隨著汽車保有量的增加,能源供給和環(huán)境污染問題日趨嚴(yán)峻,嚴(yán)重制約了我國(guó)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施,電動(dòng)汽車由于其清潔無污染的特點(diǎn),并且能夠充分利用可再生能源得到了各國(guó)的大力發(fā)展。但是由于動(dòng)力電池技術(shù)還存在瓶頸導(dǎo)致電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程有限,這一缺陷成為其發(fā)展過程中的絆腳石,在電池技術(shù)還沒有完全成熟之前,再生制動(dòng)技術(shù)成為目前提高續(xù)駛里程的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。在制動(dòng)過程中,再生制動(dòng)系統(tǒng)的加入會(huì)對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生影響,需要對(duì)機(jī)電復(fù)合制動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,才能保證汽車的制動(dòng)安全性并實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收,因此以電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象開展了以下幾個(gè)方面的工作:采用超級(jí)電容作為再生制動(dòng)能量?jī)?chǔ)存裝置,設(shè)計(jì)開發(fā)了超級(jí)電容與動(dòng)力電池?zé)o源串聯(lián)的再生制動(dòng)系統(tǒng);提出利用ABS系統(tǒng)對(duì)液壓制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)節(jié)的液壓制動(dòng)系統(tǒng);在分析所提出的再生制動(dòng)系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上,提出機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及協(xié)調(diào)控制方案。在MATLAB/Simulink軟件環(huán)境下建立了再生制動(dòng)系統(tǒng)模型以及機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力控制模型,在AMESim軟件環(huán)境下建立了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的模型,為了充分利用電機(jī)制動(dòng)力并滿足ECE-R13制動(dòng)法規(guī)的要求,提出了一種制... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

純電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖 2.2 電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.2.2 Regenerative braking system structure diagram of electric vehicle當(dāng)車輛處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，再生制動(dòng)控制器接收到制動(dòng)踏板的信號(hào)并根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的轉(zhuǎn)速、超級(jí)電容的端電壓以及制動(dòng)電流進(jìn)行處理計(jì)算，輸出 PWM 控制信

假設(shè)在晶閘管 T3 與二極管 D1 導(dǎo)通時(shí)，電流流向?yàn)椋弘姍C(jī)—T3—超級(jí)電容的正極—D1—電機(jī)，如圖2.3 虛線所示。圖 2.3 電動(dòng)汽車再生制動(dòng)能量回收原理圖Fig.2.3 Schematic diagram of energy recovery of regenerative braking system由于再生制動(dòng)過程中制動(dòng)電流采用的是占空比控制方法，所以再生制動(dòng)過程可以根據(jù) PWM 電平狀態(tài)分為以下三種情況：（1）當(dāng) PWM 為高電平信號(hào)，且晶閘管兩端電壓大于其開啟電壓，此時(shí)整流橋中的晶閘管打開，能量回收到超級(jí)電容中，同時(shí)產(chǎn)生電制動(dòng)力使得車輛減速。（2）當(dāng) PWM 為高電平信號(hào)，但是晶閘管兩端電壓小于其開啟電壓，整流橋中的晶閘管關(guān)閉，此時(shí)不產(chǎn)生電機(jī)制動(dòng)力，車輛在外阻力矩作用下滑行。（3）當(dāng) PWM 為低電平信號(hào)，整流橋中的晶閘管關(guān)閉，此時(shí)不產(chǎn)生電機(jī)制動(dòng)力，車輛在外阻力矩作用下滑行。2.3 液壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)操縱與執(zhí)行兩個(gè)機(jī)構(gòu)，此系統(tǒng)的基礎(chǔ)元件為高速開關(guān)閥，將 PWM（脈寬調(diào)制）與高速開關(guān)閥相結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)液壓的控制，從而調(diào)


本文編號(hào)：2901089