高速換道因環(huán)境復(fù)雜、涉及因素眾多極易導(dǎo)致駕駛操作失誤,甚至造成交通事故。駕駛輔助的出現(xiàn)可避免因感官、決策或反應(yīng)能力不足導(dǎo)致的不良后果。然而,無論何種形式的駕駛輔助,若有違駕駛?cè)藛T的個性化操作風(fēng)格,往往會影響其正常操作,甚至對駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)生抵觸。本文以車輛在高速公路的換道過程為研究對象,研究個性化駕駛風(fēng)格和安全認(rèn)知水平的評價方法,設(shè)計個性化換道輔助策略,在保證車輛安全和穩(wěn)定運(yùn)行的前提下提高換道駕駛輔助與駕駛?cè)藛T的適應(yīng)程度。本文完成了如下課題研究工作:（1）為準(zhǔn)確把握換道過程的運(yùn)動學(xué)特征,基于NGSIM實(shí)測數(shù)據(jù),提取了換道軌跡數(shù)據(jù),并對樣本數(shù)據(jù)做了預(yù)處理,提出了基于橫向速度識別的換道過程劃分方法,并獲得了實(shí)際換道起止點(diǎn);（2）剖析了車輛換道動力學(xué)特征,提取了表征個性化駕駛特征的相關(guān)因素,借助統(tǒng)計學(xué)方法做了相關(guān)分析,制定了個性化駕駛判據(jù),并采用實(shí)測數(shù)據(jù)對判據(jù)的合理與可行性做了驗證;（3）基于動力學(xué)特征和個性化駕駛判據(jù)的融合,分析了影響駕駛安全性的相關(guān)因素。以極端情況下?lián)Q道最小安全距離為基準(zhǔn),制定了駕駛風(fēng)險評價指標(biāo),設(shè)計了駕駛風(fēng)險的評價方法和流程;（4）采用自適應(yīng)模型預(yù)測控制原理與離散車輛動... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

I-80州際道路數(shù)據(jù)采集路段Figure2.1SectionofdataacquisitioninI-80InterstateHighway

圖 4.3 個性化換道輔助仿真平臺Figure 4.3 Platform of personalized driving lane change assistance4.3.1 仿真參數(shù)為了盡量模擬高速公路上的實(shí)際換道過程，對仿真過程中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置如表 4.1 所示。表 4.1 仿真參數(shù)Table 4.1 Simulation parameters符號 數(shù)值 單位車輛長度 vehicle.length 4.36 m車輛寬度 vehicle.width 2.26 m車道寬度 laneWidth 3.75 m車道數(shù)量 lanes 3仿真步長 Ts 0.02 s預(yù)測時域 25

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]考慮駕駛風(fēng)格的換道預(yù)警方法[D]. 毛錦.長安大學(xué) 2012



本文編號：3068127