【摘要】：汽車是現(xiàn)代生活中最常見(jiàn)的交通工具,頻發(fā)的交通事故嚴(yán)重影響了人民的生命安全,同時(shí)造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失。汽車防撞雷達(dá)可以用于防撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航和無(wú)人駕駛系統(tǒng),能夠提前發(fā)現(xiàn)障礙物,通過(guò)報(bào)警或者自動(dòng)采取制動(dòng)等措施規(guī)避危險(xiǎn),有效地提高汽車行駛的安全性,具有很高的應(yīng)用前景和研究?jī)r(jià)值。目前常用的汽車防撞雷達(dá)頻段主要有24GHz和77GHz,24GHz雷達(dá)主要用于近程汽車?yán)走_(dá),探測(cè)距離在30m以內(nèi),具有成本低,覆蓋范圍廣的特點(diǎn);77GHz主要用于遠(yuǎn)程汽車?yán)走_(dá),探測(cè)距離可達(dá)到200m。FMCW雷達(dá)具有分辨率高、無(wú)探測(cè)盲區(qū)、容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)勢(shì),是汽車防撞雷達(dá)領(lǐng)域的主流選擇。本文對(duì)24GHz FMCW汽車防撞雷達(dá)進(jìn)行了研究,主要工作有:1.24GHz射頻收發(fā)機(jī)設(shè)計(jì)及制作。本文選擇的收發(fā)芯片型號(hào)為英飛凌公司的BGT24MTR12,利用電磁仿真軟件ADS、HFSS完成了射頻電路設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)射頻收發(fā)機(jī)對(duì)24GHz信號(hào)的調(diào)制、收發(fā)和混頻等功能。2.基于FPGA的信號(hào)處理機(jī)設(shè)計(jì)及制作。根據(jù)汽車防撞雷達(dá)需求,確定了硬件電路相關(guān)參數(shù),選擇的FPGA芯片為Xilinx公司的低功耗系列Artix-7,并在Altium Designer上完成了硬件電路設(shè)計(jì)。在ISE上設(shè)計(jì)了 Verilog程序,實(shí)現(xiàn)了信號(hào)處理機(jī)對(duì)射頻收發(fā)機(jī)的控制、信號(hào)采集,信號(hào)自動(dòng)增益放大和目標(biāo)信號(hào)頻率估計(jì)等功能。3.實(shí)驗(yàn)測(cè)試。對(duì)24GHz收發(fā)機(jī)進(jìn)行了測(cè)試;利用信號(hào)發(fā)生器對(duì)信號(hào)處理機(jī)進(jìn)行了測(cè)試;利用延遲線對(duì)整機(jī)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試;利用天線完成了外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。整機(jī)在測(cè)試過(guò)程中,工作穩(wěn)定,測(cè)試結(jié)果達(dá)到了預(yù)期效果。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.67

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 肖慧;胡衛(wèi)東;郁文賢;;LFMCW雷達(dá)高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與估計(jì)[J];信號(hào)處理;2007年06期

2 楊建宇;LFMCW雷達(dá)信號(hào)模糊函數(shù)分析[J];信號(hào)處理;2002年01期

3 楊建宇;線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)接收機(jī)性能分析[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2001年10期

4 何友,關(guān)鍵,孟祥偉,陸大,彭應(yīng)寧;雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)和CFAR處理方法綜述[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2001年01期

5 周來(lái)良 ,張立新;應(yīng)用微波雷達(dá)防止汽車碰撞[J];世界汽車;1994年04期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 賀樂(lè)廳;智能運(yùn)輸系統(tǒng)——基于毫米波雷達(dá)的車輛防撞技術(shù)與實(shí)驗(yàn)研究[D];東南大學(xué);2003年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李健;24GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2017年

2 馮力方;汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理研究及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];電子科技大學(xué);2016年

3 李朋;LFMCW汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理及硬件實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2016年

4 楊崇新;汽車全方位自助防碰撞系統(tǒng)的研制[D];青島科技大學(xué);2015年

5 宋惠軒;24GHz車載雷達(dá)射頻前端設(shè)計(jì)[D];西安電子科技大學(xué);2014年

6 丁祥;基于DSP的汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2014年

7 吳義中;60GHz LFMCW雷達(dá)信號(hào)處理研究[D];浙江大學(xué);2011年

8 朱劍;基于FPGA汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2008年

9 武守俊;毫米波汽車防撞雷達(dá)設(shè)計(jì)及其信號(hào)處理算法研究[D];電子科技大學(xué);2007年

10 張承暢;高速公路汽車防撞雷達(dá)研究[D];重慶大學(xué);2005年

本文編號(hào)：2801899