國內(nèi)汽車保有量逐年增加使得現(xiàn)階段出行不暢、泊車?yán)щy等問題日益凸顯。對于大多數(shù)人來講,在擁擠、狹小路段泊車、駕駛都是駕車出行中常見的挑戰(zhàn)。由于傳統(tǒng)燃油車的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)有很大局限性,駕駛員只能在一定操作空間內(nèi)駕駛車輛。如果駕駛員可以通過對不同機(jī)構(gòu)的控制來實(shí)現(xiàn)車輛橫向移動、零半徑轉(zhuǎn)向及車輛底盤軸距、輪距的變化,車輛可操作性能夠大大提高,在擁擠路段、復(fù)雜路況、困難泊車時(shí)駕駛員將會有更好的駕駛體驗(yàn)。本文圍繞著提高車輛的轉(zhuǎn)向操作性和底盤靈活性兩個(gè)方面展開了基于輪轂電機(jī)的車輛全轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)及底盤優(yōu)化研究。文章內(nèi)容如下:首先,本文提出一種可以提高車輛轉(zhuǎn)向可操作性的新型全轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案。在總結(jié)了現(xiàn)階段車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)及國內(nèi)外提高轉(zhuǎn)向操作性所采用的方法后,以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一種新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),確定了一種可以實(shí)現(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)向和橫向移動的方案。使用SolidWorks對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行建模和改進(jìn)工作,并結(jié)合阿克曼轉(zhuǎn)角關(guān)系進(jìn)行車輛全轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)模型建立。其次,本文提出一種提高車輛底盤靈活性的新型可變軸距、可變輪距機(jī)構(gòu)方案。本文總結(jié)了傳統(tǒng)車輛底盤機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)和現(xiàn)階段提高車輛底盤靈活性的相關(guān)研究,并以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一種新型可變軸距... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Smart-Wheel轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪（圖源：https://www.cylex-australia.com/company/eze-corp--t-a-smartwheel.html）

圖 1- 1 Smart-Wheel 轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪https://www.cylex-australia.com/company/eze-corp--t-a-smartw009 年奧迪汽車公司面世的 e-tron 電動汽車[31]，e-tron 的每獨(dú)控制，其采用的鋰電池也能夠?yàn)槠涮峁?248 公里的續(xù)航在其加速到 100km/h 僅需 4.8s、由 60km/h 加速到 120km/h上。除了在各個(gè)零部件上盡可能實(shí)現(xiàn)能量的高效利用，e-系統(tǒng)，更加貼合其節(jié)能初衷。

圖 1- 3 米其林主動車輪技術(shù)圖源：https://en.wikipedia.org/wiki/MicheLiu 的團(tuán)隊(duì)將雙定子的概念和磁齒輪的概 新型電機(jī)結(jié)構(gòu)通過特殊的調(diào)制環(huán)原理，低速旋轉(zhuǎn)永磁場[36-39]，該裝置可應(yīng)用在車種電機(jī)在一定情況下也可以作為發(fā)電機(jī)必要的能量損耗。世界電動汽車展覽會上公開了一種新型輪電動汽車，并且開發(fā)出適用于該電動車及底盤靈活性高的車輛發(fā)展?fàn)顩r學(xué)術(shù)研究所和汽車公司都在改善電動汽試驗(yàn)車被大家所熟知，并且已經(jīng)在實(shí)際和靈活性可將其分為轉(zhuǎn)向靈活性和底盤

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[4]汽車線控轉(zhuǎn)向路感模擬與主動轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 鄭宏宇.吉林大學(xué) 2009
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碩士論文
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[2]基于輪轂電機(jī)的空間節(jié)約型電動汽車全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D]. 李校培.西南交通大學(xué) 2015
[3]智能交通發(fā)展現(xiàn)狀及在我國的應(yīng)用研究[D]. 賀大勝.長安大學(xué) 2013
[4]多功能電動車車架結(jié)構(gòu)有限元分析及優(yōu)化[D]. 王學(xué)鵬.武漢理工大學(xué) 2010



本文編號：2944122