無軌膠輪車作為煤礦井下重要的運輸設備,提高了運輸效率,其制動安全受到人們高度的關注。但濕式制動器容易產(chǎn)生過大的制動力矩,導致車輪很容易抱死,同時目前對濕式制動器ABS控制策略研究較少。論文將防抱死制動系統(tǒng)引入濕式制動器,不僅可以降低對制動系統(tǒng)的負荷沖擊,而且縮短了制動時間和距離。主要研究工作如下:(1)根據(jù)礦用無軌膠輪車制動性能要求計算濕式制動器制動參數(shù),采用三維立體建模軟件SolidWorks和動態(tài)仿真軟件ADAMS聯(lián)合建模仿真,建立虛擬樣機模型,并通過動力學仿真來驗證模型的正確性。(2)基于MATLAB/Simulink建立單輪車輛模型、輪胎力學模型、滑移率模型和液壓制動系統(tǒng)模型,設計了基于滑移率的PID控制策略和模糊PID控制策略。在建立的單輪車輛ABS模型中,完成了對PID控制策略和模糊PID控制策略的仿真對比實驗,結果表明,模糊PID使得滑移率能夠更快、更穩(wěn)定地保持在理想滑移率附近,并且在制動距離、制動時間等方面優(yōu)勢更突出,從而驗證模糊PID控制策略的有效性。(3)通過ADAMS/Controls模塊將ADAMS中的濕式制動器模型與MATLAB中所建立的基于兩種不同控制策略的ABS進行聯(lián)合仿真,并且在濕瀝青路面、冰雪路面的工況下進行了直線制動仿真。結果表明模糊PID有更好的控制效果,使實際滑移率趨于期望值附近,同時制動力矩能夠得到有效的控制。改善了車輪容易抱死問題,縮短了制動距離,并且滿足礦用膠輪車剎車過程中的性能指標。(4)搭建實驗臺,完成實驗驗證。在搭建的濕式制動器ABS制動性能實驗臺上分別完成基于PID控制策略和模糊PID控制策略的制動性能實驗,實驗結果表明:模糊PID在制動性能方面優(yōu)于PID控制方法,驗證了所建立策略的正確性。
【學位單位】：西安科技大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：U463.526

【參考文獻】

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本文編號：2818264