【摘要】：再生制動(dòng)是電動(dòng)汽車重要的工作模式之一,是一項(xiàng)關(guān)鍵的節(jié)能技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)能量的回收利用,對(duì)解決當(dāng)前電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程短,蓄電池容量小具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了節(jié)能與環(huán)保。目前關(guān)于電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量回饋的研究主要包括再生制動(dòng)能量回收的有效性、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電池等約束條件對(duì)再生制動(dòng)的影響以及再生制動(dòng)控制策略和算法等,現(xiàn)有的制動(dòng)力分配方案對(duì)蓄電池和電機(jī)的限制因素考慮不夠充分,能量回收效率和制動(dòng)效能較低。針對(duì)上述問(wèn)題,本文研究了一種基于信息融合技術(shù)的新型再生制動(dòng)控制策略,具體工作如下:(1)本文建立了車輛動(dòng)力學(xué)模型,深入分析了再生制動(dòng)的限制因素。(2)在蓄電池和電機(jī)限制因素的基礎(chǔ)上,綜合考慮增加電動(dòng)車的續(xù)駛里程和制動(dòng)時(shí)舒適性、安全性等,提出了一種基于信息融合架構(gòu)下的新型再生制動(dòng)控制策略,該策略數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊首先通過(guò)整車CAN總線獲取車速、制動(dòng)強(qiáng)度和蓄電池SOC的信息,然后應(yīng)用數(shù)據(jù)融合模塊對(duì)各傳感器實(shí)時(shí)采集信息進(jìn)行融合,最后通過(guò)特征提取和匹配模塊篩選數(shù)據(jù)。模型驅(qū)動(dòng)中通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)和機(jī)理建模建立3個(gè)備選計(jì)算模型。通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)中經(jīng)過(guò)篩選的數(shù)據(jù)與模型驅(qū)動(dòng)選擇的計(jì)算模型協(xié)作處理,對(duì)制動(dòng)時(shí)的再生制動(dòng)比例系數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算。要求所設(shè)計(jì)的新型的信息融合架構(gòu)下的再生制動(dòng)控制策略對(duì)于電動(dòng)汽車的不同行駛工況具有自適應(yīng)性,能夠?qū)崿F(xiàn)能量高效回收。(3)通過(guò)搭建MATLAB/Simulink整車動(dòng)力學(xué)仿真模型,文中選取了CYC_UDDS循環(huán)工況和NEDC工況進(jìn)行驗(yàn)證,通過(guò)和Advisor再生制動(dòng)方案對(duì)比表明所提出的控制策略的有效性和先進(jìn)性。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U469.72
【圖文】：

圖１．１邋ＳＯＣ變化對(duì)比逡逑Ｆｉｇ邋１．１邋Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ邋ｏｆ邋ＳＯＣ邋ｃｈａｎｇｅｓ逡逑

邐（Ｘ１８邐＂’邋０．２逡逑Ｔｉｍｅ（ｓ）逡逑圖１．１邋ＳＯＣ變化對(duì)比逡逑Ｆｉｇ邋１．１邋Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ邋ｏｆ邋ＳＯＣ邋ｃｈａｎｇｅｓ逡逑仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)可靠性強(qiáng)，減少了停車時(shí)間。在再生制動(dòng)過(guò)程中更多逡逑的能量被回收，即使在低反電動(dòng)勢(shì)下也能對(duì)電池充電，這是通過(guò)使用所提出的級(jí)逡逑聯(lián)雙向轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的策略。通過(guò)實(shí)施雙重控制策略，電池儲(chǔ)存的平均功率和車輛逡逑相比增加了邋２．５倍，與現(xiàn)有控制策略相比，停止得更快。該策略的多功能性顯示為逡逑在再生制動(dòng)過(guò)程中檢查三種不同的情況。通過(guò)使用模糊邏輯，系統(tǒng)變得更加真實(shí)，逡逑３逡逑

圖２．４機(jī)電復(fù)合式混合制動(dòng)系統(tǒng)示意圖逡逑Ｆｉｇ２．４邋Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ邋ａｎｄ邋ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ邋ｈｙｂｒｉｄ邋ｈｙｂｒｉｄ邋ｂｒａｋｅ邋ｓｙｓｔｅｍ邋ｄｉａｇｒａｍ逡逑構(gòu)成機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的主要部分如圖２．４所示，該復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)可獨(dú)立地控逡逑制各個(gè)車輪的制動(dòng)力［４７］。普通狀態(tài)下，上圖開(kāi)關(guān)系統(tǒng)中開(kāi)啟１、３，關(guān)閉２。經(jīng)過(guò)逡逑控制中心的分析、判斷然后發(fā)出控制信號(hào)，施加在各個(gè)輪子上的機(jī)械制動(dòng)力相互逡逑獨(dú)立，它們由各自的制動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)生成。首先采集制動(dòng)強(qiáng)度、制動(dòng)時(shí)的車速、壓逡逑力傳感器的信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制中心根據(jù)相應(yīng)的制動(dòng)規(guī)則計(jì)算出每個(gè)輪子上的制動(dòng)力，逡逑發(fā)出控制指令。該制動(dòng)系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，出現(xiàn)制動(dòng)失效現(xiàn)象，則上圖開(kāi)關(guān)系統(tǒng)逡逑中開(kāi)啟１、２，關(guān)閉３，此時(shí)備用系統(tǒng)啟動(dòng)，滿足制動(dòng)需求，保障制動(dòng)安全。該控逡逑制系統(tǒng)核心控制目標(biāo)是既有制動(dòng)效能的提升又有制動(dòng)能量回收效率的提高［４８］。逡逑針對(duì)該系統(tǒng)有兩種具體控制策略，一種是以制動(dòng)性能為主的最優(yōu)制動(dòng)性能的逡逑控制策略

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2807156