【摘要】：汽車是現(xiàn)代生活中最常見的交通工具,頻發(fā)的交通事故嚴(yán)重影響了人民的生命安全,同時造成巨大的財產(chǎn)損失。汽車防撞雷達(dá)可以用于防撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航和無人駕駛系統(tǒng),能夠提前發(fā)現(xiàn)障礙物,通過報警或者自動采取制動等措施規(guī)避危險,有效地提高汽車行駛的安全性,具有很高的應(yīng)用前景和研究價值。目前常用的汽車防撞雷達(dá)頻段主要有24GHz和77GHz,24GHz雷達(dá)主要用于近程汽車?yán)走_(dá),探測距離在30m以內(nèi),具有成本低,覆蓋范圍廣的特點;77GHz主要用于遠(yuǎn)程汽車?yán)走_(dá),探測距離可達(dá)到200m。FMCW雷達(dá)具有分辨率高、無探測盲區(qū)、容易實現(xiàn)等優(yōu)勢,是汽車防撞雷達(dá)領(lǐng)域的主流選擇。本文對24GHz FMCW汽車防撞雷達(dá)進(jìn)行了研究,主要工作有:1.24GHz射頻收發(fā)機設(shè)計及制作。本文選擇的收發(fā)芯片型號為英飛凌公司的BGT24MTR12,利用電磁仿真軟件ADS、HFSS完成了射頻電路設(shè)計,最終實現(xiàn)射頻收發(fā)機對24GHz信號的調(diào)制、收發(fā)和混頻等功能。2.基于FPGA的信號處理機設(shè)計及制作。根據(jù)汽車防撞雷達(dá)需求,確定了硬件電路相關(guān)參數(shù),選擇的FPGA芯片為Xilinx公司的低功耗系列Artix-7,并在Altium Designer上完成了硬件電路設(shè)計。在ISE上設(shè)計了 Verilog程序,實現(xiàn)了信號處理機對射頻收發(fā)機的控制、信號采集,信號自動增益放大和目標(biāo)信號頻率估計等功能。3.實驗測試。對24GHz收發(fā)機進(jìn)行了測試;利用信號發(fā)生器對信號處理機進(jìn)行了測試;利用延遲線對整機進(jìn)行了實驗室測試;利用天線完成了外場實驗。整機在測試過程中,工作穩(wěn)定,測試結(jié)果達(dá)到了預(yù)期效果。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.67

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2801899