由于通信技術的快速發(fā)展和人們對車輛安全、舒適、節(jié)能行駛的要求,智能網(wǎng)聯(lián)汽車愈加引發(fā)行業(yè)的關注和研究,這也給協(xié)同式自適應巡航系統(tǒng)的應用提供了機會。傳統(tǒng)內(nèi)燃機動力汽車對石油能源的嚴重依賴,造成了嚴重的環(huán)境污染,針對這個情況,本文重點關注了新能源汽車特別是純電動汽車這一發(fā)展趨勢,在研究構建仿真模型中選用了電動機驅動作為研究車輛的驅動方式。在查閱國內(nèi)外相關協(xié)同式自適應巡航控制系統(tǒng)（Cooperative Adaptive Cruise Control System,下文簡稱CACC）資料文獻的基礎上,結合CACC系統(tǒng)著重改善舒適性和安全性的特性以及實際行車的舒適、安全需求選擇了商用卡車做研究對象車型。本文首先論述了車聯(lián)網(wǎng)的通訊技術需求及標準,DSRC技術經(jīng)過多年研究發(fā)展,相對已經(jīng)成熟,但是其缺點也非常顯著。有我國政府、通訊企業(yè)參與標準研究的LTE-V技術展現(xiàn)了其對車聯(lián)網(wǎng)的強大技術支撐,但是距離實際應用還有許多待解決的問題。本文選擇構建純電動商用卡車動力學模型,依據(jù)研究內(nèi)容,制定了純電動商用車驅動方案,根據(jù)指定的驅動方案選擇驅動電機（電機類型及參數(shù)匹配）并制定相應的電機控制策略,同時建立相應的電... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的主要技術

意識等方面取得了顯著的成績，但與歐盟國家相比，仍然存在一定的差距。面對日益嚴峻的交通問題我國提出車聯(lián)網(wǎng)的概念，從而更好的實驗車輛和交通的智能化控制。車聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)有效緩解或解決由于車輛快速增長而帶來的各種問題，并有可能徹底改變?nèi)藗兾磥淼某鲂心Ｊ�，大大提升道路交通網(wǎng)絡的運輸效率。目前車聯(lián)網(wǎng)中最核心的技術就是車路通信系統(tǒng) V2X，也是車聯(lián)網(wǎng)科技的基礎。通過 V2X，汽車可以獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率。V2X 的基礎技術的發(fā)展主要包括兩個階段：專用短程通信 DSRC 技術與 LTE-V2X 通訊技術。未來還有IMT-2020 5G 技術，對此技術，本文不做深入探討。2.1 車聯(lián)網(wǎng)終端功能要求車聯(lián)網(wǎng)簡而言之屬于互聯(lián)網(wǎng)應用于汽車行業(yè)上的結合物，一般將其分為感知層、網(wǎng)絡層、應用層，如圖 2.1。

開發(fā)研制的高效無線通信技術，目前該技術可以在特定區(qū)域內(nèi)對進行識別與通信。比如該技術可以對汽車的車-路和車-車進行傳息，進而對車輛與道路有機結合起來。DSRC 技術屬于智能交通系的一個重要分支，應用非常廣泛包括出入控制、車隊管理、信息。其中比較典型的成熟運用是我們熟知的 ETC（Electronic Toll C。RC 經(jīng)過不斷的技術更新已經(jīng)成為車路通信系統(tǒng)的主流技術之一主要包括 V2V（汽車-汽車 vehcile to vehicle）、V2I（汽車-基礎設施tructure）、V2P（汽車-汽車 vehcile to pedestrian）、V2N（汽車-網(wǎng)絡ork）等通信技術。V2X 在很大程度上增加了行駛安全，提升了作為 V2X 的核心技術之一，目前世界標準化組織已經(jīng)著手對 DS標準了，我國的 DSRC 的通信協(xié)議標準也在不斷的完善之中。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]車聯(lián)網(wǎng)關鍵技術及演進方案研究[J]. 邱佳慧,陳祎,劉珊,劉琪.  郵電設計技術. 2017(08)
[2]車聯(lián)網(wǎng)標準之爭:DSRC與LTE-V2X誰將勝出?[J]. 孫杰賢.  中國信息化. 2017(05)
[3]基于模型預測控制的協(xié)同式自適應巡航控制系統(tǒng)[J]. 孫濤,夏維,李道飛.  中國機械工程. 2017(04)
[4]汽車自動巡航控制系統(tǒng)控制策略與仿真[J]. 余黃軍,張昕,任傳喜.  沈陽理工大學學報. 2016(04)
[5]3GPP LTE-V2X標準進展及技術介紹[J]. 李鳳,房家奕,趙麗.  電信網(wǎng)技術. 2016(06)
[6]我國報廢汽車回收現(xiàn)狀、預測及對策建議[J]. 李云燕,王立華.  生態(tài)經(jīng)濟. 2016(06)
[7]面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的V2X通信技術探討[J]. 陳荊花,黃曉彬,李潔.  電信技術. 2016(05)
[8]航天器分布式系統(tǒng)仿真驗證平臺設計與實現(xiàn)[J]. 邢濤,周暉,魏傳鋒.  航天器環(huán)境工程. 2015(05)
[9]4.5G主要研究方向及產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景[J]. 王志勤.  移動通信. 2015(17)
[10]汽車自適應巡航控制系統(tǒng)的設計[J]. 隋清臣,潘勇宏,王佳宇.  電子世界. 2015(14)

博士論文
[1]車輛自適應巡航跟隨控制技術研究[D]. 馬國成.北京理工大學 2014
[2]面向高速公路行車安全預警的車道偏離及換道模型研究[D]. 羅強.華南理工大學 2014

碩士論文
[1]基于多目標決策算法和PID控制的CACC系統(tǒng)的優(yōu)化與仿真[D]. 劉騮.吉林大學 2016
[2]永磁同步電機損耗計算及溫度場分析[D]. 尹惠.哈爾濱工業(yè)大學 2015
[3]基于模糊PID控制的車輛縱向優(yōu)化CACC系統(tǒng)[D]. 薛楊.吉林大學 2015
[4]基于MPC算法的混合動力汽車自適應巡航控制研究[D]. 胡吉.重慶大學 2015
[5]插電式混合動力汽車模式切換過程的平順性控制研究[D]. 尚陽.重慶大學 2015
[6]基于毫米波雷達的車輛縱向碰撞預警系統(tǒng)設計[D]. 柯振宇.武漢理工大學 2014
[7]智能交通專用短程通信（DSRC）關鍵技術與應用研究[D]. 郭海陶.華南理工大學 2010
[8]基于虛擬儀器的EPS電機測試系統(tǒng)的研究[D]. 李果.重慶大學 2010



本文編號：2980765