電子機(jī)械制動系統(tǒng)（Electro-mechanical braking system,EMB）是一種具有制動速度更快、制動效率更高、制動更加精確等一系列優(yōu)點的高效穩(wěn)定的汽車制動系統(tǒng)。驅(qū)動電機(jī)的控制性能與電子機(jī)械制動系統(tǒng)的工作性能息息相關(guān),因此研究電機(jī)控制性能是本文研究的重點內(nèi)容。針對電機(jī)運(yùn)動過程中存在的電流環(huán)動、靜態(tài)耦合導(dǎo)致的電機(jī)輸出性能不良的問題,采用了空間矢量控制的算法和兩種電流環(huán)動態(tài)解耦的控制策略進(jìn)行了電機(jī)輸出性能的改善。為了保證車輛在整個制動過程中充分利用輪胎與地面的附著條件,結(jié)合模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制的優(yōu)點,設(shè)計了一種基于滑移率的模糊滑�？刂撇呗�,對車輪最佳滑移率進(jìn)行跟蹤控制,該控制策略能夠快速實現(xiàn)目標(biāo)值的輸出,對外界的干擾以及內(nèi)部參數(shù)的改變擁有較強(qiáng)的魯棒性,因此對車輛的模糊滑模制動控制策略是本文研究的另一個重點方向。論文主要涉及了以下幾個方面的內(nèi)容:（1）針對一款“目標(biāo)輕型轎車”,在滿足原車制動性能要求的前提下,制定對目標(biāo)車型進(jìn)行電子機(jī)械制動系統(tǒng)改造的目標(biāo),校核計算目標(biāo)車型制動力,確立EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)并對EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的選型設(shè)計。（2）針對EMB系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)... 

【文章來源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

整車EMB制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖

車輪EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計流程

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[5]汽車電子機(jī)械制動（EMB）控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 左斌.浙江大學(xué) 2014
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[7]輕型電子機(jī)械制動汽車防抱死制動系統(tǒng)研究[D]. 韓鵬.吉林大學(xué) 2011
[8]電子機(jī)械制動系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究與開發(fā)[D]. 趙一博.清華大學(xué) 2010
[9]汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計研究[D]. 趙春花.南京理工大學(xué) 2009
[10]輕型汽車電子機(jī)械制動執(zhí)行器及硬件在環(huán)試驗臺研究[D]. 譚樹梁.吉林大學(xué) 2008



本文編號：3085652