由于通信技術(shù)的快速發(fā)展和人們對(duì)車輛安全、舒適、節(jié)能行駛的要求,智能網(wǎng)聯(lián)汽車愈加引發(fā)行業(yè)的關(guān)注和研究,這也給協(xié)同式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的應(yīng)用提供了機(jī)會(huì)。傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力汽車對(duì)石油能源的嚴(yán)重依賴,造成了嚴(yán)重的環(huán)境污染,針對(duì)這個(gè)情況,本文重點(diǎn)關(guān)注了新能源汽車特別是純電動(dòng)汽車這一發(fā)展趨勢(shì),在研究構(gòu)建仿真模型中選用了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作為研究車輛的驅(qū)動(dòng)方式。在查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Cooperative Adaptive Cruise Control System,下文簡(jiǎn)稱CACC）資料文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合CACC系統(tǒng)著重改善舒適性和安全性的特性以及實(shí)際行車的舒適、安全需求選擇了商用卡車做研究對(duì)象車型。本文首先論述了車聯(lián)網(wǎng)的通訊技術(shù)需求及標(biāo)準(zhǔn),DSRC技術(shù)經(jīng)過(guò)多年研究發(fā)展,相對(duì)已經(jīng)成熟,但是其缺點(diǎn)也非常顯著。有我國(guó)政府、通訊企業(yè)參與標(biāo)準(zhǔn)研究的LTE-V技術(shù)展現(xiàn)了其對(duì)車聯(lián)網(wǎng)的強(qiáng)大技術(shù)支撐,但是距離實(shí)際應(yīng)用還有許多待解決的問(wèn)題。本文選擇構(gòu)建純電動(dòng)商用卡車動(dòng)力學(xué)模型,依據(jù)研究?jī)?nèi)容,制定了純電動(dòng)商用車驅(qū)動(dòng)方案,根據(jù)指定的驅(qū)動(dòng)方案選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)（電機(jī)類型及參數(shù)匹配）并制定相應(yīng)的電機(jī)控制策略,同時(shí)建立相應(yīng)的電... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的主要技術(shù)

意識(shí)等方面取得了顯著的成績(jī)，但與歐盟國(guó)家相比，仍然存在一定的差距。面對(duì)日益嚴(yán)峻的交通問(wèn)題我國(guó)提出車聯(lián)網(wǎng)的概念，從而更好的實(shí)驗(yàn)車輛和交通的智能化控制。車聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)有效緩解或解決由于車輛快速增長(zhǎng)而帶來(lái)的各種問(wèn)題，并有可能徹底改變?nèi)藗兾磥?lái)的出行模式，大大提升道路交通網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)輸效率。目前車聯(lián)網(wǎng)中最核心的技術(shù)就是車路通信系統(tǒng) V2X，也是車聯(lián)網(wǎng)科技的基礎(chǔ)。通過(guò) V2X，汽車可以獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率。V2X 的基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展主要包括兩個(gè)階段：專用短程通信 DSRC 技術(shù)與 LTE-V2X 通訊技術(shù)。未來(lái)還有IMT-2020 5G 技術(shù)，對(duì)此技術(shù)，本文不做深入探討。2.1 車聯(lián)網(wǎng)終端功能要求車聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)而言之屬于互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于汽車行業(yè)上的結(jié)合物，一般將其分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層，如圖 2.1。

開(kāi)發(fā)研制的高效無(wú)線通信技術(shù)，目前該技術(shù)可以在特定區(qū)域內(nèi)對(duì)進(jìn)行識(shí)別與通信。比如該技術(shù)可以對(duì)汽車的車-路和車-車進(jìn)行傳息，進(jìn)而對(duì)車輛與道路有機(jī)結(jié)合起來(lái)。DSRC 技術(shù)屬于智能交通系的一個(gè)重要分支，應(yīng)用非常廣泛包括出入控制、車隊(duì)管理、信息。其中比較典型的成熟運(yùn)用是我們熟知的 ETC（Electronic Toll C。RC 經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)更新已經(jīng)成為車路通信系統(tǒng)的主流技術(shù)之一主要包括 V2V（汽車-汽車 vehcile to vehicle）、V2I（汽車-基礎(chǔ)設(shè)施tructure）、V2P（汽車-汽車 vehcile to pedestrian）、V2N（汽車-網(wǎng)絡(luò)ork）等通信技術(shù)。V2X 在很大程度上增加了行駛安全，提升了作為 V2X 的核心技術(shù)之一，目前世界標(biāo)準(zhǔn)化組織已經(jīng)著手對(duì) DS標(biāo)準(zhǔn)了，我國(guó)的 DSRC 的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)也在不斷的完善之中。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于多目標(biāo)決策算法和PID控制的CACC系統(tǒng)的優(yōu)化與仿真[D]. 劉騮.吉林大學(xué) 2016
[2]永磁同步電機(jī)損耗計(jì)算及溫度場(chǎng)分析[D]. 尹惠.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于模糊PID控制的車輛縱向優(yōu)化CACC系統(tǒng)[D]. 薛楊.吉林大學(xué) 2015
[4]基于MPC算法的混合動(dòng)力汽車自適應(yīng)巡航控制研究[D]. 胡吉.重慶大學(xué) 2015
[5]插電式混合動(dòng)力汽車模式切換過(guò)程的平順性控制研究[D]. 尚陽(yáng).重慶大學(xué) 2015
[6]基于毫米波雷達(dá)的車輛縱向碰撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 柯振宇.武漢理工大學(xué) 2014
[7]智能交通專用短程通信（DSRC）關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究[D]. 郭海陶.華南理工大學(xué) 2010
[8]基于虛擬儀器的EPS電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的研究[D]. 李果.重慶大學(xué) 2010



本文編號(hào)：2980765