在車輛智能化發(fā)展趨勢下,由于取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向性能、結(jié)構(gòu)布置與整車舒適性等方面具有較大的優(yōu)勢,在智能駕駛車輛領(lǐng)域逐漸受到關(guān)注。但是,由于沒有直接的機(jī)械連接,系統(tǒng)失效情況下車輛可控性降低,使得目前的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)尚不能完全滿足功能安全等級要求,這是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的重點(diǎn)與難點(diǎn)。本文結(jié)合實際進(jìn)行的科研項目需求,從智能車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全角度出發(fā),針對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器故障診斷與容錯控制展開研究。首先,本文根據(jù)ISO26262-3標(biāo)準(zhǔn)對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用場景與危險事件進(jìn)行綜合分析,完成了系統(tǒng)的ASIL等級評估,確定了系統(tǒng)危險事件對應(yīng)的安全目標(biāo)。通過主要安全機(jī)制與措施的確定,指出目前線控轉(zhuǎn)向技術(shù)功能安全研究重點(diǎn)集中在傳感器、電機(jī)、ECU的故障檢測與容錯補(bǔ)償方面,并結(jié)合課題需要選取轉(zhuǎn)角傳感器的故障診斷與容錯補(bǔ)償算法作為研究重點(diǎn)。根據(jù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的結(jié)構(gòu)相似性,確定線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原型結(jié)構(gòu),并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)建模�？紤]車輛動力學(xué)模型的非線性、輪胎模型的非線性,搭建完整的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-輪胎-車輛動力學(xué)模型。其次,以動力學(xué)模型為基礎(chǔ),選... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

汽車智能化發(fā)展進(jìn)程和趨勢

的戰(zhàn)略規(guī)劃，所有的大型汽車企業(yè)都投入到了自動駕駛的熱潮中，并都規(guī)劃未來生產(chǎn)自動駕駛汽車。圖1.2 汽車企業(yè)智能駕駛汽車戰(zhàn)略規(guī)劃Fig.1.2 Strategic planning on intelligent vehicles of automobile OEM在汽車智能化研究進(jìn)展方面，圖 1.3 列舉了車企（包括互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)）的自動駕駛研究進(jìn)展，研究現(xiàn)狀可總結(jié)如下：雖然各大企業(yè)都以完成 L4/5 級自動駕駛汽車為目標(biāo)，但目

自動駕駛汽車距離在路上普及還要幾十年，由此可見目前自動駕駛技術(shù)尚未成熟，仍然需要大量的研究與測試工作來完善。圖1.3 汽車企業(yè)智能駕駛研究進(jìn)展Fig.1.3 Research progress on intelligent vehicles of automobile OEM在我國，根據(jù)國家信息中心公布的 2018 年汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢報告，2016 年我國的汽車千人保有量為 131 輛，遠(yuǎn)不及世界上各大發(fā)達(dá)國家（美國 834 輛、意大利 711 輛、法國599 輛等），中國的汽車銷售量（2016 年銷售量為 2800 萬輛）目前也還沒有到達(dá)峰值（預(yù)計為 4200 萬輛），因此中國汽車產(chǎn)業(yè)在未來依然發(fā)展?jié)摿^大，依然是我國重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)之一。針對汽車產(chǎn)業(yè)，結(jié)合 2015 年 5 月頒發(fā)的“中國制造 2025”，政府給出了明確的發(fā)展導(dǎo)向。汽車智能化包含在政府主力推動的十個領(lǐng)域之中

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]四輪獨(dú)立線控電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)主動容錯控制策略研究[D]. 李春善.吉林大學(xué) 2018
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[3]線控四輪獨(dú)立驅(qū)動輪轂電機(jī)電動汽車穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究[D]. 李剛.吉林大學(xué) 2013
[4]線控轉(zhuǎn)向汽車容錯控制方法研究[D]. 田承偉.吉林大學(xué) 2010
[5]基于信息融合技術(shù)的線控汽車狀態(tài)和路面參數(shù)的仿真估算與實驗研究[D]. 徐穎.吉林大學(xué) 2009
[6]基于輪胎力最優(yōu)分配的車輛動力學(xué)集成控制研究[D]. 李道飛.上海交通大學(xué) 2008

碩士論文
[1]EPS控制器硬件功能安全性設(shè)計與分析研究[D]. 楊亮亮.吉林大學(xué) 2016
[2]EPS功能安全設(shè)計方法與基于MCU在環(huán)測試的研究[D]. 趙賀森.吉林大學(xué) 2014



本文編號：3052807