發(fā)布時(shí)間：2021-02-13 19:44

　　隨著JT/T 1178.1-2018《營運(yùn)貨車安全技術(shù)條件第1部分:載貨汽車》的發(fā)布與實(shí)施,混凝土攪拌運(yùn)輸車需要進(jìn)行操縱穩(wěn)定性試驗(yàn),主要包括蛇形試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)以及抗側(cè)翻試驗(yàn)。主要測(cè)量了車輛的瞬態(tài)行駛穩(wěn)定性、不足轉(zhuǎn)向度和抗側(cè)翻穩(wěn)定性,通過對(duì)不同車型混凝土攪拌運(yùn)輸車的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,分析影響操縱穩(wěn)定性的主要因素并提出解決方法。與此同時(shí),對(duì)混凝土攪拌運(yùn)輸車的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的注意事項(xiàng)進(jìn)行了歸納。 

【文章來源】：專用汽車. 2020,(05)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

圖１２函數(shù)值＆／｜＞／／及與＆的數(shù)據(jù)點(diǎn)及擬合的曲線??［３］

?３?３．５?４?４．５??時(shí)間／ｓ??圖２車身側(cè)傾角??ｍ－３?Ｍ心側(cè)偏角響ＩＳ曲線??側(cè)傾角響Ｅ曲線??態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)以及抗側(cè)翻穩(wěn)定性試驗(yàn)作為混凝土攪拌運(yùn)輸??車操縱穩(wěn)定性能測(cè)試項(xiàng)目。該測(cè)試項(xiàng)艮主要考察整車瞬態(tài)??行駛穩(wěn)定性和抗側(cè)翻穩(wěn)定性，??ＧＢ／Ｔ＿?６３?２３?－２０１４＜汽＿＇操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》第５：像■對(duì)??貨車的試驗(yàn)條件和方法進(jìn)行了規(guī)定，試驗(yàn)車速以基準(zhǔn)車速??的１／２并四舍五入為１０的整數(shù)倍，以該車速穩(wěn)定直線行駛，??在進(jìn)入試驗(yàn)區(qū)域前記錄測(cè)鷥參數(shù)的攀位，按照?qǐng)D６所示的??路線進(jìn)行試驗(yàn)，記錄側(cè)眞參數(shù)的時(shí)苘歷程曲線??汽車行較軌進(jìn)??ｏ??＞、、、ｆ?Ｏ?＇、、已，Ｏ、、」??３，一—??〇??Ｌ??６乂以有效転樁＆０??＾?１．??圖６蛇形試驗(yàn)標(biāo)樁布置及行駛路徑圖??穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的目的是測(cè)量ｆｔ車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向性能，判??斷車輛屬于何種轉(zhuǎn)向特性｛不足、過度、中性轉(zhuǎn)向ｈ試驗(yàn)??時(shí)，駕駛員操縱、汽車以最低穩(wěn)定速度沿所畫圓Ｍ行駛，轉(zhuǎn)??彎半徑為１５?ｍ，待傳感器對(duì)準(zhǔn)圓周時(shí)，固定方向盤不動(dòng)，停??車開始記羅，然后汽率開始起歩，初媳車速為１０?ｋｍ／１＾行駛??３?ｓ后開始緩慢連續(xù)加速，直至側(cè)向加速度達(dá)到６．３?ｍ／Ｓ２或考??幸輛出現(xiàn)本穩(wěn)定狀態(tài)為止ｓ??（５Ｂ?１８５?６５?－２０１６規(guī)定了滿載貨：牟在沿特定的曲線每速??行駛時(shí)，車輛質(zhì)心處的向心加速選到０．４８時(shí)＿輛不發(fā)４側(cè)??翻或者側(cè)滑ＪＴ／Ｔ?８８４－２０１４標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了兩種試驗(yàn)工況：??定半徑變傘速和定舉速變轉(zhuǎn)角試驗(yàn)�？紤]到定半輕需包含??半徑１００?ｍ的標(biāo)準(zhǔn)路線，對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)地要求較高，菌此文中選??擇定車速變轉(zhuǎn)角的試驗(yàn)工況》??３

平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角峰值與蛇形車速關(guān)系圖??１?Ｖ?＝?０．７００３Ｘ?ｔ?４０．９３?｜??５０?６０?７０?８０??蛇形車速／（ｋｍ／ｈ）??圖９某典型混凝土攪拌運(yùn)輸車蛇形試驗(yàn)結(jié)果??依據(jù)ＱＣ／Ｔ?４８０－１９９９對(duì)混凝±攪拌運(yùn)輸牟的平均橫擺??角速度峰值與平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角峰值進(jìn)行評(píng)分，根據(jù)下列公??式可得ｉ??（ａ）方向盤??（ｂ）陀螺儀??ａｔｅ擎??（ｃ）ＤＥＷＥ４３數(shù)據(jù)采集器?（ｄ）測(cè)試車輛??圖７操縱穩(wěn)定性測(cè)試設(shè)備及測(cè)試車輛??輛狀態(tài)如簡７麻示ａ??３．３測(cè)試結(jié)果及分析??３．３．１蛇形試驗(yàn)??根據(jù)ＧＢ／Ｔ?６＿３２＿３－２０１４的標(biāo)準(zhǔn)要．求，蛇形試驗(yàn)進(jìn)ｆｌ過程??中需要對(duì)整車橫擺角速度、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、車身側(cè)傾角以及??側(cè)向加速慶迸行采集．，．以５０?ｋｍ／ｈ的車速為例，采集到的原??始數(shù)據(jù)如圖８所示ｓ??圖８車速５０?ｋｍ／ｈ時(shí)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)??通過數(shù)據(jù)需要對(duì)橫擺角速度和側(cè)向加速度進(jìn)行濾波??處理，使用巴特沃斯低通濾波器對(duì)這兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行低通濾??波，濾波器的具體參數(shù)設(shè)置根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行。然后確定??＿速對(duì)座的平均橫擺角速度、￥均方向盤轉(zhuǎn)角、平均側(cè)向??加速度以及平均車身側(cè)傾角９最后擬合各個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)與車??速的關(guān)系圖６某典型的混凝土攪拌運(yùn)輸車的蛇形試驗(yàn)處理??數(shù)據(jù)如圖９所示。??３０?４０?５０??蛇形車速／?（ｋｍ／ｈ）??｜?ｙ?＝?０．０４２４Ｘ?－?０．７２５８?｜??平均車身側(cè)傾角峰值與蛇形車速關(guān)系圖??Ｉ?ｙ?＝?Ｑ．０４９３Ｘ?－?０．１５５３?｜??３０?４０?５０??蛇形車??平均橫擺角速度峰值與蛇形車速關(guān)系曲線??｜ｙ?＝?０．１０８３ｘ＾０．３９

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]基于主副一體式車架的攪拌運(yùn)輸車側(cè)翻穩(wěn)定性分析[D]. 王超.太原理工大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3032483