重載隔振平臺主要應用于搭載高精密儀器設備,隔離復雜路面不平所產(chǎn)生振動與沖擊,為其提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。本文以6自由度并式聯(lián)隔振平臺為研究對象,使用精英策略下快速非支配排序遺傳算法（NSGA-Ⅱ）和多目標粒子群算法（MOPSO）對平臺的減振系統(tǒng)進行參數(shù)優(yōu)化,顯著提高了其隔振性能。在多種不同路面干擾信號激勵下,使用NSGA-Ⅱ和MOPSO兩種方法對減振系統(tǒng)的阻尼和剛度參數(shù)進行優(yōu)化,優(yōu)化結果表明:不同激勵下,平臺上平面垂向加速度和垂向位移兩優(yōu)化目標的隔振率最高可達56.21%;此外,應用NSGA-Ⅱ對隔振平臺阻尼器支撐角度參數(shù)進行優(yōu)化,使兩優(yōu)化目標隔振率提高了7.00%;并對正弦激勵情況下的仿真參數(shù)進行了實驗驗證,實驗與仿真誤差可達8.30%,驗證了參數(shù)優(yōu)化的有效性。 

【文章來源】：吉林大學學報(工學版). 2020,50(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

脈沖激勵

階躍激勵

4 頻域掃頻實驗

【參考文獻】：
期刊論文
[1]輪腿式全地形移動機器人位姿閉環(huán)控制[J]. 馬芳武,倪利偉,吳量,聶家弘,徐廣健.  吉林大學學報(工學版). 2019(06)
[2]光電穩(wěn)定平臺隔振系統(tǒng)的設計與優(yōu)化[J]. 李林,宣明,賈宏光,王濤.  計算機仿真. 2017(03)
[3]插電式混合動力汽車動力傳動系參數(shù)優(yōu)化[J]. 王慶年,段本明,王鵬宇,拱印生,朱慶林.  吉林大學學報(工學版). 2017(01)
[4]基于多目標優(yōu)化的純電動車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配方法[J]. 張抗抗,徐梁飛,華劍鋒,李建秋,歐陽明高,趙小羽,成艾國.  汽車工程. 2015(07)
[5]基于iSIGHT集成技術的某重卡雙軸轉向機構多目標優(yōu)化[J]. 周紅妮,馮櫻,趙慧勇,朱林.  汽車零部件. 2015(06)
[6]遺傳算法及在汽車懸架參數(shù)優(yōu)化設計中的應用[J]. 李杰,車華軍,哈蘭濤.  汽車技術. 2006(06)

碩士論文
[1]六自由度隔振平臺的設計與分析[D]. 李耀.南京航空航天大學 2015



本文編號：3084399