環(huán)保駕駛控制是以車輛節(jié)能減排為動機的道路交通控制方法,隨著通訊技術與控制技術的快速發(fā)展,環(huán)保駕駛控制的可行性及有效性逐漸提高,在道路交通空氣污染防治方面具有良好前景。目前國外部分地區(qū)已經開始實施不同程度的高速公路環(huán)保駕駛控制,用以改善車輛燃油效率,降低污染物排放量。而對于信號交叉口環(huán)保駕駛控制,由于近期研究過度側重于完全網聯自動駕駛環(huán)境下的車輛控制,對于網聯自動駕駛車輛與傳統(tǒng)有人駕駛車輛混行的網聯自動駕駛環(huán)境考量不足,導致相應理論目前的可行性不高;同時,過度追求車輛節(jié)能減排而忽略了道路交通機動性,易導致信號交叉口處交通擁堵加劇;此外,理論延續(xù)性不佳,未形成面向多種形式交叉口的環(huán)保駕駛控制理論體系。本文基于微觀車輛跟馳理論與最優(yōu)控制理論,以直行車輛為控制對象,以“傳統(tǒng)有人駕駛車輛運動預測→單車道單點信號交叉口環(huán)保駕駛控制→敏感性分析→面向單車道連續(xù)信號交叉口改進→面向多車道信號交叉口改進”為主線對網聯自動駕駛車輛與傳統(tǒng)有人駕駛車輛混行環(huán)境下的信號交叉口環(huán)保駕駛控制展開研究。本文基于微觀車輛跟馳理論,采用“虛擬前車”概念,對多種連續(xù)交通流微觀車輛跟馳模型進行了面向信號交叉口間斷交通流的改進... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數】：189 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

交叉口吞吐量及收益

圖 3-7 所示為不同擁堵程度和網聯自動駕駛車輛市場滲透率下的車輛二氧化碳排放收益。由圖中信息可知，車輛二氧化碳排放收益的變化規(guī)律與燃油效率收益變化規(guī)律相似，即二氧化碳排放收益同樣隨擁堵程度和網聯自動駕駛車輛市場滲透率的上升而逐漸增長。a) CO2排放量（mg）a) CO2emissions (mg)

- 53 -e) f)網聯自動駕駛車輛傳統(tǒng)有人駕駛車輛圖 3-8 車輛時空軌跡Fig.3-8 Spatial-temporal trajectories of vehiclesa) 計算軌跡（V/C=0.5）a) Calculated trajectories(V/C=0.5)b) 仿真軌跡（V/C=0.5）b) Simulated trajectories(V/C=0.5)c) 計算軌跡（V/C=1.0）c) Calculated trajectories(V/C=1.0)d) 仿真軌跡（V/C=1.0）d) Simulated trajectories(V/C=1.0)e) 計算軌跡（V/C=1.2）e) Calculated trajectories(V/C=1.2)f) 仿真軌跡（V/C=1.2）f) Simulated trajectories(V/C=1.2)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]生態(tài)駕駛行為對單個小汽車運行狀態(tài)的綜合影響分析[J]. 初旭新,宗剛,伍毅平.  安全與環(huán)境學報. 2018(01)
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[3]全國機動車保有量分析——《中國機動車環(huán)境管理年報（2017）》第Ⅰ部分[J]. 陳偉程,吉喆,肖寒,王宏麗.  環(huán)境保護. 2017(12)
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碩士論文
[1]能耗優(yōu)先的交叉口車速引導系統(tǒng)研究與實現[D]. 郭毅濤.長安大學 2017
[2]城市公交車輛最優(yōu)生態(tài)駕駛研究[D]. 鄭秀征.北京工業(yè)大學 2016
[3]城市道路駕駛員生態(tài)駕駛行為評估方法研究[D]. 陳晨.北京工業(yè)大學 2016
[4]車路協同環(huán)境下城市道路車輛生態(tài)駕駛策略研究[D]. 魏學新.吉林大學 2016
[5]汽車節(jié)能駕駛輔助優(yōu)化研究[D]. 王園熙.重慶大學 2016
[6]基于微觀仿真的交叉口范圍內生態(tài)駕駛行為影響分析[D]. 周鈺嚴.北京交通大學 2016
[7]基于駕駛行為的綠色駕駛算法模型的研究[D]. 鮑宇.河北工業(yè)大學 2015
[8]基于車聯網的汽車行駛經濟車速控制方法[D]. 俞倩雯.清華大學 2014
[9]基于節(jié)能駕駛的LPG公交客車智能監(jiān)管技術研究[D]. 龍騰飛.華南理工大學 2013



本文編號：2983787