為保證車輛在轉(zhuǎn)向時的行駛安全性（抗側(cè)傾性能）和在通過不平路面時的行駛平順性,本文提出一種基于智能材料磁流變液（Magnetorheological fluid,MRF）的半主動橫向穩(wěn)定桿。為考察由于橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度和扭轉(zhuǎn)阻尼因素對運動車輛側(cè)傾的影響,建立了包含半主動橫向穩(wěn)定桿作用于車身的側(cè)傾剛度和側(cè)傾阻尼的車輛側(cè)傾模型。進一步,研究了側(cè)傾剛度與側(cè)傾阻尼對某型車側(cè)傾評價指標(biāo)的影響,并結(jié)合前軸橫向載荷轉(zhuǎn)移率的Pareto前沿,確定了某型車的最優(yōu)側(cè)傾剛度與側(cè)傾阻尼,并且確定了所對應(yīng)的橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)角剛度和扭轉(zhuǎn)阻尼系數(shù)。然后,建立了橫向穩(wěn)定桿數(shù)學(xué)模型和多體動力學(xué)模型,并通過MATLAB/Simscape Multibody對半主動橫向穩(wěn)定桿模型進行動力學(xué)仿真。結(jié)合提出的新型大可控扭矩范圍的往復(fù)旋轉(zhuǎn)式磁流變液阻尼器的數(shù)學(xué)模型和ANSYS電磁回路仿真結(jié)果,得到了磁流變阻尼器的輸出特性,通過實時調(diào)節(jié)往復(fù)旋轉(zhuǎn)式MRF阻尼器的勵磁電流可改變其輸出力矩。此外基于MATLAB/Simulink進行了半被動控制情況下的磁流變橫向穩(wěn)定桿對車輛側(cè)傾的影響仿真。最后,建立帶有磁流變橫向穩(wěn)定桿的CarSim整車... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

宇通客車公司的橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)

圖 1.3 京西重工的主動性穩(wěn)定桿系統(tǒng)Fig 1.3 Structuralschematic diagram of ASBS of BWI Group國劍橋大學(xué) Cebon 團隊的 Sampson[42-43]和 Stone[44-46]針對重型半防側(cè)傾系統(tǒng)做了一系列的研究，提出了裝有兩只可控液壓阻尼器的定桿系統(tǒng)，如圖 1.4 所示。在保留被動式橫向穩(wěn)定桿同時，設(shè)置兩向安裝在車身與被動橫向穩(wěn)定桿之間，并對半主動防傾系統(tǒng)設(shè)置自式、阻尼模式和鎖定模式四種工作模式。在低速轉(zhuǎn)向時阻尼器提供統(tǒng)獲得小側(cè)傾剛度，而在高速轉(zhuǎn)向時阻尼器提供大阻尼提高系統(tǒng)的外還提供基于 GPS 的彎道預(yù)測側(cè)傾控制方法，研究表明在鎖定模式半掛車轉(zhuǎn)向時對側(cè)傾角的減小量可達 12.5%，這樣的阻尼設(shè)置能夠車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性。此外，相較于需要對電機長時間提供電能的主桿系統(tǒng)，Cebon等人的基于阻尼調(diào)節(jié)的半主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)具有能

圖 1.3 京西重工的主動性穩(wěn)定桿系統(tǒng)Fig 1.3 Structuralschematic diagram of ASBS of BWI Group大學(xué) Cebon 團隊的 Sampson[42-43]和 Stone[44-46]針對重型系統(tǒng)做了一系列的研究，提出了裝有兩只可控液壓阻尼統(tǒng)，如圖 1.4 所示。在保留被動式橫向穩(wěn)定桿同時，設(shè)置在車身與被動橫向穩(wěn)定桿之間，并對半主動防傾系統(tǒng)設(shè)尼模式和鎖定模式四種工作模式。在低速轉(zhuǎn)向時阻尼器小側(cè)傾剛度，而在高速轉(zhuǎn)向時阻尼器提供大阻尼提高系供基于 GPS 的彎道預(yù)測側(cè)傾控制方法，研究表明在鎖定轉(zhuǎn)向時對側(cè)傾角的減小量可達 12.5%，這樣的阻尼設(shè)置側(cè)傾穩(wěn)定性。此外，相較于需要對電機長時間提供電能，Cebon等人的基于阻尼調(diào)節(jié)的半主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)具制系統(tǒng)簡單的優(yōu)點。

【參考文獻】：
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本文編號：2956938