隨著我國(guó)汽車行業(yè)的不斷發(fā)展,汽車生產(chǎn)廠家對(duì)汽車電動(dòng)座椅運(yùn)動(dòng)功能和位置的出廠檢測(cè)越來(lái)越嚴(yán)格。由于人們對(duì)于汽車的需求量大幅度上漲,而座椅作為汽車中重要的部位之一,生產(chǎn)量也日益增多,目前相關(guān)廠家對(duì)于汽車電動(dòng)座椅按鈕的檢測(cè)工作是由人工操作。本論文針對(duì)代替人工對(duì)汽車電動(dòng)座椅按鈕進(jìn)行檢測(cè)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,該控制系統(tǒng)可單獨(dú)對(duì)汽車電動(dòng)座椅按鈕的運(yùn)動(dòng)功能和位置進(jìn)行檢測(cè),不僅實(shí)現(xiàn)了該檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化,而且提高了檢測(cè)效率。對(duì)位移按鈕進(jìn)行隨動(dòng)檢測(cè)時(shí),分析了經(jīng)典隨動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和特性,結(jié)合位移隨動(dòng)的要求確定了該部分設(shè)計(jì)方案和硬件的選型,通過(guò)對(duì)上位機(jī)發(fā)送的位置誤差信號(hào)進(jìn)行采樣和數(shù)據(jù)重構(gòu),設(shè)計(jì)了一套以單片機(jī)為控制器的位移隨動(dòng)控制系統(tǒng);對(duì)高度按鈕進(jìn)行隨動(dòng)檢測(cè)時(shí),通過(guò)對(duì)直流伺服電機(jī)建立數(shù)學(xué)模型,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到系統(tǒng)辨識(shí)中,采用離線學(xué)習(xí)的方法確定網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模型參考自適應(yīng)相結(jié)合,構(gòu)成直接模型參考神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制,設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對(duì)該部分系統(tǒng)模型進(jìn)行控制仿真;最后對(duì)整體控制系統(tǒng)的電路進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用于檢測(cè)生產(chǎn)流水線上,在一定程度上提高了汽車電動(dòng)座椅按鈕檢測(cè)的效率,對(duì)實(shí)際生產(chǎn)線上作業(yè)有著重要的意義。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U463.836
【部分圖文】：

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，保證汽車座椅和汽車穩(wěn)固連接，并使座動(dòng)座椅靈敏度的分析研究[11]：通過(guò)有限元建模選取座椅合椅骨架自重，提高材料利用率。座椅進(jìn)行重物模擬動(dòng)態(tài)試驗(yàn)臺(tái)控制的研究[12]、采用現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)[13]和汽車座椅控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的研究[14]等對(duì)于座椅方用機(jī)械手代替人工進(jìn)行汽車座椅的檢測(cè)工作。

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第 2 章 座椅按鈕檢測(cè)控制系統(tǒng)分析椅按鈕檢測(cè)工作概述將座椅調(diào)整到指定的位置，才能對(duì)座椅按鈕進(jìn)行檢測(cè)，從工作開(kāi)的工作流程可以用下圖 2-1 表現(xiàn)。

第 2 章 座椅按鈕檢測(cè)控制系統(tǒng)分析椅位移調(diào)節(jié)按鈕控制座椅沿著滑軌前后運(yùn)動(dòng)。本項(xiàng)目所研究的隨動(dòng)控制主要分個(gè)方面：一是對(duì)座椅移動(dòng)按鈕進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，座椅沿著座椅導(dǎo)軌前后滑動(dòng)，按鈕之運(yùn)動(dòng)，這是需要檢測(cè)裝置隨著汽車座椅前后(X 軸)移動(dòng)，并需要貼近座椅按鈕移動(dòng)，否則無(wú)法再繼續(xù)撥動(dòng)按鈕，檢測(cè)過(guò)程就會(huì)被強(qiáng)制性的停止；二是當(dāng)對(duì)座度按鈕進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，這是就要求檢測(cè)裝置伴隨著按鈕的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，否椅按鈕檢測(cè)過(guò)程也會(huì)因?yàn)闄z測(cè)裝置與座椅按鈕的分開(kāi)，使檢測(cè)過(guò)程中斷。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2831895