駕駛行為研究的不斷深入,駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)感知成為研究重點(diǎn)。評(píng)估駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)感知能力實(shí)則是對(duì)其道路交通情境讀取能力的考察,即駕駛?cè)俗R(shí)別、預(yù)測(cè)和評(píng)估不同交通場(chǎng)景下危險(xiǎn)情境的能力。在研究車輛換道碰撞事故時(shí),對(duì)事故車輛的行車軌跡、剎車痕跡以及其它散落的碰撞物等數(shù)據(jù)進(jìn)行提取,通過3DS MAX進(jìn)行碰撞事故再現(xiàn),對(duì)場(chǎng)景中的潛在危險(xiǎn)及狀態(tài)、駕駛?cè)艘暯堑臐撛谖ｋU(xiǎn)識(shí)別過程等進(jìn)行分析,尋求影響駕駛?cè)塑囕v換道危險(xiǎn)感知的主要影響因素,以此進(jìn)行車輛換道行為模型的建立。綜上所述,本文主要研究工作可歸納為三個(gè)方面:（1）借鑒智能群體模型,對(duì)車輛換道過程中碰撞事故進(jìn)行沖突致因建模,模型分析結(jié)果顯示:駕駛?cè)嗽谲囕v換道過程中,其碰撞沖突主要受車輛間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度以及駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)感知水平的影響;根據(jù)碰撞事故致因模型分析結(jié)果,選取駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)感知水平進(jìn)一步研究,通過分析車輛換道過程與駕駛?cè)讼嚓P(guān)的危險(xiǎn)感知影響因素,并對(duì)影響因素進(jìn)行事故樹分析,進(jìn)而得出影響駕駛?cè)塑囕v換道過程中危險(xiǎn)感知水平的主要因素。（2）采用3Ds Max三維建模軟件進(jìn)行由車輛換道導(dǎo)致的機(jī)動(dòng)車與機(jī)動(dòng)車交通碰撞場(chǎng)景建模,并針對(duì)碰撞沖突進(jìn)行了交通事故潛在危險(xiǎn)狀態(tài)分析、潛在危險(xiǎn)狀態(tài)... 

【文章來源】：長沙理工大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１技術(shù)路線圖??１０??

?第二章車輛換道行為與駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)感知???駕駛?cè)藫Q道機(jī)制產(chǎn)生過程如圖２．２所示：??駕駛?cè)??行為特性??否滿足＼＼、是?ａ．?？貧擔(dān)姓??速度期望？＿?＿丨．道保持??ｉ??否??▼??產(chǎn)生換道意圖??否??．Ｚ丄、?ｚ丄＼??＜?＜等待時(shí)機(jī)？、??是?是???Ｉ???Ｖ???Ｉ??路徑規(guī)劃?？?信息感知??圖２．２駕駛?cè)塑囕v換道機(jī)制流程圖??２．２駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格分類??２．２．１駕駛風(fēng)格概述??駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格測(cè)評(píng)主要包括主觀與客觀測(cè)評(píng)兩種，其中主管測(cè)評(píng)采用駕駛?cè)藛柧??填寫、專家打分等方式評(píng)價(jià)駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格，此種測(cè)評(píng)方式受主觀因素與外界因素影響??較大，對(duì)駕駛風(fēng)格問卷的有效性與專家的經(jīng)驗(yàn)要求高，因此主要用于對(duì)駕駛?cè)酥饔^特性??數(shù)據(jù)的采集；客觀測(cè)評(píng)利用駕駛模擬器或進(jìn)行實(shí)車道路測(cè)試實(shí)驗(yàn)獲取相關(guān)駕駛數(shù)據(jù)以此??對(duì)駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格進(jìn)行相關(guān)分析，此種測(cè)評(píng)方法主要是針對(duì)實(shí)車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)評(píng)??測(cè)，可靠性高，也是現(xiàn)階段研究人員較常采用的方法。??駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格測(cè)評(píng)研究內(nèi)容主要包括人、車、路、環(huán)境以及交通法律法規(guī)等，具??體內(nèi)容如圖２．３所示：??１３??

??■?ｆ—?Ｔ?丨?１??人?Ｉ?車?路／環(huán)境?交通法律法規(guī)???！?．．．．．＂．丨Ｉ?＂…＂．?，??Ｉ?丄，，ｉ?，?Ｉ?，?１?，?￣?Ｉ??「、駛?cè)耍?乘客?其他交通參與者?：高速工況：城巾工況?其它??一人艦—?．．．—車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)４交叉研究??ＷＳＩＩ?近粗離跟馳?車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)化風(fēng)險(xiǎn)管理??！，：：ｉ?激進(jìn)換道?風(fēng)險(xiǎn)投保量身定制??１＇��！?急加減速?車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)挖掘??＿＿?快速迫近?智能交通運(yùn)用??圖２．３駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格測(cè)評(píng)研宄內(nèi)容??在駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格的研究層級(jí)結(jié)構(gòu)中，每一個(gè)層級(jí)的差異性都可通過下一層級(jí)為切??入點(diǎn)進(jìn)行分析，對(duì)不同駕駛風(fēng)格駕駛?cè)嗽诟鱾�(gè)層級(jí)的差異性觀測(cè)，由此進(jìn)行由最高層級(jí)??的風(fēng)格屬性對(duì)底層表現(xiàn)的深度解析，為駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格的建模和測(cè)評(píng)分類提供基礎(chǔ)依??據(jù)。同樣的，從最下層到最頂層的分析主要是通過駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格在駕駛模式、駕駛操??作以及駕駛偏好上的差異性，以此來提取駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格的表現(xiàn)特征，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛?cè)孙L(fēng)??格的預(yù)測(cè)。??由底至頂分＾頂至底分析??／ｆ?（?／??ｆ／ｙ?駕駛模式??ｙ?駕駛操作???圖２．４基于駕駛操作層和模式層的駕駛風(fēng)格研究層級(jí)結(jié)構(gòu)圖??駕駛?cè)嗽谛熊囘^程中的駕駛行為與其駕駛風(fēng)格密切相關(guān)，對(duì)駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格的研究??即是對(duì)駕駛?cè)说鸟{駛行為的進(jìn)一步探宄，國內(nèi)外學(xué)者對(duì)駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格的研究，主要集??中在宏觀層面上：駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格影響因素的研究以及駕駛風(fēng)格對(duì)道路交通流影響的研??究。因而出現(xiàn)了基于問卷量表的駕駛風(fēng)格主觀度量方法，量表有４４個(gè)條目，這些條目??能夠解釋駕駛?cè)诵熊囘^程駕駛行為５６％的

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]駕駛風(fēng)格對(duì)駕駛行為的影響[J]. 侯海晶,金立生,關(guān)志偉,杜海興,李敬君.  中國公路學(xué)報(bào). 2018(04)
[2]低能見度環(huán)境中駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)駕駛行為影響因素分析[J]. 張衛(wèi)華,胡喆,馮忠祥,王錕,張旭欣,劉曉峰.  中國安全科學(xué)學(xué)報(bào). 2017(01)
[3]低能見度下駕駛?cè)税踩{駛量表效信度分析[J]. 張衛(wèi)華,張旭欣,馮忠祥,胡喆,王錕.  廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(05)
[4]基于人格和人口統(tǒng)計(jì)學(xué)變量的駕駛風(fēng)險(xiǎn)差異分析研究[J]. 卜猛猛,秦雅琴,隋英楠.  華東交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(02)
[5]風(fēng)險(xiǎn)駕駛情境下駕駛行為與風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)的關(guān)系研究[J]. 許文利,秦雅琴,隋英楠.  人類工效學(xué). 2015(06)
[6]道路交通碰撞事故致因建模與影響因素試驗(yàn)分析[J]. 楊京帥,任書杭,馬志政,王浩,羅鈿.  東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(05)
[7]駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)感知影響因素建模與試驗(yàn)[J]. 楊京帥,李秀麗,任書杭,王婷,高揚(yáng).  長安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(05)
[8]不同經(jīng)驗(yàn)駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)感知差異研究[J]. 朱洪淵,蔣祖華,章倩.  人類工效學(xué). 2015(02)
[9]駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)感知建模與實(shí)驗(yàn)解析[J]. 楊京帥,王文亮,蘇薇,楊得婷,孫正一.  東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(06)
[10]多維度駕駛風(fēng)格量表的修訂及初步應(yīng)用[J]. 孫龍,楊程程,常若松.  人類工效學(xué). 2014(02)

博士論文
[1]駕駛決策的特征及其影響因素研究[D]. 陳曉晨.遼寧師范大學(xué) 2013
[2]車輛換道預(yù)警的若干關(guān)鍵問題研究[D]. 王暢.長安大學(xué) 2012
[3]駕駛行為表征指標(biāo)及分析方法研究[D]. 李平凡.吉林大學(xué) 2010
[4]交通環(huán)境及駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)駕駛員眼動(dòng)和工作負(fù)荷影響的研究[D]. 郭應(yīng)時(shí).長安大學(xué) 2009

碩士論文
[1]道路交通環(huán)境對(duì)駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)感知的影響研究[D]. 楚彭子.長安大學(xué) 2018
[2]駕駛員對(duì)交通潛在危險(xiǎn)狀態(tài)識(shí)別的案例研究[D]. 衡威威.吉林大學(xué) 2017
[3]駕駛?cè)孙L(fēng)險(xiǎn)感知特性與駕駛行為關(guān)系研究[D]. 劉振興.昆明理工大學(xué) 2016
[4]基于車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的異常駕駛行為識(shí)別技術(shù)研究[D]. 丁琛.北京交通大學(xué) 2015
[5]駕駛?cè)孙L(fēng)險(xiǎn)感知效用研究[D]. 肖將.昆明理工大學(xué) 2015
[6]基于三維仿真技術(shù)的公交駕駛員危險(xiǎn)預(yù)測(cè)能力培訓(xùn)系統(tǒng)研究[D]. 張忍.長安大學(xué) 2014
[7]駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)感知及影響因素研究[D]. 鄭東鵬.上海交通大學(xué) 2013
[8]駕駛危險(xiǎn)性預(yù)測(cè)及3D交通危險(xiǎn)場(chǎng)景模擬研究[D]. 劉晶晶.長安大學(xué) 2012
[9]駕駛?cè)藵撛谖ｋU(xiǎn)預(yù)知能力評(píng)估研究[D]. 晏國強(qiáng).長安大學(xué) 2011
[10]污染環(huán)境中生物種群的生存分析[D]. 謝敏.新疆大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3061485