新能源汽車作為能耗危機(jī)和環(huán)境污染問題的解決方案,成為目前汽車領(lǐng)域主要的發(fā)展方向。在多種驅(qū)動(dòng)模式和整車構(gòu)架的新能源汽車中,由輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)每個(gè)車輪的四輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車因其結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動(dòng)形式靈活多變、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),成為電動(dòng)汽車領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的一個(gè)關(guān)鍵研究問題是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩優(yōu)化控制,本文從整車能效優(yōu)化的角度展開對四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)矩分配策略問題的研究。通過合理的轉(zhuǎn)矩分配方式,減小電機(jī)和車輪的能量損耗,有效的提高整車的經(jīng)濟(jì)性。首先本文針對四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)和能耗特性,分析了與汽車能效相關(guān)的電機(jī)能量損耗和輪胎滑移引起的能量損耗特點(diǎn)。對此,介紹了輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和能耗分析,并建立輪轂電機(jī)的能量損失模型;其次,介紹了車輪模型、輪胎模型,并闡述了基于UniTire模型的輪胎滑移能耗模型的建模過程。為后文構(gòu)建轉(zhuǎn)矩分配優(yōu)化問題奠定基礎(chǔ)。然后,將電機(jī)能量損失和輪胎滑移能量損失作為性能指標(biāo)函數(shù),建立綜合考慮整車能耗的轉(zhuǎn)矩分配優(yōu)化控制問題。在構(gòu)建優(yōu)化控制問題上,根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程與優(yōu)化場景的設(shè)定,構(gòu)建出優(yōu)化問題對應(yīng)的狀態(tài)方程,系統(tǒng)約束以及邊值條件,并將歸一化后的電機(jī)能耗損失和輪... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

013-2019年新能源汽車銷量及增長率

第1章緒論3機(jī)中[11]。但這種情況下，隨著車輛的加減速過程中加速度的改變，車輛的垂直載荷會(huì)在前后軸之間轉(zhuǎn)移變化，從而改變輪胎的滑移剛度大小，影響輪胎與地面的滑移程度，加大輪胎的磨損，增加輪胎的更換頻率，增大整車的投入成本。尤其是在急加速工況和路面附著系數(shù)較低的條件下，輪胎的磨損較大，此時(shí)考慮四輪驅(qū)動(dòng)車輛合理的轉(zhuǎn)矩分配更有意義。因此，在考慮整車的能效問題上，綜合考慮電機(jī)能量效率和輪胎的滑移能耗損失的優(yōu)化過程中，四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)矩分配策略尤其重要。1.2研究現(xiàn)狀1.2.1四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀汽車的四個(gè)車輪可以獨(dú)立控制驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，四個(gè)車輪之間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)保持相互獨(dú)立，車輪和車輪之間沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)連接的車輛被稱為四輪驅(qū)動(dòng)汽車[12]。相比傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車，電動(dòng)汽車采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)會(huì)給底盤帶來更大程度的主動(dòng)化和電動(dòng)化，提高整車的性能。四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳動(dòng)效率更高，并且整車的控制更加自由，為新能源汽車帶來新的發(fā)展機(jī)會(huì)[13-14]。隨著汽車技術(shù)的不斷進(jìn)步，四輪驅(qū)動(dòng)汽車的種類也逐漸增多起來，四輪驅(qū)動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)和控制方法也在不斷發(fā)展。目前的四輪驅(qū)動(dòng)車輛有適時(shí)四驅(qū)、分時(shí)四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)。適時(shí)四驅(qū)是指在行駛路況良好時(shí)，車輛采用后驅(qū)的方式，當(dāng)路面環(huán)境惡劣使得汽車出現(xiàn)打滑等情況時(shí)，車輛會(huì)將驅(qū)動(dòng)力根據(jù)需求分配給四個(gè)車輪，這種適時(shí)四驅(qū)的車輛存在反應(yīng)速度慢的缺點(diǎn)。全時(shí)四驅(qū)車輛是指車輛在行駛中一直處于四輪驅(qū)動(dòng)，分為可調(diào)節(jié)動(dòng)力分配和不可調(diào)節(jié)動(dòng)力分配兩種方式。分時(shí)四驅(qū)是指可以選擇性地控制車輛是四驅(qū)還是保持兩輪驅(qū)動(dòng)，具體的四輪驅(qū)動(dòng)車輛的分類方式[16]如圖1.2所示。圖1.2四輪驅(qū)動(dòng)汽車的分類

通用Autonomy概

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3050532