車輪力傳感器是用來獲取車輛行駛過程中車輪所受力的專用設(shè)備,為汽車測試和研發(fā)提供了重要的參考依據(jù),對車輛的性能分析和評價有著重要的作用。然而,根據(jù)牛頓第二定律可知,傳感器自身的附加質(zhì)量在加速度場的作用下會產(chǎn)生慣性力/力矩,對測量的數(shù)據(jù)造成慣性耦合誤差。本文設(shè)計實(shí)現(xiàn)具有運(yùn)動感知能力的車輪力傳感器,不僅能獲得車輪力數(shù)據(jù),還能獲得其自身的運(yùn)動信息用于慣性耦合問題的研究。論文主要內(nèi)容如下:(1)構(gòu)建具有運(yùn)動感知能力的車輪力傳感器系統(tǒng)。硬件主要由C8051F021最小系統(tǒng)、電源模塊、車輪力信號調(diào)理模塊、慣性測量模塊、藍(lán)牙模塊構(gòu)成。車輪力信號調(diào)理模塊對傳感器輸出的車輪力信號進(jìn)行調(diào)理放大。慣性測量模塊采集車輪力傳感器的運(yùn)動信息。藍(lán)牙模塊將下位機(jī)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。軟件方面,包括上、下位機(jī)軟件設(shè)計和系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)計,下位機(jī)軟件主要負(fù)責(zé)車輪力數(shù)據(jù)和傳感器運(yùn)動數(shù)據(jù)的獲取與傳輸,上位機(jī)軟件為電腦端界面軟件,主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的保存、處理與顯示。(2)由于慣性測量模塊測量時繞車輪中心旋轉(zhuǎn),且慣性模塊的加速度計實(shí)際安裝點(diǎn)與車輪中心不在同一點(diǎn)上,不可避免地會存在桿臂效應(yīng)誤差,因此本文對系統(tǒng)慣性測量模塊的桿臂效應(yīng)誤差... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

KislterRoaDynS625nspSystem2000測試臺架遵循模塊化和高度通用性的原則，奇石樂公司根據(jù)不同的車輛載荷級別有對應(yīng)的傳

圖 1-1 Kislter RoaDyn S625 nsp System 2000 測試臺架和高度通用性的原則，奇石樂公司根據(jù)不同的車輛載分別為 KislterRoaDynS625、S635、S650 型車輪力、35kN、50kN，可用于不同典型車輛的車輛載荷獲取圖 1-3 所示）數(shù)據(jù)采集器可以采集不同型號的車輪力，能夠處理多達(dá)四個車輪力傳感器的測量數(shù)據(jù)，并且N、USB、網(wǎng)口、SSI、現(xiàn)場總線）和模擬輸出方式（過無線連接和智能手機(jī)相連或者通過網(wǎng)口和個人計示和系統(tǒng)參數(shù)的配置。提供的 KiCenter 軟件則會建立息進(jìn)行完全的管理。

圖 1-3 Kislter Kiroad Performance 數(shù)據(jù)采集器公司（MichiganScientificCorporation，MSC用。圖 1-4 所示為 MSCLW-2T-100K-S 型車能夠測量重型卡車和大型越野車的車輪力，的公路和越野測試，亦可用來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室測理放大和數(shù)字化，再通過滑環(huán)（如圖 1-5 所內(nèi)置 X、Z 軸加速度計，可以實(shí)時獲得車輪SCCT2 車輪力數(shù)據(jù)采集器，該數(shù)據(jù)采集器不間也能進(jìn)行通信，此外 WFT 的內(nèi)置加速度、網(wǎng)口、模擬信號輸出。用戶可以通過網(wǎng)頁取、軟件升級，十分便捷。


本文編號：2946595