全景泊車輔助系統(tǒng)作為幫助駕駛員安全泊車的新技術(shù),已經(jīng)成為汽車安全技術(shù)研究領(lǐng)域熱點。它能夠給駕駛員提供車身周圍實時的鳥瞰全景圖,從而消除視野盲區(qū),提供有效的泊車輔助,極大減少交通事故發(fā)生率。本文主要對全景泊車輔助系統(tǒng)軟件算法進(jìn)行研究與設(shè)計:首先通過對攝像頭標(biāo)定算法和魚眼畸變模型的分析,選用張正友標(biāo)定法標(biāo)定魚眼攝像頭,獲得精度較高的內(nèi)參數(shù)和畸變系數(shù);其次針對畸變校正圖像有效像素丟失嚴(yán)重的問題,提出了一種改進(jìn)的基于魚眼標(biāo)定的畸變校正算法,通過實驗對比可知,本文算法對有效區(qū)域畸變校正效果更好;再次利用暗角雙向濾波法和直接線性變換算法對畸變校正后的圖像進(jìn)行暗角消除和俯視變換,為下一步圖像拼接做準(zhǔn)備;然后在保證泊車輔助系統(tǒng)實時性的同時,為解決標(biāo)記點區(qū)域存在失真造成拼接圖像二次畸變的問題,提出了一種改進(jìn)的基于標(biāo)記點圖像拼接算法,實驗測試結(jié)果驗證,相比于原始算法,改進(jìn)的算法生成的全景圖更加清晰、完整,且無失真;最后為了消除全景圖中的拼接縫隙,采用漸入漸出的圖像融合算法對全景圖像進(jìn)行融合,同時根據(jù)原始魚眼圖像和全景圖像中對應(yīng)像素點坐標(biāo)之間關(guān)系,設(shè)計了一種全景映射表生成算法用以快速生成全景鳥瞰圖,提高系統(tǒng)的實時性。通過搭建系統(tǒng)測試環(huán)境采集數(shù)據(jù)對全景泊車輔助系統(tǒng)算法進(jìn)行驗證,結(jié)果表明本文設(shè)計的全景泊車輔助系統(tǒng)的有效性和實時性均滿足系統(tǒng)的需求,并且支持多種分辨率的視頻,適用于不同車型,實用性較強(qiáng)。
【學(xué)位單位】：安徽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U463.6;TP391.41
【部分圖文】：

第一章 緒論第一章 緒論1.1 課題研究背景與意義近年以來，隨著中國社會的不斷發(fā)展，國內(nèi)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，汽車及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)迅速發(fā)展，我國城鄉(xiāng)居民的機(jī)動車擁有量也在快速X椉�。根据最新的数据统计显是G

本文編號：2809288