汽車主要性能之一就是其制動(dòng)性能,而彎道制動(dòng)更是一種比較復(fù)雜的工況。在這一過(guò)程中,由于質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度的存在,帶來(lái)的側(cè)向慣性力,使得車輛的垂直載荷由內(nèi)側(cè)車輪向外側(cè)車輪轉(zhuǎn)移;由于制動(dòng)減速度的存在,使得垂直載荷由后輪向前輪轉(zhuǎn)移。從而極易出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向,造成車輛的失穩(wěn)。文章針對(duì)主動(dòng)制動(dòng)過(guò)程中的一些問(wèn)題,進(jìn)行簡(jiǎn)單的總結(jié)、分析和仿真研究。首先,由于動(dòng)力學(xué)模型作為后續(xù)仿真研究的前提和基礎(chǔ),所以建立了八自由度整車模型,并根據(jù)相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)方程推導(dǎo)出了彎道制動(dòng)過(guò)程中各車輪的垂直載荷表達(dá)式;還建立了魔術(shù)輪胎模型,作為分析側(cè)偏角、側(cè)向力、滑移率和制動(dòng)力之間的理論依據(jù)。其次,分析和總結(jié)了主動(dòng)制動(dòng)過(guò)程中極易出現(xiàn)的危險(xiǎn)情況,并探討了出現(xiàn)的原因,最后在理論上,找出了降低制動(dòng)過(guò)程中可能出現(xiàn)危險(xiǎn)的防范措施。再則,以二自由度模型為基礎(chǔ),根據(jù)穩(wěn)定性參數(shù)質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度,建立了模糊滑模控制器。其根本目的就是在車輛制動(dòng)過(guò)程中,出現(xiàn)不足或過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí),對(duì)內(nèi)后輪或外前輪施加補(bǔ)償制動(dòng)力,以及時(shí)糾正危險(xiǎn)狀態(tài)。同時(shí),建立了簡(jiǎn)單的PID模型,也進(jìn)行了相應(yīng)的仿真工作,并與滑模控制器進(jìn)行了對(duì)比。最后,根據(jù)文章所涉及的內(nèi)容,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證... 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1日產(chǎn)的ProPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)Fig1.1Nissan'sProPILOTautopilotTechnology日本京都大學(xué)的一個(gè)教授OsamuNishihara，分析融合轉(zhuǎn)向與制動(dòng)的功能后，

沃爾沃公司的城市安全系統(tǒng)

垂直載荷模型圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[9]基于CarSim的整車動(dòng)力學(xué)建模與操縱穩(wěn)定性仿真分析[D]. 李志魁.吉林大學(xué) 2007
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本文編號(hào)：3106155