隨著我國道路運(yùn)輸行業(yè)的迅猛發(fā)展以及機(jī)動(dòng)車保有量的急劇增長,交通事故頻發(fā)導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡,給人們的生產(chǎn)生活帶來嚴(yán)重影響。先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System,ADAS）借助安裝在車輛上的多種傳感器設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車內(nèi)外環(huán)境,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的算法策略在危險(xiǎn)事故發(fā)生前對(duì)駕駛員作出預(yù)警,情況特別緊急時(shí)甚至主動(dòng)干涉自車避免發(fā)生交通事故。針對(duì)目前ADAS系統(tǒng)中的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)多只采用評(píng)估換道風(fēng)險(xiǎn)的縱向碰撞時(shí)間（Time to Collision,TTC）作為單一指標(biāo)導(dǎo)致系統(tǒng)誤警率偏高,論文提出采用橫向越線時(shí)間（Time to Line Crossing,TLC）檢測(cè)駕駛員換道行為,只有當(dāng)TTC和TLC同時(shí)滿足換道預(yù)警系統(tǒng)設(shè)定的閾值時(shí)給出警告�；跈M向越線時(shí)間的偏離預(yù)警決策對(duì)外界環(huán)境感知和車輛轉(zhuǎn)向信號(hào)的依賴性較強(qiáng),駕駛意圖不明確時(shí),預(yù)警系統(tǒng)的激活與駕駛員意圖相悖,系統(tǒng)間相互干擾以致發(fā)生交通事故。故此,系統(tǒng)性感知駕駛員操作行為,精確辨識(shí)其駕駛意圖,對(duì)開展基于TLC和TTC車道的偏離預(yù)警系統(tǒng)的進(jìn)一步研究非常重要。本文首先對(duì)國內(nèi)外關(guān)于駕駛意圖辨識(shí)方面和基... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

017年中國道路交通事故原因統(tǒng)計(jì)

息進(jìn)行追蹤、檢測(cè)以及識(shí)別，并與高精地圖數(shù)據(jù)相結(jié)合，開展系析，向執(zhí)行器發(fā)出控制指令。執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受指令后輔助駕駛員操駕駛員負(fù)擔(dān)并提醒駕駛者潛在的危險(xiǎn)，改善車輛駕駛過程的安全 年 12 月的麥肯錫全球研究院（MGI）在報(bào)告[7]中指出智能駕駛將于定世界經(jīng)濟(jì)格局的技術(shù)之一，名列第六，每年可挽回 3-15 萬個(gè)生

作人員轉(zhuǎn)向意圖的同時(shí)還可較為精確的預(yù)測(cè)其轉(zhuǎn)向行為。如圖 1.5 所示[56]選擇采用各行駛工況下制動(dòng)踏板開度、加速踏板開度、方向盤轉(zhuǎn)角以速等信息作為表征量，將其輸入雙層 HMM 模型，準(zhǔn)確辨識(shí)了停車、坡轉(zhuǎn)向以及緊急避讓等意圖。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于支持向量機(jī)的車輛駕駛行為識(shí)別研究[J]. 祝儷菱,劉瀾,趙新朋,楊達(dá).  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2017(01)
[2]面向駕駛輔助系統(tǒng)的換道安全性預(yù)測(cè)模型研究[J]. 倪捷,劉志強(qiáng),涂孝軍,董非.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2016(04)
[3]基于R型聚類-因子分析的指標(biāo)體系簡(jiǎn)化方法[J]. 陸可,鄒啟鳴,李鳴,吳金南.  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2016(05)
[4]基于駕駛?cè)藳Q策機(jī)制的換道意圖識(shí)別模型[J]. 倪捷,劉志強(qiáng).  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2016(01)
[5]面向駕駛行為預(yù)警的換道意圖辨識(shí)模型研究[J]. 畢勝強(qiáng),梅德純,劉志強(qiáng),汪澎.  中國安全科學(xué)學(xué)報(bào). 2016(02)
[6]基于HMM-SVM的駕駛員換道意圖辨識(shí)研究[J]. 宋曉琳,鄭亞奇,曹昊天.  電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2016(01)
[7]面向駕駛員輔助系統(tǒng)的換道意圖辨識(shí)方法研究[J]. 劉志強(qiáng),涂孝軍,汪澎.  安全與環(huán)境學(xué)報(bào). 2015(06)
[8]基于支持向量機(jī)的汽車轉(zhuǎn)向與換道行為識(shí)別[J]. 楊殿閣,何長偉,李滿,何奇洸.  清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(10)
[9]機(jī)動(dòng)車駕駛員駕駛行為操縱動(dòng)作模式的研究[J]. 肖獻(xiàn)強(qiáng),任春燕,王其東.  汽車工程. 2015(09)
[10]換道預(yù)警系統(tǒng)中參數(shù)TTC特性研究[J]. 王暢,付銳,張瓊,郭應(yīng)時(shí),袁偉.  中國公路學(xué)報(bào). 2015(08)

博士論文
[1]車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)關(guān)鍵預(yù)測(cè)算法研究[D]. 詹盛.長安大學(xué) 2014
[2]高速公路駕駛?cè)藫Q道意圖識(shí)別方法研究[D]. 侯海晶.吉林大學(xué) 2013
[3]智能車輛自動(dòng)換道與自動(dòng)超車控制方法的研究[D]. 游峰.吉林大學(xué) 2005

碩士論文
[1]基于駕駛?cè)艘曈X特性的換道意圖識(shí)別[D]. 孫純.長安大學(xué) 2012
[2]基于隱形馬爾科夫模型的駕駛員意圖辨識(shí)方法研究[D]. 王暢.吉林大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3105937