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基于新型轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的饋能減振器的設(shè)計(jì)與研究

發(fā)布時間:2021-03-07 19:55
  汽車作為人們?nèi)粘_\(yùn)輸、出行的主要工具,在帶來巨大便利的同時也帶來了大量的能源消耗與嚴(yán)重的環(huán)境污染等問題。饋能減振器是一種既具有傳統(tǒng)減振器的減振功能又能將車輛行駛過程中衰減的振動能量轉(zhuǎn)化為電能的新型減振器,如果能用饋能減振器來代替現(xiàn)有的減振器,將有效的提高能源利用效率,同時也能改善現(xiàn)有新能源汽車行程不足的缺點(diǎn);诖,本文提出基于新型運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的饋能減振器的設(shè)計(jì)與研究的方案。首先,針對目前饋能減振器中運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)存在的不足,提出基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案;诩s束螺旋理論,綜合得到一系列滿足要求的1H并聯(lián)機(jī)構(gòu)。以其中3-UU機(jī)構(gòu)為例,對綜合得到機(jī)構(gòu)進(jìn)行自由度分析,從而驗(yàn)證構(gòu)型的正確性。根據(jù)饋能減振器的運(yùn)動需要,在SolidWorks中對綜合得到1H并聯(lián)機(jī)構(gòu)的進(jìn)行建模分析,選取最為合適的1H并聯(lián)機(jī)構(gòu),對其進(jìn)行運(yùn)動分析,得到移動距離與轉(zhuǎn)角的關(guān)系式。然后,基于上述運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)一種新型饋能減振器,建立該饋能減振器的簡易動力學(xué)模型,初步分析饋能減振器的示功特性與饋能特性,得到各設(shè)計(jì)參數(shù)與饋能減振器示功特性與饋能特性之間的映射關(guān)系,為后續(xù)饋能減振器的改進(jìn)提供理論依據(jù)。最后,運(yùn)用MATLAB/Si... 

【文章來源】:燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】:87 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 線性電機(jī)式饋能減振器
        1.2.2 旋轉(zhuǎn)電機(jī)式饋能減振器
        1.2.3 壓電式饋能減振器
    1.3 本文的研究內(nèi)容
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 本文的技術(shù)路線及組織結(jié)構(gòu)
第2章 對稱單自由度螺旋運(yùn)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合
    2.1 引言
    2.2 構(gòu)型綜合
        2.2.1 理論基礎(chǔ)
        2.2.2 對稱1H并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)約束分析
        2.2.3 對稱1H并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合
    2.3 自由度分析驗(yàn)證
    2.4 本章小結(jié)
第3章 構(gòu)型選取及運(yùn)動學(xué)分析
    3.1 引言
    3.2 構(gòu)型的選取
    3.3 構(gòu)型的運(yùn)動學(xué)分析
    3.4 各分支桿之間的干涉問題
    3.5 本章小結(jié)
第4章 饋能減振器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與動力學(xué)建模
    4.1 引言
    4.2 饋能減振器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.2.1 饋能減振器設(shè)計(jì)原則
        4.2.2 饋能減振器的設(shè)計(jì)
    4.3 饋能減振器的動力學(xué)建模與仿真
        4.3.1 電機(jī)阻尼分析
        4.3.2 動力學(xué)分析
        4.3.3 饋能減振器的動力學(xué)仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 性能對比仿真與實(shí)驗(yàn)
    5.1 引言
    5.2 性能對比仿真
        5.2.1 路面模型
        5.2.2 饋能懸架
        5.2.3 對比仿真與結(jié)果分析
    5.3 實(shí)驗(yàn)研究
        5.3.1 試驗(yàn)臺架的設(shè)計(jì)
        5.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        5.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]無線饋能式電磁作動器設(shè)計(jì)[J]. 孫宜權(quán),張進(jìn)秋,王興野,彭虎,姚軍.  裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報. 2018(06)
[2]新能源電池未來之路:從鋰電到氫能,還是“鋰電+氫能”?[J]. 王爾德.  新能源經(jīng)貿(mào)觀察. 2018(03)
[3]典型電動汽車節(jié)能減排特性調(diào)研及分析[J]. 牛牧遙.  電力與能源. 2017(02)
[4]中國新能源汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[J]. 王小峰,于志民.  科技導(dǎo)報. 2016(17)
[5]Type Synthesis of Two-Degrees-of-Freedom Rotational Parallel Mechanism with Two Continuous Rotational Axes[J]. XU Yundou,ZHANG Dongsheng,WANG Min,YAO Jiantao,ZHAO Yongsheng.  Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(04)
[6]基于齊次變換矩陣數(shù)值解的6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位姿正解解算[J]. 劉玉梅,曹曉寧,王秀剛,王帆,徐振,盧海隔.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2013(07)
[7]饋能型懸架潛力研究及其敏感性分析[J]. 方志剛,過學(xué)迅,左磊,張杰.  江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2013(04)
[8]液電饋能式減振器阻尼特性理論及試驗(yàn)[J]. 方志剛,過學(xué)迅,左磊,徐琳,張晗.  吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2014(04)
[9]滾珠絲杠式饋能型減振器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)匹配[J]. 王慶年,劉松山,王偉華,魏昊.  吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2012(05)
[10]一種新型汽車饋能減振器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與特性分析[J]. 王偉華,李志成,于長淼.  汽車技術(shù). 2010(03)

博士論文
[1]電磁饋能懸架阻尼特性研究[D]. 劉松山.吉林大學(xué) 2013
[2]汽車液電饋能式減振器饋能理論及阻尼特性研究[D]. 方志剛.武漢理工大學(xué) 2013
[3]胎壓報警器用壓電供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 閆世偉.吉林大學(xué) 2010

碩士論文
[1]新能源汽車饋能減振器方案設(shè)計(jì)及其性能研究[D]. 陳偉武.西南交通大學(xué) 2016
[2]液電式饋能減振器動力學(xué)仿真和性能研究[D]. 戰(zhàn)敏.吉林大學(xué) 2015
[3]壓電饋能式減振器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及壓電振子實(shí)驗(yàn)研究[D]. 王亞峰.燕山大學(xué) 2015



本文編號:3069710

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