汽車在極限工況下高速緊急制動(dòng),如低附著轉(zhuǎn)彎路面或者對開路面,很容易出現(xiàn)橫擺和側(cè)滑等橫向穩(wěn)定性問題。隨著科技的發(fā)展,電子產(chǎn)品和控制技術(shù)在汽車上得到了廣泛的應(yīng)用,使得汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)日漸成熟,這在很大程度上改善了車輛制動(dòng)過程中的橫向穩(wěn)定性。然而,目前多數(shù)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)對于普通工況可以起到作用,對于極限制動(dòng)工況,如低附著路面急轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況和對開路面高速緊急制動(dòng)工況,并不能達(dá)到預(yù)期的控制效果。為了提高汽車高速緊急制動(dòng)時(shí)車輛的橫向穩(wěn)定性,改進(jìn)汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的不足,設(shè)計(jì)了基于滑膜變結(jié)構(gòu)的AFS（Active Front Steering）控制策略和ESP（Electronic Stability Program）控制策略的集成控制器。本文首先探討了汽車失穩(wěn)的原因,分析了橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角對車輛穩(wěn)定性的表征,并且介紹了提高車輛穩(wěn)定性的方法;將建立的二自由度車輛模型作為理想?yún)⒖寄Ｐ?計(jì)算出控制變量的名義值,并對極限工況下車輛的橫向穩(wěn)定性進(jìn)行分析。運(yùn)用CarSim軟件建立了各子系統(tǒng)的整車動(dòng)力學(xué)模型。在傳統(tǒng)汽車電子穩(wěn)定控制器控制原理的基礎(chǔ)上,選擇橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角作為控制變量,利用自適應(yīng)模糊... 

【文章來源】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

線性二自由度車輛模型

Carsim的組成

基于參數(shù)化的 Carsim 車輛模型的搭建形數(shù)據(jù)庫是 Carsim 軟件的一個(gè)重要組成部分，其中整車數(shù)據(jù)庫可以對車輛的設(shè)置，還可以根據(jù)自己的需要選擇車輛的車型等。本節(jié)將具體介紹如何在 Ca車模型。arsim 軟件整車模型的建立采用傳統(tǒng)車輛動(dòng)力學(xué)與現(xiàn)代的多體力學(xué)相結(jié)合的方rsim 整車模型主要包括了七大子系統(tǒng)，如圖 3-2 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]車輛轉(zhuǎn)向制動(dòng)穩(wěn)定性控制研究[D]. 趙維林.江蘇大學(xué) 2017
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[8]混凝土攪拌運(yùn)輸車防側(cè)翻模型試驗(yàn)車設(shè)計(jì)與控制方法研究[D]. 李暉.重慶交通大學(xué) 2010
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本文編號：3099937