隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,汽車已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的交通工具。懸架系統(tǒng)作為車輛的重要總成之一,其性能的好壞會(huì)直接影響車輛的舒適性和安全性。本文針對(duì)汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制方法問題進(jìn)行研究,基于四分之一車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,考慮系統(tǒng)中存在的參數(shù)不確定及輸入幅值約束等問題設(shè)計(jì)控制器,解決懸架系統(tǒng)的垂向振動(dòng)控制問題。首先,針對(duì)汽車懸架系統(tǒng)中存在不確定參數(shù)及外部干擾的問題,基于四分之一車輛二自由度半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的非線性模型設(shè)計(jì)自適應(yīng)滑�？刂破�,減小車身垂直加速度,提高車輛的乘坐舒適性。該方法采用滑�？刂平档屯獠扛蓴_對(duì)系統(tǒng)造成的影響,并使用雙曲正切函數(shù)改善滑模控制帶來的抖振現(xiàn)象。同時(shí),采用自適應(yīng)backstepping方法逼近不確定參數(shù),提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其次,針對(duì)系統(tǒng)輸入量存在幅值約束的問題,基于四分之一車輛半主動(dòng)懸架模型,采用非線性backstepping方法設(shè)計(jì)控制器,使系統(tǒng)在存在輸入飽和的情況下快速趨于穩(wěn)定,同時(shí)有效提高懸架系統(tǒng)的隔振性能。在設(shè)計(jì)過程中,充分考慮懸架系統(tǒng)的非線性特性及控制輸入的幅值約束,通過引入一個(gè)輔助系統(tǒng),結(jié)合backstepping控制策略設(shè)計(jì)半主... 

【文章來源】：遼寧工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：57 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

半主動(dòng)懸架系統(tǒng)簡(jiǎn)化模型

慮兩種路面信號(hào)作為輸入，分別是凸起路面信號(hào)和弦信號(hào)，它們可以用如下方程表示：：( )00.04 1 cos8 0.5 t 0.750 otherwisety π≤ ≤= ：0y =0.06sin 6πtF = 80sin8π t1.5 ≤ t ≤1.75信號(hào)作為路面激勵(lì)，主要是為了檢驗(yàn)半主動(dòng)懸架系架行程是否超過限位塊的限制、振動(dòng)衰減的快慢情弦路面信號(hào)作為路面激勵(lì)，主要是為了檢驗(yàn)半主動(dòng)以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的控制算法的有效性。及擾動(dòng)信號(hào)的仿真曲線如圖 2.2 所示。其中，凸起幅值為 8 厘米的單個(gè)凸塊，用來模擬路面上較大的連續(xù)正弦函數(shù)，用來模擬連續(xù)的不平路面。擾動(dòng)信時(shí)刻出現(xiàn)。

車身垂直加速度達(dá)到最大值，而后逐步衰減至 0。采用本文設(shè)計(jì)的方法，車身垂直加速度的最大值在 1.6 m/s2到 1.7 m/s2之間，在 1.5 秒時(shí)刻左右，車身垂直加速度基本衰減至零。被動(dòng)懸架系統(tǒng)的車身垂直加速度最大值在 7 m/s2到 8 m/s2之間，而且衰減速度相比于半主動(dòng)懸架系統(tǒng)非常緩慢。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]汽車懸架系統(tǒng)的主動(dòng)振動(dòng)控制[D]. 孫維超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
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本文編號(hào)：2948305