隨著國內汽車保有量和駕駛員數(shù)量的連年增加,汽車行駛安全以及事故預防等問題越來越受重視,因此乘用車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC,Electronic Stability Control）引起了廣泛的關注。ESC可以有效降低車輛在緊急避障時交通事故發(fā)生率,是車輛主動安全技術的重要汽車配件。國內乘用車裝配的ESC主要是由國外公司提供,因此針對ESC技術的研究以及產品開發(fā)具有重要的現(xiàn)實意義。本文的研究是在校企合作項目基礎上完成的,合作項目為“乘用車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)”,該項目是以乘用車為研究對象,以汽車動力學和現(xiàn)代控制理論為研究手段,主要對ESC系統(tǒng)中車輛狀態(tài)參數(shù)估計、分層控制策略、制動輪缸壓力估計以及壓力控制算法進行了研究。本文主要的研究工作有:（1）基于IMM-SRCKF濾波的車輛行駛狀態(tài)參數(shù)估計與算法仿真驗證。分析了車輛狀態(tài)參數(shù)估計方法的研究動態(tài),建立基于線性輪胎模型和非線性輪胎模型的兩種車輛模型,采用多模型交互-平方根容積卡爾曼濾波（IMM-SRCKF,Interacting Multiple Model-Square Root Cubature Kalman Filter）算法進行質心... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：165 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

ESC系統(tǒng)硬件組成

圖 1.3 ESC 介入效果圖 系統(tǒng)研發(fā)歷程是在防抱死制動系統(tǒng)（ABS，Anti-Lock Brake System）和牽引力控制系統(tǒng)（ontrol System）的基礎上擴展開發(fā)的[23-25]。ABS 主要是在車輛進行緊急車輪出現(xiàn)抱死的裝置。TCS 通過調節(jié)發(fā)動機轉矩輸出以及車輪制動力車車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。 是在 20 世紀研發(fā)的，起初是用在火車上，通過對火車車輪制動力調節(jié)象。博世公司在 1936 年獲得專利，并將 ABS 的技術應用在飛機制動在降落制動時車輪出現(xiàn)抱死而導致側滑現(xiàn)象，且 ABS 技術能延長飛機。隨著汽車銷量逐漸增加，ABS 技術開始在汽車制動上應用，福特公國外汽車公司均將 ABS 技術應用其產品上。到 20 世紀 90 年代，ABS

心的高度；ufh 和urh分別前后簧下質量對應載質量前后軸的距離。采用橡膠材料，其彈性特點會導致輪胎在地面摩擦力。輪胎在扭曲的過程中，使得，并產生一個附加力。夾角即為輪胎側偏角示為輪胎側向力yijF 和輪胎側偏角之間的關況下，此時可以把輪胎看成一個剛體，輪胎輛在做高速緊急避讓等極限工況行駛時，側向力和輪胎側偏角的關系為非線性曲線。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]電動輪汽車驅動助力轉向與穩(wěn)定性協(xié)調控制研究[D]. 劉閱.吉林大學 2016
[3]基于狀態(tài)機算法的氣壓制動系統(tǒng)防抱死控制策略研究[D]. 孔德雋.吉林大學 2016
[4]基于CCP協(xié)議的ESP在線標定系統(tǒng)的研究[D]. 楊攀.吉林大學 2016



本文編號：2943853