)用。智能電動汽車相比于傳統(tǒng)汽車沒有污染,將駕駛員從汽車中解放出來,不但有利于人類的身心健康,更使得人類出行更加便利。本文結(jié)合現(xiàn)代社會的發(fā)展趨勢,根據(jù)相關(guān)設(shè)計要求以及人們對小型低速電動汽車的市場需求分析,在原電動汽車駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行再設(shè)計,最終設(shè)計了一種低速電動汽車智能駕駛系統(tǒng)。該智能駕駛系統(tǒng)主要包括環(huán)境感知系統(tǒng)、智能轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、剎車子系統(tǒng)、加速子系統(tǒng)以及工控機和PLC控制系統(tǒng)。對于環(huán)境感知系統(tǒng),本設(shè)計運用雙目立體視覺技術(shù)和多線程技術(shù)控制兩款Basler CCD相機實現(xiàn)對道路環(huán)境的同步拍攝,通過系統(tǒng)內(nèi)部雙目視覺測量原理和相關(guān)算法得出目標物體的三維信息;通過... 

【文章來源】：河北工程大學河北省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Google智能車Fig.1-1GoogleSmartCar

圖 1-2 英國 ULTra 智能車Fig. 1-2 UK ULTra Smart Car）德國“shelley”智能車helley”智能車是由德國漢堡一家公司通過對一輛轎車進行智能化如圖 1-3 所示。Shelley 的優(yōu)點在于可以應(yīng)對諸多復雜路況，其、全球定位儀，在車的前后位置安裝有激光攝像機和各種其它y”智能車通過路面導航系統(tǒng)和全球定位儀來構(gòu)建三維地圖，另外道路交通標志的算法，在行駛過程中遵守交通規(guī)則，且該車能現(xiàn)緊急剎車、加速等功能，提高了其智能化水平。

圖 1-2 英國 ULTra 智能車Fig. 1-2 UK ULTra Smart Car3）德國“shelley”智能車shelley”智能車是由德國漢堡一家公司通過對一輛轎車進行智能化，如圖 1-3 所示。Shelley 的優(yōu)點在于可以應(yīng)對諸多復雜路況，其機、全球定位儀，在車的前后位置安裝有激光攝像機和各種其它ey”智能車通過路面導航系統(tǒng)和全球定位儀來構(gòu)建三維地圖，另外種道路交通標志的算法，在行駛過程中遵守交通規(guī)則，且該車能夠?qū)崿F(xiàn)緊急剎車、加速等功能，提高了其智能化水平。


本文編號：3124955