隨著汽車(chē)市場(chǎng)的快速發(fā)展,主動(dòng)安全技術(shù)成為汽車(chē)公司持續(xù)投資研發(fā)的重點(diǎn)。如何在復(fù)雜的行車(chē)環(huán)境中,確保所有乘員安全是汽車(chē)安全技術(shù)發(fā)展方向。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)是在關(guān)鍵時(shí)刻協(xié)助駕駛員進(jìn)行緊急剎車(chē)的主動(dòng)安全配置,采用信息與傳感技術(shù)使駕駛員感知能力得到提升,輔助駕駛員避免事故發(fā)生或者減輕事故傷害。安全距離模型是自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ),合適的安全距離模型對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)良好的效果起著至關(guān)重要的作用。針對(duì)現(xiàn)有安全距離模型存在參數(shù)選取難、精確度低和忽視駕駛員個(gè)性化差異等問(wèn)題,本文進(jìn)行了如下研究。首先,本文將安全距離模型作為研究重點(diǎn),采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Back-Propagation Neural Network）對(duì)行駛工況進(jìn)行識(shí)別,根據(jù)相關(guān)系數(shù)法選取輸入特征值為最大車(chē)速、平均車(chē)速、怠速時(shí)間、平均加速度、最大加速度和最小加速度,這六個(gè)參數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,輸出為行駛工況等級(jí),每種行駛工況對(duì)應(yīng)該工況下標(biāo)準(zhǔn)型駕駛駕駛狀態(tài)行駛平均沖擊度,路況識(shí)別周期和預(yù)測(cè)周期分別為120s和6s。根據(jù)各路況對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)型駕駛員行駛平均沖擊度,結(jié)合駛狀態(tài)識(shí)別公式求得駕駛狀態(tài)識(shí)別系數(shù),按0.5和1.0閾值將駕駛狀態(tài)分為保守型、標(biāo)準(zhǔn)型和激進(jìn)型... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

追尾事故中駕駛員行為分析

使得產(chǎn)品小型化、集成化成為了可能，雷達(dá)開(kāi)發(fā)進(jìn)程開(kāi)始提速，21世紀(jì)后隨著汽車(chē)市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，毫米波雷達(dá)進(jìn)入了蓬勃發(fā)展階段。圖1.2 毫米波雷達(dá)汽車(chē)應(yīng)用發(fā)展歷程Fig. 1.2 Development of millimeter wave radar for automobile applications

圖 1.3 毫米波雷達(dá)工作路徑簡(jiǎn)圖Fig. 1.3 Working path diagram of millimeter wave radar博世第四代中距離雷達(dá)（Middle Range Radar,MRR達(dá)工作頻率為 77GHZ，為汽車(chē)永久分配頻段，其到 160m，緊湊型設(shè)計(jì)，在汽車(chē)上具有很大的應(yīng)用雷達(dá)傳感器，Bosch77GHZ 雷達(dá)性能更加突出，速和測(cè)距精確度提高了 3-5 倍。高清雷達(dá)通常被安裝在車(chē)輛的四個(gè)角，提升其探測(cè)對(duì)空置停車(chē)位的識(shí)別能力、在多目標(biāo)環(huán)境下的目標(biāo)( Blind Spot Detection System,BSD)及倒車(chē)側(cè)方fficAlert,RCTA）功能，提升雷達(dá)探測(cè)的精度。 當(dāng)夫推出的 77GHz 雷達(dá)系統(tǒng)可探查迎面駛來(lái)的車(chē)輛后置雷達(dá)可分別為車(chē)輛提供多項(xiàng)功能，前置雷達(dá)


本文編號(hào)：3075043