在大氣污染和石油安全的雙重壓力下,各國汽車廠商、零配件供應(yīng)商、各個大學(xué)和研究所投入大量人力物力進(jìn)行電動汽車的研發(fā),推動電動汽車的發(fā)展和普及。作為汽車動力學(xué)的經(jīng)典問題,前輪擺振也出現(xiàn)在了新興的電動汽車上,因此針對電動汽車的前輪擺振問題,需要進(jìn)行單獨(dú)研究。以往的汽車前輪擺振研究對象主要是非獨(dú)立懸架汽車,研究思路是通過優(yōu)化汽車參數(shù)達(dá)到規(guī)避擺振的目的。由于前輪擺振的影響因素較多且各因素之間相互作用,使得這種研究思路無法徹底解決擺振問題。本文借鑒已有的研究成果,針對獨(dú)立懸架式電動汽車,嘗試采用主動控制技術(shù)解決前輪擺振問題。仿真結(jié)果表明,主動控制系統(tǒng)能有效抑制電動汽車前輪擺振現(xiàn)象,系統(tǒng)表現(xiàn)出較好的魯棒性。本文的具體研究內(nèi)容如下:（1）針對采用獨(dú)立懸架和整體式轉(zhuǎn)向器的輪轂電機(jī)驅(qū)動型電動汽車,通過添加主動控制模塊建立了電動汽車前輪擺振動力學(xué)模型。并根據(jù)所建立的模型,應(yīng)用第二類拉格朗日方程列寫出了前輪擺振動力學(xué)微分方程。（2）基于電動汽車前輪擺振動力學(xué)模型,采用現(xiàn)代控制理論中的輸出反饋控制策略,建立了前輪擺振主動控制系統(tǒng)。對整個閉環(huán)系統(tǒng),利用李亞普多夫穩(wěn)定性判據(jù)從理論上證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（3）針對本文... 

【文章來源】：杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及選題意義
    1.2 電動汽車技術(shù)現(xiàn)狀與趨勢
    1.3 汽車動力學(xué)概述
    1.4 汽車前輪擺振問題綜述
        1.4.1 前輪擺振的現(xiàn)象
        1.4.2 前輪擺振的危害
        1.4.3 前輪擺振研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
    1.5 主動控制理論概述
    1.6 主要研究目標(biāo)和內(nèi)容
        1.6.1 研究目標(biāo)
        1.6.2 研究內(nèi)容
第2章 前輪擺振動力學(xué)模型構(gòu)建
    2.1 引言
    2.2 考慮車輪定位參數(shù)的前輪擺振動力學(xué)模型
        2.2.0 前輪定位參數(shù)
        2.2.1 輪胎力學(xué)特性
        2.2.2 前輪擺振動力學(xué)模型的建立
    2.3 前輪擺振動力學(xué)微分方程
        2.3.1 拉格朗日方程
        2.3.2 輪胎側(cè)向力方程
        2.3.3 前輪擺振動力學(xué)微分方程的建立
    2.4 本章小結(jié)
第3章 前輪擺振控制系統(tǒng)模型構(gòu)建
    3.1 引言
    3.2 前輪擺振系統(tǒng)狀態(tài)方程
        3.2.1 狀態(tài)空間基本概念
        3.2.2 前輪擺振系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立
    3.3 控制系統(tǒng)模型概述
    3.4 輸出反饋控制律的構(gòu)建
        3.4.1 狀態(tài)方程的修正
        3.4.2 狀態(tài)觀測器和反饋控制器的設(shè)計
        3.4.3 被控系統(tǒng)穩(wěn)定性的證明
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于Matlab的前輪擺振仿真分析
    4.1 引言
    4.2 前輪擺振仿真計算參數(shù)
    4.3 前輪擺振動力學(xué)模型仿真分析
    4.4 前輪擺振控制系統(tǒng)仿真分析
        4.4.1 輸出反饋控制系統(tǒng)仿真結(jié)果分析
        4.4.2 三種情況下的系統(tǒng)仿真結(jié)果比較
    4.5 本章小結(jié)
第5章 基于CarSim的前輪擺振仿真分析
    5.1 引言
    5.2 CarSim簡介
    5.3 前輪擺振聯(lián)合仿真模型
    5.4 前輪擺振聯(lián)合仿真分析
        5.4.1 輸出反饋控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真結(jié)果分析
        5.4.2 三種情況下的聯(lián)合仿真結(jié)果比較
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 不足與展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]冗余振動臺內(nèi)力耦合機(jī)理及控制方法研究[D]. 呂文斌.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[4]液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中汽車轉(zhuǎn)向輪擺振的研究[D]. 陳帆.湖南大學(xué) 2013
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本文編號：2986989