剎車片表面平面度是關(guān)乎剎車片質(zhì)量的重要的形位工差參數(shù),其產(chǎn)品性能與汽車等設(shè)備的平穩(wěn)運行和操作人員的生命安全息息相關(guān)。在現(xiàn)有檢測條件下,本省多數(shù)工廠、企業(yè)對于剎車片部件的平面度誤差的合格性檢測都由人力勞動完成。人工測量存在諸多弊端,比如耗時長、效率低,重要的是在此過程中伴隨著大量隨機誤差的干擾。隨著檢測行業(yè)的發(fā)展,盡管涌現(xiàn)出大量與平面度檢測相關(guān)的專業(yè)設(shè)備,但是可用于小平面連續(xù)測量的卻屈指可數(shù)�；诤献黜椖抗舅岢龅目蓾M足被測工件自動化、快速、連續(xù)測量的要求,設(shè)立本課題�；诂F(xiàn)階段對于剎車片工件平面度檢測待解決的諸多問題與企業(yè)的實際應(yīng)用要求,通過對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、零件運動方式、數(shù)據(jù)采集流程、產(chǎn)品合格判定等方面的深入學習,研發(fā)了一套基于激光位移傳感器的非接觸式、同步帶摩擦驅(qū)動式自動化檢測系統(tǒng)。使用57步進電機作為系統(tǒng)機械部分的動力來源,同時完成相關(guān)電路設(shè)計;選用STC 89C51單片機對電機進行控制,設(shè)計剎車片在軟性材料帶動下在直線光滑導軌上勻速運動到檢測區(qū)域完成數(shù)據(jù)采集的流程。在對平面度誤差原理和數(shù)學模型規(guī)劃深度研究之后,明確了多樣本點數(shù)據(jù)對于平面度誤差評定的重點問題在于測量點的選擇,同時給出了合理的特征點選擇方法以及數(shù)據(jù)濾波方法。研發(fā)了一套包含數(shù)據(jù)同步采集、實時圖像顯示、數(shù)據(jù)處理、次品識別、歷史數(shù)據(jù)查看等功能用于剎車片平面度檢測的上位機軟件系統(tǒng)。其中數(shù)據(jù)處理部分,分析評估多種優(yōu)化算法的優(yōu)劣性,最終使用最小二乘法對剎車片平面進行平面度評定。最后,通過數(shù)理分析手段完成對于所得數(shù)據(jù)的處理,評價系統(tǒng)可靠性;將最小二乘法評定結(jié)果與三坐標測量儀結(jié)果進行對比,驗證了優(yōu)化算法的可行性。
【學位單位】：中國計量大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：U468.21
【部分圖文】：

2.2.1 工件測量方法與系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計送料端在進料時涉及到工件剎車片動態(tài)運輸?shù)膯栴}，它涵蓋了以下兩個方面：剎車片的運輸方式和移動方式。簡而言之，傳輸方式主要是要求解決剎車片自動連續(xù)送入檢測平臺的問題，現(xiàn)在工業(yè)的傳輸方式有很多種，具體選擇某種要考慮到所有傳輸方式的優(yōu)劣，再結(jié)合相關(guān)理論基礎(chǔ)來確定：移動方式主要是描述剎車片在隨著輸送機構(gòu)到達檢測模塊時是何種姿態(tài)，倘若采用不同的移動方式，傳感器的使用數(shù)量和檢測路線規(guī)劃也會發(fā)生變化，繼而帶來的是檢測系統(tǒng)裝備的布局變化。分析比較近年來較為成熟先進的物料動態(tài)運輸方法，設(shè)計一組經(jīng)濟適用，操作簡單，滿足企業(yè)功能需求的方案，并對系統(tǒng)作出合理性校核。本文采用的激光位移傳感器測量方式屬于非接觸式測量。當測量過程開始時，將傳感器固定于被測物體上方合理高度，在不超出傳感器量程的前提之下，剎車片會以一定的速度陸續(xù)到達傳感器下方完成數(shù)據(jù)采集。在此過程中，剎車片的移動方式包括橫向移動和縱向移動兩種，如圖 2.3 所示：

會帶來較大的影響。兩根直線導軌在為校準之前必然存在一定的翹曲，如圖 3.所示：θab圖 3.2 直線導軌翹曲示意圖其中 a，b 分別為導軌最高點間距和導軌長度，那么所構(gòu)成的三角形角度公式如下： = / （3-1在未校準之前測得 a，b 的值分別為 2mm 與 600mm，經(jīng)過計算可得兩根導軌之間的翹曲角度很小，但是仍然會對數(shù)據(jù)檢測精度造成一定的誤差，為了保證工件檢測平面的平整性，需要對導軌作出水平調(diào)節(jié)，在這里借助水平尺的幫助可以輕松實現(xiàn)，水平尺如圖 3.3 所示:

中國計量大學碩士學位論文響應(yīng)，IP67 高防護等級的優(yōu)點。量數(shù)據(jù)也會同步顯示。本課題所-AL-CC-2，傳感器的選擇考慮了性系列產(chǎn)品參數(shù)無法獲取，故此處不

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