發(fā)布時間：2021-02-02 20:33

　　油氣懸架具有非線性的剛度和阻尼特性,能夠較好地契合應(yīng)急救援車輛質(zhì)量大、行駛工況復(fù)雜的特點,通過獲取最小垂向加速度均方根值來對不同車速和路面等級下參數(shù)進(jìn)行離線優(yōu)化,結(jié)合車輛行駛的路面等級識別結(jié)果,對阻尼參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化以提高應(yīng)急救援車輛的行駛平順性。本文依托國家重點研發(fā)計劃項目“高機動多功能應(yīng)急救援車輛關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”（No.2016YFC0802904）,以應(yīng)急救援車輛油氣懸架系統(tǒng)為研究對象,對油氣懸架的特性進(jìn)行了分析,并提出了油氣懸架參數(shù)優(yōu)化方法,提升了車輛行駛的平順性,具體研究內(nèi)容如下:（1）建立了油氣懸架數(shù)學(xué)模型并對其力學(xué)特性進(jìn)行分析�；诶硐霘怏w狀態(tài)方程和流體力學(xué)理論,結(jié)合油氣懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和安裝形式,對獨立式油氣懸架數(shù)學(xué)力學(xué)模型進(jìn)行建立;基于建立的數(shù)學(xué)模型,分析其非線性的剛度和阻尼特性,并對系統(tǒng)中蓄能器體積、預(yù)充氣體壓力和阻尼孔徑等關(guān)鍵參數(shù)對其力學(xué)特性的影響進(jìn)行研究。（2）建立了基于TruckSim和MATLAB/Simulink的應(yīng)急救援車輛聯(lián)合仿真模型和基于白噪聲的路面仿真模型�；趹�(yīng)急救援車輛關(guān)鍵參數(shù),在TruckSim軟件中建立整車模型,并在MATLAB/Simul... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

烏尼莫克U5023全地形搶險救援車

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文2如圖1-1所示為基于梅賽德斯-奔馳烏尼莫克U5023的底盤打造的全地形搶險救援車，該車采用胎壓模式可調(diào)的大尺寸輪胎以及加強的底盤設(shè)計，保證原有通過性的同時，降低了車輛質(zhì)心，增強了行駛穩(wěn)定性，使其能夠在全地形路況下穩(wěn)定行駛[4]。作為應(yīng)急救援車輛改裝底盤的重要來源，依維柯公司于2016年推出中重型卡車底盤NewEurocargo，如圖1-2所示，該底盤具有良好的改裝適用性，廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援車、消防車的改裝中，懸架方面可選擇變截面板簧和空氣彈簧兩種懸架形式，為整車提供了良好的操控性和行駛平順性[5]。圖1-1烏尼莫克U5023全地形搶險救援車圖1-2應(yīng)急救援車輛改裝底盤NewEurocargo如圖1-3所示為JCB公司為美軍設(shè)計開發(fā)的高機動多功能挖掘機HMEE（HighMobilityEngineerExcavator），是一款面向戰(zhàn)場救援的高機動工程車輛。為滿足高速行駛和救援作業(yè)的不同需求，該車底盤配備多模式可調(diào)的空氣懸架，通過進(jìn)行模式切換，實現(xiàn)快速行駛和高效作業(yè)[6]。Thales公司為美軍設(shè)計的HMEV（HighMobilityEngineeringvehicle）同樣是一款面向戰(zhàn)場的救援車輛，如圖1-4所示[7]。雖在外型上與傳統(tǒng)裝載機相似，但配合空氣懸掛系統(tǒng)，使其具有高速行駛、快速轉(zhuǎn)場的能力，較大的車輪尺寸使其具有出色的高速越野性能。

第1章緒論3圖1-3高機動多功能挖掘機HMEE圖1-4高機動性救援車輛HMEV[7]（2）國內(nèi)研究現(xiàn)狀目前我國以中聯(lián)重科、徐工集團和詹陽動力為代表的工程機械企業(yè)也對應(yīng)急救援車輛領(lǐng)域進(jìn)行了涉足[7]，研制出了幾款具有代表性的產(chǎn)品，車輛底盤均采用現(xiàn)有卡車底盤改裝[8]，具備道路條件下快速行駛的能力。借助于德國曼商用車輛股份公司TGM18.2904X4BB型二類底盤，中聯(lián)重科研發(fā)出一款應(yīng)急救援車輛——ZLJ5140TXFJY98型搶險救援消防車，如圖1-5所示。該車采用整體式車橋，搭配鋼板彈簧，使得車輛整體具有較好的剛性。同時，該車前后橋均配置的橫向穩(wěn)定桿并搭配穩(wěn)定可靠的四驅(qū)系統(tǒng)，保證了車輛行駛的穩(wěn)定性[9]。如圖1-6所示即為徐工集團JY230A1型搶險救援消防車，該車采用ISUZU（五十鈴）FVR型中卡底盤打造，后橋懸架采用等寬板簧設(shè)計，最高設(shè)計時速達(dá)90km/h，具備應(yīng)對突發(fā)事故時快速到達(dá)事故現(xiàn)場的能力[9]。圖1-5中聯(lián)重科搶險救援車圖1-6JY230A1型搶險救援消防車由此可見，雖然我國應(yīng)急救援車輛取得了長足的進(jìn)步，但目前仍有明顯的技術(shù)缺陷，車輛集成化程度較低[8]，行走系統(tǒng)多依賴于現(xiàn)有卡車底盤，救援場景受限。因此，開發(fā)高性能、專用的底盤懸架系統(tǒng)對于應(yīng)急救援車輛的發(fā)展有積極意

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于粒子群算法的半主動油氣懸架阻尼參數(shù)優(yōu)化[J]. 韓壽松,劉相波,晁智強,李華瑩.  兵器裝備工程學(xué)報. 2020(07)
[2]主動油氣懸架電液伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂芠J]. 劉爽,李碩,趙丁選,高浩.  燕山大學(xué)學(xué)報. 2019(06)
[3]安全與應(yīng)急產(chǎn)業(yè)相關(guān)概念的形成與發(fā)展探討[J]. 李湖生.  安全. 2018(12)
[4]溫度對油氣懸架性能的影響分析[J]. 朱長建,張小江,丁宏剛,趙建國.  機械設(shè)計與制造. 2018(12)
[5]基于路面識別的非線性懸架系統(tǒng)自適應(yīng)控制[J]. 孫晉偉,秦也辰,王振峰,顧亮.  東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(09)
[6]油氣懸架耦連形式對車輛穩(wěn)定性的影響[J]. 田文朋,楊宜坤,王偉.  汽車工程. 2017(12)
[7]New Eurocargo與New Daily:“改裝專家”姐妹花——依維柯New Eurocargo首發(fā)2017北京消防展[J]. 肖獻(xiàn)法.  商用汽車. 2017(10)
[8]應(yīng)急救援車輛產(chǎn)品概況[J]. 高路路,馬飛,周志鴻,金純.  鑿巖機械氣動工具. 2017(01)
[9]白噪聲路面不平度時域模型的建立與仿真[J]. 李仲興,黃建宇,劉亞威,江洪.  江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(05)
[10]多功能快速應(yīng)急救援工程車研發(fā)方案探討[J]. 蔣美華,薛文斌,李慧梅,李栓成,謝觀福.  工程機械. 2016(07)

博士論文
[1]基于路面感知的車輛智能懸架控制策略研究[D]. 趙豐.北京理工大學(xué) 2016
[2]油氣懸架非線性特性及其阻尼控制策略研究[D]. 趙玉壯.北京理工大學(xué) 2011

碩士論文
[1]基于多傳感器信息融合的車前路面高程測量與構(gòu)建[D]. 楊銳鵬.吉林大學(xué) 2019
[2]基于激光雷達(dá)的智能汽車前方不平路面識別方法[D]. 劉漢儒.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[3]基于現(xiàn)代應(yīng)急搶險的全地形救援車設(shè)計研究[D]. 朱斐然.大連理工大學(xué) 2019
[4]輪式裝載機油氣懸架參數(shù)優(yōu)化及主動控制[D]. 曹玥.吉林大學(xué) 2018
[5]搶險救援車傳動系統(tǒng)設(shè)計與參數(shù)優(yōu)化[D]. 趙晨陽.吉林大學(xué) 2018
[6]礦用汽車油氣懸架動態(tài)特性及模糊控制研究[D]. 何紅雙.太原理工大學(xué) 2012



本文編號：3015329