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基于MBD的柴油機Urea-SCR電子控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)

發(fā)布時間:2020-08-09 08:23
【摘要】:柴油機由于具有功率高、扭矩范圍廣等眾多優(yōu)點而被廣泛應用,但同時也帶來了排氣污染等困擾。隨著排放法規(guī)的日趨嚴厲,后處理技術已經(jīng)成為柴油機不可或缺的一部分,SCR(Selective Catalytic Reduction)技術因其具有燃油經(jīng)濟性好等優(yōu)點而被認為是適合我國國情的主流后處理技術,此技術對柴油機排氣污染物NO_X具有顯著凈化效果。目前市場上的SCR系統(tǒng),特別是電子控制系統(tǒng),外資企業(yè)占據(jù)了絕大部分份額,國內(nèi)還沒有掌握核心技術以及擁有成熟穩(wěn)定的產(chǎn)品與之競爭。因此本課題對SCR系統(tǒng)及其核心部件進行電子控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)具有重要意義。本文主要開展的工作如下:1、SCR系統(tǒng)搭建:在探討了國內(nèi)外SCR系統(tǒng)應用與研究的基礎上對比了空輔式與非空輔式SCR系統(tǒng);基于本課題組自主設計的尿素泵搭建了SCR系統(tǒng),以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性為目的,進行了系統(tǒng)結構優(yōu)化。詳細分析論述了系統(tǒng)的工作原理,并對系統(tǒng)各部件進行了具體探討。2、控制器硬件電路設計:具體分析了SCR系統(tǒng)的需求,基于恩智浦(NXP)16位單片機MC9S12XEP100進行了硬件電路整體框架設計以及各部分功能模塊電路設計。具體電路設計主要包括MCU(Microcontroller Unit)的選型、電源處理電路設計、CAN(Controller Area Network)通信電路設計、輸入信號調理電路設計和輸出驅動電路設計。3、策略研究以及軟件設計:基于模塊化、功能化原則,參照AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)標準將SCR系統(tǒng)軟件分為底層、中間層和應用層。基于SimulinkStateflow進行了SCR系統(tǒng)策略研究以及應用層軟件開發(fā),主要包括系統(tǒng)協(xié)調控制模塊、尿素需求量計算模塊、低溫加熱模塊以及OBD(On-Board Diagnostic)故障診斷模塊。針對傳統(tǒng)軟件開發(fā)所面臨的效率低、工作量大、人工編寫代碼困難等弊端,本課題在深入探討的SCR系統(tǒng)理論模型算法的基礎上,采用MBD(Model-Based Design)開發(fā)流程進行了SCR系統(tǒng)算法建模、模型的仿真驗證以及模型至C代碼的自動生成。4、實驗與試驗驗證:在CodeWarrior IDE中將生成的應用層代碼與底層中間層代碼集成,下載到控制器中進行了相關實驗與試驗驗證。在實驗室環(huán)境下搭建了尿素泵實驗平臺,進行了尿素泵的功能驗證與計量噴射精度驗證,實驗結果表明本課題開發(fā)的尿素泵可以正常運轉,且計量噴射精度較高。在臺架試驗環(huán)境下,對某款匹配本課題所開發(fā)的SCR系統(tǒng)的柴油機進行了試驗驗證,試驗結果表明ESC和ETC氮氧化物NO_X排放值分別為1.606g/(kWh)和1.527 g/(kWh),可以達到國五排放限值標準。
【學位授予單位】:江蘇大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:U463.6
【圖文】:

SCR系統(tǒng)


圖 1.1 海力達 SCR 系統(tǒng)Fig. 1.1 The system of Hilite SCR對 SCR 系統(tǒng),丹麥公司格蘭富(GRUNDFOS)于 2006 年推出了自己的 SDS(Urea Dosing System)[13]。該系統(tǒng)后來也成為了空輔式 SCR 系統(tǒng)的典范過尿素泵實現(xiàn)計量功能,尿素泵為隔膜泵,通過控制電機轉速帶動隔膜往復行計量;該系統(tǒng)結構相對簡單,對柴油機排放的 NOX污染物凈化顯著。國康明斯公司(CUMMINS)采用 IEM 技術路線,將發(fā)動機缸內(nèi)凈化和排氣一起[14]。該系統(tǒng)同樣采取了 SCR 后處理技術路線,系統(tǒng)可以根據(jù)柴油機工實時調節(jié)尿素噴射量,通過標定可使柴油機達到國五排放水平。外,天納克(TENNECO)、依米泰克(EMITEC)、佛吉亞(FAURECIA)、LBONAIR)、德爾福(DELPHI)等國外公司都已經(jīng)開發(fā)出成熟的 SCR 系統(tǒng)業(yè)的這些產(chǎn)品性能較好,但其價格卻一直居高不下。、策略控制研究現(xiàn)狀

SCR系統(tǒng)


圖 1.2 凱龍 SCR 系統(tǒng)Fig. 1.2 The system of Kailong SCR述企業(yè)外,國內(nèi)還有許多公司自主研發(fā) SCR 系統(tǒng)及其相關零部件、西安秦泰等;這些國內(nèi)企業(yè)的研發(fā)有效的阻止了國外零部件巨頭CR 系統(tǒng)的市場價格,對國內(nèi)的經(jīng)濟發(fā)展具有重要意義。略控制研究現(xiàn)狀學帥石金教授、胡靜博士、張人選博士等對重型柴油機 SCR 系統(tǒng)進尿素需求量方面對基于脈譜圖的開環(huán)控制和基于 NOX傳感器的閉環(huán)探討與介紹;在 OBD 方面基于 ISO15765 等診斷協(xié)議設計了 SCR器方面基于恩智浦 MC9S12X 系列芯片開發(fā)了 SCR 電子控制單元,,結果表明所開發(fā)的 SCR 系統(tǒng)可以使所匹配的柴油機滿足相關法學張建銳博士分別研究了滿足國Ⅳ排放標準和滿足國Ⅴ排放標準Ⅳ排放的算法為基于脈譜的開環(huán)控制,滿足國Ⅴ排放的算法為基于

傳統(tǒng)軟件,開發(fā)流程


及其系統(tǒng)進行了相關研究,并取得了相關成果。開發(fā)流程系統(tǒng)實現(xiàn)的核心是其控制策略,具體表現(xiàn)形式為軟件,因此對于軟件的件開發(fā)貫穿于產(chǎn)品開發(fā)的整個周期,為了提高產(chǎn)品的開發(fā)效率,需要選方法。目前行業(yè)內(nèi)主要有兩種開發(fā)方法:傳統(tǒng)編寫代碼開發(fā)方法以及基程。開發(fā)方法行業(yè)控制器軟件的傳統(tǒng)開發(fā)方法如圖 1.3 所示,主要有需求定義、軟件及測試驗證四個步驟。從第一個汽車電子裝置的出現(xiàn),到早期大量電子的汽車電控軟件開發(fā)方法貢獻了很大的作用。但在這數(shù)十年的應用過程也暴露出了一些缺點和弊端:

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

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2 劉軍;李敏;秦國振;;柴油機選擇催化還原系統(tǒng)的DCU控制研究[J];汽車技術;2013年01期

3 帥石金;唐韜;趙彥光;華倫;;柴油車排放法規(guī)及后處理技術的現(xiàn)狀與展望[J];汽車安全與節(jié)能學報;2012年03期

4 張人選;張云龍;帥石金;;重型柴油機SCR后處理系統(tǒng)在線故障診斷功能的開發(fā)[J];汽車工程;2012年02期

5 劉軍;董孝虎;董晶晶;;NO_x選擇催化還原系統(tǒng)添藍計量供給裝置的研制[J];汽車技術;2011年10期

6 張春潤;黃利平;龐海龍;李浩;鄧成林;;柴油機Urea-SCR還原劑供給系統(tǒng)國外研究現(xiàn)狀[J];內(nèi)燃機;2011年05期

7 趙彥光;胡靜;華倫;陳鎮(zhèn);帥石金;王建昕;;釩基SCR催化劑動態(tài)反應及氨存儲特性的試驗研究[J];內(nèi)燃機工程;2011年04期

8 胡靜;趙彥光;陳婷;陳鎮(zhèn);張云龍;帥石金;王建昕;;重型柴油機尿素SCR后處理系統(tǒng)的控制策略研究[J];內(nèi)燃機工程;2011年02期

9 胡靜;趙彥光;陳婷;陳鎮(zhèn);張云龍;帥石金;王建昕;;重型柴油機SCR后處理系統(tǒng)尿素噴射電子控制單元開發(fā)[J];內(nèi)燃機工程;2011年01期

10 黃文偉;孟凡生;;柴油發(fā)動機尾氣后處理技術的發(fā)展[J];內(nèi)燃機;2010年04期

相關博士學位論文 前4條

1 劉傳寶;柴油機氨基SCR系統(tǒng)控制策略與匹配研究[D];武漢理工大學;2013年

2 趙彥光;柴油機SCR技術尿素噴霧熱分解及氨存儲特性的試驗研究[D];清華大學;2012年

3 張建銳;重型柴油機SCR尿素噴射控制策略研究[D];吉林大學;2011年

4 佟德輝;降低車用柴油機NOx排放的SCR技術控制策略研究[D];山東大學;2009年

相關碩士學位論文 前8條

1 吳若男;基于NO_x傳感器的柴油機SCR催化器控制策略的研究[D];合肥工業(yè)大學;2017年

2 邱松林;柴油機SCR控制器的設計[D];合肥工業(yè)大學;2017年

3 蔣永煒;柴油機SCR電控系統(tǒng)開發(fā)及試驗研究[D];北京理工大學;2016年

4 劉甲偉;柴油機SCR系統(tǒng)OBD關鍵功能模塊診斷策略的研究[D];吉林大學;2014年

5 馮川;柴油機Urea_SCR控制器研究開發(fā)[D];武漢理工大學;2013年

6 王宏莎;CAN總線收發(fā)器電路的設計與研究[D];電子科技大學;2013年

7 王良林;柴油機SCR無空氣輔助尿素噴射系統(tǒng)控制技術開發(fā)[D];吉林大學;2012年

8 簡輝;共軌柴油機SCR系統(tǒng)及其OBD功能研究[D];浙江大學;2012年



本文編號:2786860

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