基于多傳感器信息融合的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-03-21 21:10
汽車是人類工業(yè)文明的產(chǎn)物,成為現(xiàn)代人的代步工具。隨著汽車數(shù)量的增加,汽車的失竊率逐年上升。使用可靠并有效的汽車防盜裝置成為保障車主財(cái)產(chǎn)的必要手段。網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式防盜成為主流,它是一種利用現(xiàn)代電子信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車與車主的實(shí)時(shí)信息反饋的防盜系統(tǒng)。論文設(shè)計(jì)的汽車報(bào)警系統(tǒng)采用STM32單片機(jī)中央處理器,通過多傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車的狀態(tài),并通過中央處理器進(jìn)行信息融合、判斷處理,將融合結(jié)果通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到車主手機(jī)端。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)由中央處理器模塊、多傳感器模塊和移動(dòng)通信模塊以及CAN總線模塊幾部分組成。本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括:移動(dòng)通信模塊程序設(shè)計(jì);傳感器檢測(cè)程序設(shè)計(jì);信息融合算法設(shè)計(jì);報(bào)警及控制程序設(shè)計(jì)。本文利用多傳感器信息融合技術(shù)有效的降低了汽車被盜風(fēng)險(xiǎn)和誤報(bào)警率。首先提出了基于D-S證據(jù)判據(jù)的改進(jìn)算法,對(duì)沖突證據(jù)的信息融合進(jìn)行改進(jìn)。通過此算法能夠?qū)崿F(xiàn)汽車防盜預(yù)警,并且有效地提高系統(tǒng)正確性。然后提出基于SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息融合算法,這是一種無導(dǎo)師的自組織特征映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。通過實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了此種方法能夠?qū)崿F(xiàn)輸入證據(jù)特征的聚類,從而實(shí)現(xiàn)了信息融合。通過建立SOM網(wǎng)絡(luò)...
【文章來源】:哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省
【文章頁數(shù)】:74 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 課題的研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 汽車防盜系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 信息融合算法國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本課題研究的主要內(nèi)容
第2章 汽車防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路與結(jié)構(gòu)
2.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
2.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.2 中央處理器模塊設(shè)計(jì)
2.2.1 STM32介紹
2.2.2 STM32最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3 各傳感器模塊設(shè)計(jì)
2.3.1 加速度傳感器
2.3.2 人體紅外傳感器
2.3.3 振動(dòng)傳感器
2.4 GSM通信模塊的設(shè)計(jì)
2.5 電源模塊的設(shè)計(jì)
2.6 執(zhí)行模塊的設(shè)計(jì)
2.7 CAN總線接口模塊
2.7.1 CAN總線控制器
2.7.2 CAN總線通信接口電路
2.8 本章小結(jié)
第3章 基于D-S證據(jù)理論的信息融合算法設(shè)計(jì)
3.1 多傳感器信息融合技術(shù)
3.2 基于D-S證據(jù)理論的多傳感器信息融合技術(shù)
3.2.1 D-S證據(jù)理論
3.2.2 基于改進(jìn)的D-S證據(jù)理論的多傳感器信息融合技術(shù)
3.2.3 對(duì)于沖突證據(jù)的算例分析
3.3 本章小結(jié)
第4章 基于SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息融合算法設(shè)計(jì)
4.1 基于SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法介紹
4.2 MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱
4.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工具箱敘述
4.2.2 SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱函數(shù)介紹
4.3 基于SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合
4.3.1 SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建立
4.3.2 MATLAB中的實(shí)現(xiàn)
4.4 SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與D-S算法的一致性對(duì)比
4.5 本章小結(jié)
第5章 汽車防盜系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試
5.1 STM32單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)
5.1.1 Keil MDK概述
5.1.2 Keil MDK的軟件開發(fā)流程
5.2 STM32單片機(jī)調(diào)試過程
5.3 GSM模塊軟件設(shè)計(jì)
5.3.1 AT指令
5.3.2 PDU模式
5.4 GSM模塊調(diào)試
5.5 程序的整體設(shè)計(jì)
5.6 子程序設(shè)計(jì)
5.7 系統(tǒng)整體調(diào)試
5.8 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于GSM的汽車防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 萬麗莉,劉慧梅. 可編程控制器與工廠自動(dòng)化. 2014(05)
[2]基于GSM的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 齊學(xué)紅. 傳感器世界. 2013(08)
[3]基于GSM的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)研究[J]. 卜令奇. 科技信息. 2013(22)
[4]基于GSM的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 鄭楊. 電腦知識(shí)與技術(shù). 2013(10)
[5]A review of diversity-stability relationship of soil microbial community:What do we not know?[J]. Huan Deng 1,2 1.Research Center for Eco-Environmental Sciences,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100085,China.2.Institute of Urban Environment,Chinese Academy of Sciences,Xiamen 361003,China. Journal of Environmental Sciences. 2012(06)
[6]射頻識(shí)別技術(shù)和GSM網(wǎng)絡(luò)在汽車防盜中的應(yīng)用[J]. 彭華,李燦平. 中國集成電路. 2012(05)
[7]基于GSM汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 易可,閻力平. 電子世界. 2012(08)
[8]GSM在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用[J]. 趙文惠. 信息與電腦(理論版). 2011(08)
[9]GSM汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)的簡述[J]. 徐志強(qiáng). 硅谷. 2011(09)
[10]基于GSM和GPS的汽車防盜系統(tǒng)的研究[J]. 夏定元,孫裕文,高順強(qiáng). 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(23)
本文編號(hào):3093540
【文章來源】:哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省
【文章頁數(shù)】:74 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 課題的研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 汽車防盜系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 信息融合算法國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本課題研究的主要內(nèi)容
第2章 汽車防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路與結(jié)構(gòu)
2.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
2.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.2 中央處理器模塊設(shè)計(jì)
2.2.1 STM32介紹
2.2.2 STM32最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3 各傳感器模塊設(shè)計(jì)
2.3.1 加速度傳感器
2.3.2 人體紅外傳感器
2.3.3 振動(dòng)傳感器
2.4 GSM通信模塊的設(shè)計(jì)
2.5 電源模塊的設(shè)計(jì)
2.6 執(zhí)行模塊的設(shè)計(jì)
2.7 CAN總線接口模塊
2.7.1 CAN總線控制器
2.7.2 CAN總線通信接口電路
2.8 本章小結(jié)
第3章 基于D-S證據(jù)理論的信息融合算法設(shè)計(jì)
3.1 多傳感器信息融合技術(shù)
3.2 基于D-S證據(jù)理論的多傳感器信息融合技術(shù)
3.2.1 D-S證據(jù)理論
3.2.2 基于改進(jìn)的D-S證據(jù)理論的多傳感器信息融合技術(shù)
3.2.3 對(duì)于沖突證據(jù)的算例分析
3.3 本章小結(jié)
第4章 基于SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息融合算法設(shè)計(jì)
4.1 基于SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法介紹
4.2 MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱
4.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工具箱敘述
4.2.2 SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱函數(shù)介紹
4.3 基于SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合
4.3.1 SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建立
4.3.2 MATLAB中的實(shí)現(xiàn)
4.4 SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與D-S算法的一致性對(duì)比
4.5 本章小結(jié)
第5章 汽車防盜系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試
5.1 STM32單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)
5.1.1 Keil MDK概述
5.1.2 Keil MDK的軟件開發(fā)流程
5.2 STM32單片機(jī)調(diào)試過程
5.3 GSM模塊軟件設(shè)計(jì)
5.3.1 AT指令
5.3.2 PDU模式
5.4 GSM模塊調(diào)試
5.5 程序的整體設(shè)計(jì)
5.6 子程序設(shè)計(jì)
5.7 系統(tǒng)整體調(diào)試
5.8 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于GSM的汽車防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 萬麗莉,劉慧梅. 可編程控制器與工廠自動(dòng)化. 2014(05)
[2]基于GSM的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 齊學(xué)紅. 傳感器世界. 2013(08)
[3]基于GSM的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)研究[J]. 卜令奇. 科技信息. 2013(22)
[4]基于GSM的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 鄭楊. 電腦知識(shí)與技術(shù). 2013(10)
[5]A review of diversity-stability relationship of soil microbial community:What do we not know?[J]. Huan Deng 1,2 1.Research Center for Eco-Environmental Sciences,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100085,China.2.Institute of Urban Environment,Chinese Academy of Sciences,Xiamen 361003,China. Journal of Environmental Sciences. 2012(06)
[6]射頻識(shí)別技術(shù)和GSM網(wǎng)絡(luò)在汽車防盜中的應(yīng)用[J]. 彭華,李燦平. 中國集成電路. 2012(05)
[7]基于GSM汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 易可,閻力平. 電子世界. 2012(08)
[8]GSM在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用[J]. 趙文惠. 信息與電腦(理論版). 2011(08)
[9]GSM汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)的簡述[J]. 徐志強(qiáng). 硅谷. 2011(09)
[10]基于GSM和GPS的汽車防盜系統(tǒng)的研究[J]. 夏定元,孫裕文,高順強(qiáng). 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(23)
本文編號(hào):3093540
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