基于AMESim/Simulink的SCR系統(tǒng)控制策略研究
發(fā)布時(shí)間:2021-02-28 00:48
針對重型柴油機(jī)尿素選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng),在AMESim軟件中搭建了SCR催化器模型,分別在歐洲穩(wěn)態(tài)測試循環(huán)(ESC)和歐洲瞬態(tài)測試循環(huán)(ETC)下進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明證明除個(gè)別工況外,模型誤差均在10%以內(nèi),符合控制精度要求。在Simulink里建立了閉環(huán)控制模型,通過建立的AMESim和Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái),在ESC和ETC測試循環(huán)下驗(yàn)證了控制模型的控制效果。計(jì)算和試驗(yàn)結(jié)果表明,此閉環(huán)控制策略能夠使NOx消除率達(dá)75%且NH3的平均泄漏體積分?jǐn)?shù)小于10×10-6。
【文章來源】:內(nèi)燃機(jī)工程. 2016,37(03)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
圖1基于AMESim的SCR系統(tǒng)模型發(fā)動(dòng)機(jī)排放部分用到的主要排放參數(shù)有排氣溫
2016年第3期內(nèi)燃機(jī)工程(6)~式(10)計(jì)算得到,則NOx濃度修正計(jì)算方法的Simulink模型如圖3所示。圖3NOx測量濃度修正模型2.3模型驗(yàn)證在驗(yàn)證模型時(shí),通過前期的試驗(yàn)工作發(fā)現(xiàn)在較好控制NH3和NOx排放時(shí),SCR入口的氨氮比約為0.8,因此按催化器入口氨氮比為0.6、0.8、1.0噴入尿素,以測試模型在催化器各工作氨氮比時(shí)的精度,并分別進(jìn)行ESC、ETC測試,對比催化器下游NOx濃度和NH3濃度的試驗(yàn)值和計(jì)算值,測試模型在不同氨氮比時(shí)的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能。2.3.1ESC測試運(yùn)行ESC測試模塊,提取出13工況(由于怠速溫度未達(dá)到噴射溫度,故只取了后12工況)最后穩(wěn)定點(diǎn)的NOx濃度和NH3濃度并與試驗(yàn)值進(jìn)行比較。如圖4所示,在穩(wěn)態(tài)測試時(shí),NOx濃度和NH3濃度計(jì)算值和試驗(yàn)值偏差很小,在大氨氮比時(shí)誤差稍大,但在實(shí)際應(yīng)用中很少采用這樣大的氨氮比,且模型的總體誤差在5%以內(nèi),證明了模型穩(wěn)態(tài)時(shí)的準(zhǔn)確性。2.3.2ETC測試運(yùn)行ETC測試模塊,對比1800個(gè)工況點(diǎn)NOx和NH3排放的計(jì)算值和試驗(yàn)值,觀察模型的瞬態(tài)性能。如圖5所示,由于測試循環(huán)工況變化劇烈,各工況持續(xù)時(shí)間短,且試驗(yàn)測量具有延遲性,模型與試驗(yàn)的誤差比較大,但除個(gè)別工況變化極劇烈的點(diǎn)外,入口氨氮比為0.6和0.8時(shí)模型平均誤差約為7%,入口氨氮比為1.0時(shí)模型平均誤差約為9%,即模型的總體誤差在10%以內(nèi),用來設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)是滿足要求的。SCR模型的E
2016年第3期內(nèi)燃機(jī)工程圖7ESC測試催化器上游NOx濃度、下游NOx濃度計(jì)算和試驗(yàn)值對比及下游NH3濃度計(jì)算和試驗(yàn)值對比圖8ETC測試催化器上游、下游NOx濃度對比及下游NOx濃度計(jì)算和試驗(yàn)值對比由圖7可以看出,在ESC測試循環(huán)中,NOx消除效果良好,轉(zhuǎn)化效率在80%左右,最高能達(dá)到90%?傮w上,穩(wěn)態(tài)測試循環(huán)NOx的比排放量計(jì)算值為1.352g/(kW·h),試驗(yàn)值為1.443g/(kW·h),同時(shí)NH3的泄漏量體積分?jǐn)?shù)計(jì)算值為6.5×10-6,試驗(yàn)值為6.24×10-6,說明穩(wěn)態(tài)下該閉環(huán)控制策略能夠滿足國-Ⅴ排放標(biāo)準(zhǔn)的要求。圖9尿素噴射量和下游NH3濃度對比及下游NH3計(jì)算和試驗(yàn)值對比從圖8和圖9可以看出,在ETC測試循環(huán)中,前1200s發(fā)動(dòng)機(jī)工況波動(dòng)較大,催化器上游NOx排放較高,為了清除NOx尿素的噴射量也相對較大,因而下游氨氣泄漏量較大,平均泄漏量體積分?jǐn)?shù)計(jì)算值為8.7×10-6,試驗(yàn)值為8.28×10-6。由于排氣溫度較高,此時(shí)NOx的轉(zhuǎn)化率較高,總體在75%左右,部分工況最高能達(dá)到90%,NOx的比排放量計(jì)算值為1.89g/(kW·h),試驗(yàn)值為1.96g/(kW·h)。在1200~1800s,發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷降低,NOx排放量降低,排氣溫度降低,尿素的噴射量也減少,此時(shí)NOx轉(zhuǎn)化率較低,總體轉(zhuǎn)化率只有55%,比排放量計(jì)算值為1.95g/(kW·h),
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]SCR控制策略研究[J]. 王洪榮,王永富,歐祖方. 汽車工程學(xué)報(bào). 2011(04)
[2]重型柴油機(jī)尿素SCR后處理系統(tǒng)的控制策略研究[J]. 胡靜,趙彥光,陳婷,陳鎮(zhèn),張?jiān)讫?帥石金,王建昕. 內(nèi)燃機(jī)工程. 2011(02)
[3]重型柴油機(jī)SCR后處理系統(tǒng)尿素噴射電子控制單元開發(fā)[J]. 胡靜,趙彥光,陳婷,陳鎮(zhèn),張?jiān)讫?帥石金,王建昕. 內(nèi)燃機(jī)工程. 2011(01)
[4]利用SCR技術(shù)降低車用柴油機(jī)NOx排放的控制策略研究[J]. 佟德輝,李國祥,陶建忠. 車用發(fā)動(dòng)機(jī). 2009(05)
本文編號:3055051
【文章來源】:內(nèi)燃機(jī)工程. 2016,37(03)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
圖1基于AMESim的SCR系統(tǒng)模型發(fā)動(dòng)機(jī)排放部分用到的主要排放參數(shù)有排氣溫
2016年第3期內(nèi)燃機(jī)工程(6)~式(10)計(jì)算得到,則NOx濃度修正計(jì)算方法的Simulink模型如圖3所示。圖3NOx測量濃度修正模型2.3模型驗(yàn)證在驗(yàn)證模型時(shí),通過前期的試驗(yàn)工作發(fā)現(xiàn)在較好控制NH3和NOx排放時(shí),SCR入口的氨氮比約為0.8,因此按催化器入口氨氮比為0.6、0.8、1.0噴入尿素,以測試模型在催化器各工作氨氮比時(shí)的精度,并分別進(jìn)行ESC、ETC測試,對比催化器下游NOx濃度和NH3濃度的試驗(yàn)值和計(jì)算值,測試模型在不同氨氮比時(shí)的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能。2.3.1ESC測試運(yùn)行ESC測試模塊,提取出13工況(由于怠速溫度未達(dá)到噴射溫度,故只取了后12工況)最后穩(wěn)定點(diǎn)的NOx濃度和NH3濃度并與試驗(yàn)值進(jìn)行比較。如圖4所示,在穩(wěn)態(tài)測試時(shí),NOx濃度和NH3濃度計(jì)算值和試驗(yàn)值偏差很小,在大氨氮比時(shí)誤差稍大,但在實(shí)際應(yīng)用中很少采用這樣大的氨氮比,且模型的總體誤差在5%以內(nèi),證明了模型穩(wěn)態(tài)時(shí)的準(zhǔn)確性。2.3.2ETC測試運(yùn)行ETC測試模塊,對比1800個(gè)工況點(diǎn)NOx和NH3排放的計(jì)算值和試驗(yàn)值,觀察模型的瞬態(tài)性能。如圖5所示,由于測試循環(huán)工況變化劇烈,各工況持續(xù)時(shí)間短,且試驗(yàn)測量具有延遲性,模型與試驗(yàn)的誤差比較大,但除個(gè)別工況變化極劇烈的點(diǎn)外,入口氨氮比為0.6和0.8時(shí)模型平均誤差約為7%,入口氨氮比為1.0時(shí)模型平均誤差約為9%,即模型的總體誤差在10%以內(nèi),用來設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)是滿足要求的。SCR模型的E
2016年第3期內(nèi)燃機(jī)工程圖7ESC測試催化器上游NOx濃度、下游NOx濃度計(jì)算和試驗(yàn)值對比及下游NH3濃度計(jì)算和試驗(yàn)值對比圖8ETC測試催化器上游、下游NOx濃度對比及下游NOx濃度計(jì)算和試驗(yàn)值對比由圖7可以看出,在ESC測試循環(huán)中,NOx消除效果良好,轉(zhuǎn)化效率在80%左右,最高能達(dá)到90%?傮w上,穩(wěn)態(tài)測試循環(huán)NOx的比排放量計(jì)算值為1.352g/(kW·h),試驗(yàn)值為1.443g/(kW·h),同時(shí)NH3的泄漏量體積分?jǐn)?shù)計(jì)算值為6.5×10-6,試驗(yàn)值為6.24×10-6,說明穩(wěn)態(tài)下該閉環(huán)控制策略能夠滿足國-Ⅴ排放標(biāo)準(zhǔn)的要求。圖9尿素噴射量和下游NH3濃度對比及下游NH3計(jì)算和試驗(yàn)值對比從圖8和圖9可以看出,在ETC測試循環(huán)中,前1200s發(fā)動(dòng)機(jī)工況波動(dòng)較大,催化器上游NOx排放較高,為了清除NOx尿素的噴射量也相對較大,因而下游氨氣泄漏量較大,平均泄漏量體積分?jǐn)?shù)計(jì)算值為8.7×10-6,試驗(yàn)值為8.28×10-6。由于排氣溫度較高,此時(shí)NOx的轉(zhuǎn)化率較高,總體在75%左右,部分工況最高能達(dá)到90%,NOx的比排放量計(jì)算值為1.89g/(kW·h),試驗(yàn)值為1.96g/(kW·h)。在1200~1800s,發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷降低,NOx排放量降低,排氣溫度降低,尿素的噴射量也減少,此時(shí)NOx轉(zhuǎn)化率較低,總體轉(zhuǎn)化率只有55%,比排放量計(jì)算值為1.95g/(kW·h),
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]SCR控制策略研究[J]. 王洪榮,王永富,歐祖方. 汽車工程學(xué)報(bào). 2011(04)
[2]重型柴油機(jī)尿素SCR后處理系統(tǒng)的控制策略研究[J]. 胡靜,趙彥光,陳婷,陳鎮(zhèn),張?jiān)讫?帥石金,王建昕. 內(nèi)燃機(jī)工程. 2011(02)
[3]重型柴油機(jī)SCR后處理系統(tǒng)尿素噴射電子控制單元開發(fā)[J]. 胡靜,趙彥光,陳婷,陳鎮(zhèn),張?jiān)讫?帥石金,王建昕. 內(nèi)燃機(jī)工程. 2011(01)
[4]利用SCR技術(shù)降低車用柴油機(jī)NOx排放的控制策略研究[J]. 佟德輝,李國祥,陶建忠. 車用發(fā)動(dòng)機(jī). 2009(05)
本文編號:3055051
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