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車聯(lián)網(wǎng)中觀仿真系統(tǒng)的V2V通信仿真功能的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-08-13 10:24
【摘要】:車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的許多理論成果需要通過試驗進行反復(fù)驗證,但在真實環(huán)境中,完成基于真實車輛和場景的有效試驗難度大且成本高。因此,計算機仿真是現(xiàn)階段驗證車聯(lián)網(wǎng)研究成果的重要手段。車聯(lián)網(wǎng)中觀仿真系統(tǒng)是面向局部交通場景仿真驗證車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)調(diào)度和控制效果的軟件系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)中觀仿真系統(tǒng)包括交通仿真、通信仿真、業(yè)務(wù)仿真和融合仿真控制等不同的子系統(tǒng)。本論文通過分析IEEE 802.11p協(xié)議,為車聯(lián)網(wǎng)中觀仿真系統(tǒng)構(gòu)建了一個內(nèi)建的V2V通信仿真功能,設(shè)計和實現(xiàn)了默認協(xié)議棧、物理信道和車輛分簇算法,并為協(xié)議棧、物理信道和分簇算法預(yù)留了擴展接口,還借助NS3的模擬結(jié)果解決了車聯(lián)網(wǎng)中觀仿真系統(tǒng)中交通仿真和通信仿真之間的時間同步問題。論文首先介紹了研究背景和相關(guān)技術(shù),在對相關(guān)通信技術(shù)深入了解的基礎(chǔ)上,進行了 V2V通信仿真功能的需求分析和總體設(shè)計,劃分了功能模塊,定義了模塊的具體功能以及模塊之間的交互流程,說明了各個模塊功能的詳細設(shè)計和實現(xiàn)。最后,設(shè)計了測試用例,對系統(tǒng)進行了測試和驗證。論文結(jié)尾對論文的工作進行了總結(jié),并提出了需要完善的地方。
【學(xué)位授予單位】:北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U495;U463.67;TP391.9
【圖文】:

設(shè)計理念


設(shè)計理念主要參考邋IEEE邋Standard邋For邋Modelling邋and邋Simulation邋(M&S)邋High逡逑LevelArchitechture(HLA),實現(xiàn)對各仿真器的協(xié)同控制。應(yīng)用的算法控制與底逡逑層的仿真器實際運行相分離,通過VSimRTI實現(xiàn)各組件見的互通互聯(lián),如圖2-3逡逑所示。逡逑*PP邐App邐[邋App邋:逡逑_LrLrLH_n_rLH_n_niTuiyv:逡逑V2X邋Simulation邋Runtime邋Infrastructure逡逑if邋^邋7^1^邋i逡逑j;邋—u—_i邋—邋i呡r邋iy—Ld邋曝:::植_Lj|挈逡逑圖2-3邋VSimRTI設(shè)計理念圖逡逑2.2.1.2邐iCS逡逑iCS邋(iTETRIS邋Control邋System)是iTETRIS項目的一個中間件模塊。通過該逡逑模塊可以實現(xiàn)SUMO,邋NS3的互聯(lián)互通,對V2X應(yīng)用進行仿真測試。逡逑與邋VSimRTC邋不同,該平臺沒有米用邋IEEE邋Standard邋For邋Modelling邋and逡逑Simulation邋(M&S)邋High邋Level邋Architechture邋(HLA)標準,該平臺設(shè)計人員認為,逡逑當(dāng)數(shù)據(jù)規(guī)模較大時

中間件,角色,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,行為


設(shè)計理念主要參考邋IEEE邋Standard邋For邋Modelling邋and邋Simulation邋(M&S)邋High逡逑LevelArchitechture(HLA),實現(xiàn)對各仿真器的協(xié)同控制。應(yīng)用的算法控制與底逡逑層的仿真器實際運行相分離,通過VSimRTI實現(xiàn)各組件見的互通互聯(lián),如圖2-3逡逑所示。逡逑*PP邐App邐[邋App邋:逡逑_LrLrLH_n_rLH_n_niTuiyv:逡逑V2X邋Simulation邋Runtime邋Infrastructure逡逑if邋^邋7^1^邋i逡逑j;邋—u—_i邋—邋i呡r邋iy—Ld邋曝:::植_Lj|挈逡逑圖2-3邋VSimRTI設(shè)計理念圖逡逑2.2.1.2邐iCS逡逑iCS邋(iTETRIS邋Control邋System)是iTETRIS項目的一個中間件模塊。通過該逡逑模塊可以實現(xiàn)SUMO,邋NS3的互聯(lián)互通,對V2X應(yīng)用進行仿真測試。逡逑與邋VSimRTC邋不同,該平臺沒有米用邋IEEE邋Standard邋For邋Modelling邋and逡逑Simulation邋(M&S)邋High邋Level邋Architechture邋(HLA)標準,該平臺設(shè)計人員認為,逡逑當(dāng)數(shù)據(jù)規(guī)模較大時

結(jié)構(gòu)圖,系統(tǒng)架構(gòu),中觀,仿真系統(tǒng)


為了仿真驗證車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)面向?qū)嶋H交通出行的調(diào)度和控制效果,提出車聯(lián)網(wǎng)逡逑中觀仿真系統(tǒng)的概念。車聯(lián)網(wǎng)中觀仿真系統(tǒng)實現(xiàn)了與融合仿真平臺相同的功能,逡逑即將交通仿真與通信仿真相結(jié)合。車聯(lián)網(wǎng)中觀仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖2-6所示。逡逑¥聯(lián)網(wǎng)4■瑰仿真系^邐:邐T邐]逡逑,...邋.....逡逑"邐''邐極.:邐: 播.;邐,,逡逑協(xié)議設(shè)i+AS邐:;1

本文編號:2791878

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