駕駛行為研究的不斷深入,駕駛?cè)宋ｋU感知成為研究重點。評估駕駛?cè)宋ｋU感知能力實則是對其道路交通情境讀取能力的考察,即駕駛?cè)俗R別、預(yù)測和評估不同交通場景下危險情境的能力。在研究車輛換道碰撞事故時,對事故車輛的行車軌跡、剎車痕跡以及其它散落的碰撞物等數(shù)據(jù)進行提取,通過3DS MAX進行碰撞事故再現(xiàn),對場景中的潛在危險及狀態(tài)、駕駛?cè)艘暯堑臐撛谖ｋU識別過程等進行分析,尋求影響駕駛?cè)塑囕v換道危險感知的主要影響因素,以此進行車輛換道行為模型的建立。綜上所述,本文主要研究工作可歸納為三個方面:（1）借鑒智能群體模型,對車輛換道過程中碰撞事故進行沖突致因建模,模型分析結(jié)果顯示:駕駛?cè)嗽谲囕v換道過程中,其碰撞沖突主要受車輛間相對運動速度以及駕駛?cè)宋ｋU感知水平的影響;根據(jù)碰撞事故致因模型分析結(jié)果,選取駕駛?cè)宋ｋU感知水平進一步研究,通過分析車輛換道過程與駕駛?cè)讼嚓P(guān)的危險感知影響因素,并對影響因素進行事故樹分析,進而得出影響駕駛?cè)塑囕v換道過程中危險感知水平的主要因素。（2）采用3Ds Max三維建模軟件進行由車輛換道導(dǎo)致的機動車與機動車交通碰撞場景建模,并針對碰撞沖突進行了交通事故潛在危險狀態(tài)分析、潛在危險狀態(tài)... 

【文章來源】：長沙理工大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１技術(shù)路線圖??１０??

?第二章車輛換道行為與駕駛?cè)宋ｋU感知???駕駛?cè)藫Q道機制產(chǎn)生過程如圖２．２所示：??駕駛?cè)??行為特性??否滿足＼＼、是?ａ．?？貧擔(dān)姓??速度期望？＿?＿丨．道保持??ｉ??否??▼??產(chǎn)生換道意圖??否??．Ｚ丄、?ｚ丄＼??＜?＜等待時機？、??是?是???Ｉ???Ｖ???Ｉ??路徑規(guī)劃?？?信息感知??圖２．２駕駛?cè)塑囕v換道機制流程圖??２．２駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格分類??２．２．１駕駛風(fēng)格概述??駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格測評主要包括主觀與客觀測評兩種，其中主管測評采用駕駛?cè)藛柧??填寫、專家打分等方式評價駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格，此種測評方式受主觀因素與外界因素影響??較大，對駕駛風(fēng)格問卷的有效性與專家的經(jīng)驗要求高，因此主要用于對駕駛?cè)酥饔^特性??數(shù)據(jù)的采集；客觀測評利用駕駛模擬器或進行實車道路測試實驗獲取相關(guān)駕駛數(shù)據(jù)以此??對駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格進行相關(guān)分析，此種測評方法主要是針對實車實驗數(shù)據(jù)進行相關(guān)評??測，可靠性高，也是現(xiàn)階段研究人員較常采用的方法。??駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格測評研究內(nèi)容主要包括人、車、路、環(huán)境以及交通法律法規(guī)等，具??體內(nèi)容如圖２．３所示：??１３??

??■?ｆ—?Ｔ?丨?１??人?Ｉ?車?路／環(huán)境?交通法律法規(guī)???！?．．．．．＂．丨Ｉ?＂…＂．?，??Ｉ?丄，，ｉ?，?Ｉ?，?１?，?￣?Ｉ??「、駛?cè)耍?乘客?其他交通參與者?：高速工況：城巾工況?其它??一人艦—?．．．—車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)４交叉研究??ＷＳＩＩ?近粗離跟馳?車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)化風(fēng)險管理??！，：：ｉ?激進換道?風(fēng)險投保量身定制??１＇�。�?急加減速?車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)挖掘??＿＿?快速迫近?智能交通運用??圖２．３駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格測評研宄內(nèi)容??在駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格的研究層級結(jié)構(gòu)中，每一個層級的差異性都可通過下一層級為切??入點進行分析，對不同駕駛風(fēng)格駕駛?cè)嗽诟鱾�層級的差異性觀測，由此進行由最高層級??的風(fēng)格屬性對底層表現(xiàn)的深度解析，為駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格的建模和測評分類提供基礎(chǔ)依??據(jù)。同樣的，從最下層到最頂層的分析主要是通過駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格在駕駛模式、駕駛操??作以及駕駛偏好上的差異性，以此來提取駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格的表現(xiàn)特征，實現(xiàn)對駕駛?cè)孙L(fēng)??格的預(yù)測。??由底至頂分＾頂至底分析??／ｆ?（?／??ｆ／ｙ?駕駛模式??ｙ?駕駛操作???圖２．４基于駕駛操作層和模式層的駕駛風(fēng)格研究層級結(jié)構(gòu)圖??駕駛?cè)嗽谛熊囘^程中的駕駛行為與其駕駛風(fēng)格密切相關(guān)，對駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格的研究??即是對駕駛?cè)说鸟{駛行為的進一步探宄，國內(nèi)外學(xué)者對駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格的研究，主要集??中在宏觀層面上：駕駛?cè)笋{駛風(fēng)格影響因素的研究以及駕駛風(fēng)格對道路交通流影響的研??究。因而出現(xiàn)了基于問卷量表的駕駛風(fēng)格主觀度量方法，量表有４４個條目，這些條目??能夠解釋駕駛?cè)诵熊囘^程駕駛行為５６％的

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]道路交通環(huán)境對駕駛?cè)宋ｋU感知的影響研究[D]. 楚彭子.長安大學(xué) 2018
[2]駕駛員對交通潛在危險狀態(tài)識別的案例研究[D]. 衡威威.吉林大學(xué) 2017
[3]駕駛?cè)孙L(fēng)險感知特性與駕駛行為關(guān)系研究[D]. 劉振興.昆明理工大學(xué) 2016
[4]基于車輛動態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)的異常駕駛行為識別技術(shù)研究[D]. 丁琛.北京交通大學(xué) 2015
[5]駕駛?cè)孙L(fēng)險感知效用研究[D]. 肖將.昆明理工大學(xué) 2015
[6]基于三維仿真技術(shù)的公交駕駛員危險預(yù)測能力培訓(xùn)系統(tǒng)研究[D]. 張忍.長安大學(xué) 2014
[7]駕駛?cè)宋ｋU感知及影響因素研究[D]. 鄭東鵬.上海交通大學(xué) 2013
[8]駕駛危險性預(yù)測及3D交通危險場景模擬研究[D]. 劉晶晶.長安大學(xué) 2012
[9]駕駛?cè)藵撛谖ｋU預(yù)知能力評估研究[D]. 晏國強.長安大學(xué) 2011
[10]污染環(huán)境中生物種群的生存分析[D]. 謝敏.新疆大學(xué) 2010



本文編號：3061485