隨著人們生活水平的不斷提高,汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ畛鲂胁豢扇鄙俚囊徊糠?行駛安全也越來越得到人們的重視。為了解決由于車身結(jié)構(gòu)等多方面因素造成的視覺盲區(qū)問題,出現(xiàn)了汽車視覺輔助系統(tǒng)。汽車視覺輔助系統(tǒng)就是通過在車身上安裝各種不同的傳感器,用車的“眼睛”來代替駕駛員的眼睛觀察路況,汽車全景環(huán)視系統(tǒng)就是其中之一。汽車全景環(huán)視系統(tǒng)通過安裝在汽車前、后、左、右的四個(gè)魚眼攝像頭,同時(shí)捕獲周圍圖像信息,經(jīng)過電子控制單元中的復(fù)雜算法處理,最終將四幅圖像拼接為一幅全景的俯視圖像顯示于屏幕中,供駕駛員參考。本文針對汽車全景環(huán)視系統(tǒng),重點(diǎn)研究了該系統(tǒng)中涉及到的各項(xiàng)技術(shù)以及相關(guān)算法的算法,實(shí)現(xiàn)對該系統(tǒng)的完整軟硬件架構(gòu),具體研究內(nèi)容如下:(1)通過對魚眼攝像頭成像原理以及魚眼圖像校正算法的研究,提出一種基于掃描線的球面透視投影算法,并使用插值算法進(jìn)行結(jié)果優(yōu)化。(2)通過對攝像頭成像原理以及逆透視變換算法的研究,提出了一種基于標(biāo)定點(diǎn)的逆透視投影算法,對校正圖像的逆透視變換,采用人工標(biāo)定選取點(diǎn)的方式完成。(3)通過對圖像拼接算法的研究,提出在進(jìn)行圖像拼接之前,先尋找每兩幅圖像之間的拼接縫,然后再進(jìn)行融合,并對傳統(tǒng)的圖像配準(zhǔn)算法進(jìn)行改進(jìn),使用一種分塊匹配的RANSAC算法從而快速消除圖像的誤匹配,最后針對不同亮度導(dǎo)致的圖像接縫,使用加權(quán)融合的算法來平衡亮度差異。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的改進(jìn)與優(yōu)化算法,可以大幅度簡化操作步驟,提高算法運(yùn)算效率,實(shí)驗(yàn)結(jié)果較好。
【學(xué)位單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U463.6;TP391.41
【部分圖文】：

駕駛員約占十分之一。使得越來越多的人步入了考駕照的行列，駕駛們的出行帶來的很大的方便，但是由于駕駛經(jīng)全隱患也不容小覷。國家安全監(jiān)管總局、交通道路交通事故年死亡人數(shù)高居世界第二，201領(lǐng)域發(fā)生的大型行車事故起數(shù)和死亡人數(shù)與 加了 12.2%和 16.2%。行車安全問題的嚴(yán)峻，是透明的，只要駕駛員坐在汽車內(nèi)，便會出現(xiàn)類, 如圖 1.1 所示：(a)車頭、車尾、車身兩側(cè)盲區(qū)

獲到的魚眼圖像，需要先對其進(jìn)行畸像頭，主要闡述魚眼攝像頭的結(jié)構(gòu)以進(jìn)行分析與比較，最終選出適合本課準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性。介紹攝像頭被稱為魚眼攝像頭[10]。為了拍攝眼鏡設(shè)計(jì)出了一種具有較短焦距，鏡。范圍超過正常鏡頭和人眼所觀察的范視角，魚眼鏡頭犧牲了成像的準(zhǔn)確性魚經(jīng)過水面觀察岸上相似，如圖 2.1

圖 2.2 魚眼鏡頭的基本結(jié)構(gòu)具有典型的反遠(yuǎn)距結(jié)構(gòu)，相較于其他普通的廣角和超化構(gòu)成不是為了抑制圖像的負(fù)面失真效果，相反的，了實(shí)現(xiàn)正射投影，大口徑的前透鏡使用了非球面透鏡用是將 180 度的廣角視野進(jìn)行縮小，其余分別為將凹接合透鏡、旋轉(zhuǎn)式濾光器、光圈以及成像凸透鏡。眼攝像頭有著不同的投影模型，目前常見的魚眼攝像種[12]：距投影模型：= 0 立體角投影模型：= 2 0 2交投影模型：= 0

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號：2833409