發(fā)布時間：2021-02-08 20:17

　　本文針對ESP與EPS協(xié)調(diào)控制對于車輛穩(wěn)定性的影響進行分析,著重研究ESP單獨控制系統(tǒng)、ESP與EPS協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對于車輛穩(wěn)定性影響的差異性;在對ESP與EPS的功能特性進行分析的基礎(chǔ)上,選用協(xié)調(diào)控制參數(shù)分配法作為ESP與EPS協(xié)調(diào)控制的控制策略;再通過Matlab/Simulink搭建相關(guān)的試驗?zāi)Ｐ筒⑴cCarsim進行聯(lián)合仿真,進行雙移線仿真試驗。試驗結(jié)果表明,ESP與EPS協(xié)調(diào)控制進一步改善了車輛的質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度,提高了車輛的行駛穩(wěn)定性,優(yōu)于單一的ESP對于車輛的穩(wěn)定性控制。 

【文章來源】：質(zhì)量與標準化. 2020,(11)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

ESP單獨控制時車輛行駛狀態(tài)變化

在車輛的穩(wěn)定性控制中，ESP主要是通過將車輛的質(zhì)心側(cè)偏角（β）限定在特征值的范圍內(nèi)，既保持車輛在緊急工況時不會發(fā)生側(cè)滑，同時又保證車輛的橫擺角速度（ω）的增益在合理范圍內(nèi)。當車輛的β為特征值時，會使得ω的增益減少，從而進一步導致駕駛員無法操控車輛，這時ESP會在β達到特征值之前就對其進行控制，以保證車輪能夠進行正常的制動或者驅(qū)動，產(chǎn)生足夠的附加橫擺力矩來維持車輛穩(wěn)定。因此，在進行ESP與EPS協(xié)調(diào)控制時，對于車輛β的控制尤為重要。只有β保持在合適的范圍內(nèi)，才可以通過EPS輔助駕駛員進行轉(zhuǎn)向控制，在ESP作用時確保提升車輛左右搖擺時的穩(wěn)定性。具體情況見圖2。2. ESP與EPS協(xié)調(diào)控制參數(shù)分配

綜上所述，ESP與EPS的協(xié)調(diào)控制策略主要流程見圖3。首先，通過車輛傳感器，采集車輛行駛信息再轉(zhuǎn)換成行駛信號，以便于車輛系統(tǒng)對于車輛行駛狀況進行判斷是否處于緊急行駛工況。若處于正常行駛工況，無須進一步操縱；若處于緊急工況，需要維持車輛的穩(wěn)定行駛，就需要控制器對于車輛進行調(diào)整。隨后對于車輛實時的β和ω進行判斷，以選定合適的控制方式。如果β達到了其極限值，則只選擇ESP控制器對車輛進行差動控制，維持穩(wěn)定；如果β沒有達到極限值，且ω小于其參考值，則只需EPS控制器輔助駕駛員操縱，就能維持車輛穩(wěn)定，不需要強制穩(wěn)定性控制；如果β沒有達到極限值，且ω大于其參考值，則需要ESP控制器和EPS控制器協(xié)調(diào)工作，并結(jié)合協(xié)調(diào)控制器進行參數(shù)分配，以達到對車輛的最佳穩(wěn)定性控制。


本文編號：3024476