安全,是永恒的話題,尤其是近幾年,社會不斷的進(jìn)步,人們的生活質(zhì)量得到了更大程度上的提升,汽車工業(yè)的突飛猛進(jìn),人均汽車擁有和使用量也在不斷的提升當(dāng)中。伴隨著汽車普及范圍的越來越廣,交通安全事故數(shù)量和嚴(yán)重程度也是逐年攀升,2014年一年,國內(nèi)就有將近34292人因?yàn)檐囕v交通事故死亡,不僅如此,在這一數(shù)量的基礎(chǔ)上仍在不斷的持續(xù)上升當(dāng)中。2017年,據(jù)兩部委估算,我國交通事故死亡人數(shù)約6.3萬人,高居世界第二,并且,有關(guān)部門曾經(jīng)對超過1700個全國近十年安全事故案例的數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計,事故死亡人數(shù)和事故發(fā)生的頻數(shù)之間服從“二八定律”:死亡的人數(shù)越多的事故,發(fā)生頻率越小;死亡人數(shù)越少的事故,發(fā)生率就越大。發(fā)生頻率少、死亡人數(shù)高的安全事故與技術(shù)、環(huán)境有關(guān),而80%以上的常發(fā)事故卻更多的依賴于工人的安全操作。安全預(yù)警系統(tǒng),是一種汽車安全駕駛輔助技術(shù),幫助汽車駕駛員安全駕駛,對于即將面臨的風(fēng)險進(jìn)行預(yù)測和發(fā)出警報,提醒駕駛員注意安全,并在技術(shù)手段上減少安全事故的發(fā)生,其為我國車輛駕駛的安全性提供了很大的幫助。本文以提升車輛安全性能為研究目的,以安全預(yù)警為研究方向,旨在幫助駕駛員及時做出規(guī)避安全事故發(fā)生的駕駛行為,避免發(fā)生交通安全事故。本文通過對多起安全事故原因分析,確定事故發(fā)生的人、車、環(huán)境影響因素,影響方式,通過數(shù)學(xué)模型,計算車輛制動時的熱量以及側(cè)翻受力等,構(gòu)建車輛制動器溫升、側(cè)滑、側(cè)翻模型,探究安全車距的預(yù)警理論與控制技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用,為系統(tǒng)設(shè)計提供理論支持。本系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計采用單片機(jī)與傳感器相結(jié)合,單片器控制器型號為STC12C2052AD,分別設(shè)計路邊信息采集單元系統(tǒng)、車載信息的單元處理系統(tǒng)、安全駕駛自動控制系統(tǒng)三個執(zhí)行系統(tǒng),其具體實(shí)現(xiàn)過程為利用現(xiàn)在全方位的傳感器技術(shù),實(shí)時采集汽車在行駛過程中的速度、制動器溫升等本身參數(shù),以及周圍環(huán)境的障礙物距離,雨雪天氣等環(huán)境因素,通過控制器對所采集參數(shù)的篩選,控制器數(shù)據(jù)篩選以安全度理論模型算法以及安全車距預(yù)警算法為程序,計算出汽車行駛的潛在危險,通過蜂鳴器和顯示模塊及時提升駕駛員潛在危險的存在,幫助駕駛員及時做出制動等規(guī)避危險的駕駛動作�？紤]到人反應(yīng)時間和反應(yīng)狀態(tài)的多邊形,安全自動控制單元會在駕駛員來不及反應(yīng)的情況下自動反應(yīng),采用增加制定力、減小節(jié)氣門開度等方式,對汽車自動減速,直至停車。最大限度的增加汽車行駛的安全性。
【學(xué)位單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U463.6;TP212.9
【部分圖文】：

第二章 預(yù)警控制系統(tǒng)的相關(guān)理論2.2.2 側(cè)翻安全模型在離心力的作用下，車輛行駛到道路彎道的時候兩邊輪胎作用力發(fā)生變化極有可能出現(xiàn)側(cè)翻事故。本文將對車輛側(cè)翻模型失去穩(wěn)定臨界狀態(tài)進(jìn)行探究，計算出側(cè)翻臨界況下車輛的速度。在分析車輛與車道參數(shù)的同時，總結(jié)安全駕駛的要求。車輛在同一道上通行的過程中，受到的橫向力和縱向力如圖 2.1 所述：

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本文編號：2832192