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車(chē)聯(lián)網(wǎng)中觀(guān)仿真系統(tǒng)的V2V通信仿真功能的研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-08-13 10:24
【摘要】:車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的許多理論成果需要通過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行反復(fù)驗(yàn)證,但在真實(shí)環(huán)境中,完成基于真實(shí)車(chē)輛和場(chǎng)景的有效試驗(yàn)難度大且成本高。因此,計(jì)算機(jī)仿真是現(xiàn)階段驗(yàn)證車(chē)聯(lián)網(wǎng)研究成果的重要手段。車(chē)聯(lián)網(wǎng)中觀(guān)仿真系統(tǒng)是面向局部交通場(chǎng)景仿真驗(yàn)證車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)調(diào)度和控制效果的軟件系統(tǒng)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)中觀(guān)仿真系統(tǒng)包括交通仿真、通信仿真、業(yè)務(wù)仿真和融合仿真控制等不同的子系統(tǒng)。本論文通過(guò)分析IEEE 802.11p協(xié)議,為車(chē)聯(lián)網(wǎng)中觀(guān)仿真系統(tǒng)構(gòu)建了一個(gè)內(nèi)建的V2V通信仿真功能,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了默認(rèn)協(xié)議棧、物理信道和車(chē)輛分簇算法,并為協(xié)議棧、物理信道和分簇算法預(yù)留了擴(kuò)展接口,還借助NS3的模擬結(jié)果解決了車(chē)聯(lián)網(wǎng)中觀(guān)仿真系統(tǒng)中交通仿真和通信仿真之間的時(shí)間同步問(wèn)題。論文首先介紹了研究背景和相關(guān)技術(shù),在對(duì)相關(guān)通信技術(shù)深入了解的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了 V2V通信仿真功能的需求分析和總體設(shè)計(jì),劃分了功能模塊,定義了模塊的具體功能以及模塊之間的交互流程,說(shuō)明了各個(gè)模塊功能的詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。最后,設(shè)計(jì)了測(cè)試用例,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試和驗(yàn)證。論文結(jié)尾對(duì)論文的工作進(jìn)行了總結(jié),并提出了需要完善的地方。
【學(xué)位授予單位】:北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類(lèi)號(hào)】:U495;U463.67;TP391.9
【圖文】:

設(shè)計(jì)理念


設(shè)計(jì)理念主要參考邋IEEE邋Standard邋For邋Modelling邋and邋Simulation邋(M&S)邋High逡逑LevelArchitechture(HLA),實(shí)現(xiàn)對(duì)各仿真器的協(xié)同控制。應(yīng)用的算法控制與底逡逑層的仿真器實(shí)際運(yùn)行相分離,通過(guò)VSimRTI實(shí)現(xiàn)各組件見(jiàn)的互通互聯(lián),如圖2-3逡逑所示。逡逑*PP邐App邐[邋App邋:逡逑_LrLrLH_n_rLH_n_niTuiyv:逡逑V2X邋Simulation邋Runtime邋Infrastructure逡逑if邋^邋7^1^邋i逡逑j;邋—u—_i邋—邋i呡r邋iy—Ld邋曝:::植_Lj|挈逡逑圖2-3邋VSimRTI設(shè)計(jì)理念圖逡逑2.2.1.2邐iCS逡逑iCS邋(iTETRIS邋Control邋System)是iTETRIS項(xiàng)目的一個(gè)中間件模塊。通過(guò)該逡逑模塊可以實(shí)現(xiàn)SUMO,邋NS3的互聯(lián)互通,對(duì)V2X應(yīng)用進(jìn)行仿真測(cè)試。逡逑與邋VSimRTC邋不同,該平臺(tái)沒(méi)有米用邋IEEE邋Standard邋For邋Modelling邋and逡逑Simulation邋(M&S)邋High邋Level邋Architechture邋(HLA)標(biāo)準(zhǔn),該平臺(tái)設(shè)計(jì)人員認(rèn)為,逡逑當(dāng)數(shù)據(jù)規(guī)模較大時(shí)

中間件,角色,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,行為


設(shè)計(jì)理念主要參考邋IEEE邋Standard邋For邋Modelling邋and邋Simulation邋(M&S)邋High逡逑LevelArchitechture(HLA),實(shí)現(xiàn)對(duì)各仿真器的協(xié)同控制。應(yīng)用的算法控制與底逡逑層的仿真器實(shí)際運(yùn)行相分離,通過(guò)VSimRTI實(shí)現(xiàn)各組件見(jiàn)的互通互聯(lián),如圖2-3逡逑所示。逡逑*PP邐App邐[邋App邋:逡逑_LrLrLH_n_rLH_n_niTuiyv:逡逑V2X邋Simulation邋Runtime邋Infrastructure逡逑if邋^邋7^1^邋i逡逑j;邋—u—_i邋—邋i呡r邋iy—Ld邋曝:::植_Lj|挈逡逑圖2-3邋VSimRTI設(shè)計(jì)理念圖逡逑2.2.1.2邐iCS逡逑iCS邋(iTETRIS邋Control邋System)是iTETRIS項(xiàng)目的一個(gè)中間件模塊。通過(guò)該逡逑模塊可以實(shí)現(xiàn)SUMO,邋NS3的互聯(lián)互通,對(duì)V2X應(yīng)用進(jìn)行仿真測(cè)試。逡逑與邋VSimRTC邋不同,該平臺(tái)沒(méi)有米用邋IEEE邋Standard邋For邋Modelling邋and逡逑Simulation邋(M&S)邋High邋Level邋Architechture邋(HLA)標(biāo)準(zhǔn),該平臺(tái)設(shè)計(jì)人員認(rèn)為,逡逑當(dāng)數(shù)據(jù)規(guī)模較大時(shí)

結(jié)構(gòu)圖,系統(tǒng)架構(gòu),中觀(guān),仿真系統(tǒng)


為了仿真驗(yàn)證車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)面向?qū)嶋H交通出行的調(diào)度和控制效果,提出車(chē)聯(lián)網(wǎng)逡逑中觀(guān)仿真系統(tǒng)的概念。車(chē)聯(lián)網(wǎng)中觀(guān)仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了與融合仿真平臺(tái)相同的功能,逡逑即將交通仿真與通信仿真相結(jié)合。車(chē)聯(lián)網(wǎng)中觀(guān)仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖2-6所示。逡逑¥聯(lián)網(wǎng)4■瑰仿真系^邐:邐T邐]逡逑,...邋.....逡逑"邐''邐極.:邐: 播.;邐,,逡逑協(xié)議設(shè)i+AS邐:;1

本文編號(hào):2791878

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