近年來,隨著科技的進步和人民生活水準的不斷提高,汽車已經(jīng)成為了人們日�？旃�(jié)奏生活中不可或缺的一個重要工具。隨之而來的,動力性、舒適性、安全性、環(huán)保性等指標也有著越來越嚴苛的標準。而其中,安全性毫無疑問是重中之重。頻發(fā)的交通事故不僅損耗人們的財產(chǎn),更加威脅到了生命安全,尤其追尾碰撞占到了事故的一半以上。因此,有效地對前方車輛狀態(tài)進行收集和分析并由此進行縱向碰撞的預警,將隱患杜絕在萌芽之際,可以對減少追尾事故發(fā)生起到至關重要的作用。對行駛中的車輛進行有效準確的防撞預警一直是智能交通領域的重要課題。針對防撞預警這一課題,研究內容總體上劃分為三部分:信息的采集與處理,前車建模與前車跟蹤算法,防撞預警系統(tǒng)的設計與硬件實現(xiàn)。本文首先介紹了選取毫米波雷達作為本課題中信息采集工具的優(yōu)勢并依靠其測距、測速的原理和功能設計了對應的數(shù)據(jù)解析程序,作為預警的數(shù)據(jù)源。之后針對同一車道運動的前車的可能的運動趨勢,選擇合適的運動模型。在此基礎上引入卡爾曼濾波算法對目標模型進行跟蹤并預測其后續(xù)的運動。然后通過模擬一些運動場景和Matlab仿真驗證上述算法的可行性。最后,分析車輛制動過程和影響制動距離的因素,引入最小安... 

【文章來源】：南京大學江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２?２０１５－２０２０年全球毫米波雷達市場規(guī)模走勢??

２．１．１?ＬＦＭＣＷ雷達的測距基本原理??ＬＦＭＣＷ?全稱為?Ｌｉｎｅａｒ?Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ?Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ?Ｗａｖｅ。雷達測距原??理是根據(jù)計算連續(xù)發(fā)射的毫米波進行三角變換得到，其測距信號圖［３１］如圖２．１所??不〇??Ａ??ｆ??丨＂丨波丨??—７?ｙ、＼?／ｙ、＜??＇?，Ｘ／?１１Ｆ?＇〇、、??ｉ?ｉ??ｊ?ｉ??ｏ?！?ｉ???．?１?１??ＩＦ｜??０?ｔ＞（ｂ）??圖２．１?ＬＦＭＣＷ測距信號圖??發(fā)射與接收信號之間除了存在一個滯后時間Ａｔ之外，其他特性均相同，滯后??時間Ａｔ與相對距離Ｒ的關系是??Ａｔ?＝?２Ｒ／ｃ?（２．１）??其中ｃ表示光速，Ａｆ為混頻輸出頻率差，Ｔ為雷達掃描周期，ＡＦ為信號帶寬，??由圖２．１（ａ）可得相對距離的定義：??Ｒ?：（岳）Ａｆ?（２－２）??２丄２?ＬＦＭＣＷ雷達的測速基本原理??對于運動目標反射的信號波所引起的多普勒頻移為ｆｄ１３２１，其波形如圖２．２所??不〇??９??

應對自身信息，主要是自車速度這一信息的采集，引入了ＧＰＳ模塊，和毫??米波雷達分別承擔了自車和前車相關信息采集的作用。由上，本文設計的目標狀??態(tài)信息采集系統(tǒng)如圖２．３所示。??１０??

【參考文獻】：
期刊論文
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[4]德州儀器毫米波傳感器重塑雷達市場格局——TI汽車雷達產(chǎn)品營銷總監(jiān)Sudipto Bose和TI工業(yè)雷達產(chǎn)品營銷總監(jiān)Robert Ferguson談毫米波雷達解決方案[J]. 畢曉東.  電子技術應用. 2017(07)
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碩士論文
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[4]機載激光通信終端的多模型跟蹤算法研究[D]. 郭靖.重慶理工大學 2015
[5]CAN總線收發(fā)器電路的設計與研究[D]. 王宏莎.電子科技大學 2013
[6]低副瓣相控陣天線誤差分析及補償方法研究[D]. 楊幻.電子科技大學 2012
[7]基于CAN的汽車制動測試系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 宋海亮.上海交通大學 2011
[8]高性能數(shù)字SoC芯片的驗證設計與實現(xiàn)[D]. 周婉婷.電子科技大學 2008
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本文編號：3089708