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拖拉機(jī)PST控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-03-27 00:29
  動(dòng)力換擋變速器(Power-shiftTransmission,PST)通過控制換擋離合器來實(shí)現(xiàn)負(fù)載換擋,具有換擋時(shí)動(dòng)力不中斷、可減少換擋時(shí)間、簡(jiǎn)化駕駛員操作和提高效率等諸多優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外大中功率拖拉機(jī)傳動(dòng)系中得到普遍采用。相比汽車自動(dòng)換擋控制,拖拉機(jī)PST自動(dòng)換擋控制的特點(diǎn)和難點(diǎn)是要實(shí)現(xiàn)帶較大負(fù)載平穩(wěn)換擋。而拖拉機(jī)載荷是與其工況直接相關(guān)的隨機(jī)載荷,換擋時(shí)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)力變化、頻繁換擋、換擋離合器接合時(shí)序不合理造成的功率循環(huán)和滑摩功增加等都會(huì)對(duì)動(dòng)力換擋造成不良影響。針對(duì)上述問題,本研究通過運(yùn)用總線技術(shù)共享多傳感器信號(hào),采用狀態(tài)辨識(shí)算法識(shí)別拖拉機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和載荷特征,制定適應(yīng)載荷動(dòng)態(tài)特點(diǎn)的變速器換擋規(guī)律和離合器接合規(guī)律,確保實(shí)現(xiàn)帶負(fù)載平穩(wěn)自動(dòng)換擋,主要完成了以下4個(gè)方面的工作:(1)自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)重要參數(shù)測(cè)算。PST自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)準(zhǔn)確地感知和判斷作業(yè)工況是確保精準(zhǔn)換擋的前提和基礎(chǔ),拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率和隨機(jī)載荷特征是拖拉機(jī)PST換擋控制中的重要參數(shù),拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率測(cè)量的難點(diǎn)是難以保證測(cè)量精度,隨機(jī)載荷特征識(shí)別的難點(diǎn)是離線統(tǒng)計(jì)值無法滿足實(shí)時(shí)控制的需要,針對(duì)這兩個(gè)間接測(cè)量參數(shù)的特點(diǎn)和測(cè)量要求... 

【文章來源】:西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】:115 頁

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【部分圖文】:

拖拉機(jī)PST控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究


拖拉機(jī)變速器分類Fig.1-1Tractortransmissioncategory結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但無法避免換擋齒輪撞擊,從而影響換擋過程

結(jié)構(gòu)圖,動(dòng)力換擋,定軸,傳動(dòng)方案


西安理工大學(xué)博士學(xué)位論文簧或膜片彈簧離合器精度較低,難以滿足動(dòng)力換擋的控制要求,所以拖拉機(jī)動(dòng)力換擋離合器接合元件采用濕式多片離合器,通過換擋液壓系統(tǒng)的油壓控制離合器的接合與分離。圖1-3 為 PST 四擋主變速總成結(jié)構(gòu)圖。

結(jié)構(gòu)圖,總成,結(jié)構(gòu)圖,動(dòng)力換擋


西安理工大學(xué)博士學(xué)位論文簧或膜片彈簧離合器精度較低,難以滿足動(dòng)力換擋的控制要求,所以拖拉機(jī)動(dòng)力換擋離合器接合元件采用濕式多片離合器,通過換擋液壓系統(tǒng)的油壓控制離合器的接合與分離。圖1-3 為 PST 四擋主變速總成結(jié)構(gòu)圖。


本文編號(hào):3102526

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