【摘要】：汽車雷達支架裝配質(zhì)量將影響雷達檢測精度和汽車在正常使用過程中的安全性能。目前,大多數(shù)企業(yè)利用人工對雷達裝配精度進行檢測,生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證。鑒于此,在對當前基于機器視覺技術(shù)的工業(yè)檢測方法進行充分的研究后,并針對汽車雷達支架裝配圖像的成像特點,提出了基于機器視覺技術(shù)的雷達支架裝配質(zhì)量檢測方法,實現(xiàn)對汽車雷達支架的裝配質(zhì)量自動檢測。在研發(fā)過程中,本文展開的工作主要包括以下幾方面:(1)汽車雷達裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng)總體設(shè)計。根據(jù)汽車雷達支架裝配的特點進行基于機器視覺的汽車雷達支架裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計,檢測系統(tǒng)包含進出料、檢測、焊接三個模塊;根據(jù)檢測系統(tǒng)的要求完成硬件設(shè)計與選型,采用一臺高性能工控機、四臺獨立的高分辨率線性掃描攝像機,攝像相機鏡頭配備LED環(huán)形光源等,完成檢測系統(tǒng)的硬件平臺搭建;(2)雷達裝配圖像預(yù)處理。根據(jù)汽車雷達支架裝配圖像的特點提出基于直方圖的灰度世界圖像增強方法,在利用直方圖均衡化對汽車雷達支架圖像進行增強處理的同時,利用灰度世界算法進行顏色平衡,除去人工光源對圖像的影響,增強圖像的邊緣細節(jié);分析了三種常見的濾波方法以及原理,研究了不同方法的濾波效果,最終確定基于中值濾波實現(xiàn)圖像的預(yù)處理;(3)雷達支架輪廓提取。在研究圖像分割方法的后,首次提出了一種改進的二維OTSU圖像分割方法,得到的汽車雷達支架輪廓清晰,背景噪聲點少;分析不同邊緣檢測算子方法和檢測效果,確定了基于Canny算子的汽車雷達支架裝配圖像邊緣檢測,實現(xiàn)目標輪廓提取;(4)汽車雷達支架裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng)實現(xiàn)。針對汽車雷達支架三種不同裝配問題,分別提出了基于Hough變換直線檢測原理進行漏裝檢測;基于Hough變換圓檢測原理進行虛焊檢測;基于最小二乘擬合圓理論進行裝配孔徑檢測,以此來實現(xiàn)對汽車雷達支架裝配質(zhì)量的檢測。此外,基于MATLAB GUI軟件開發(fā)平臺和MATLAB Stereo Camera Calibrator實現(xiàn)攝像機標定以及圖像處理算法的編程和人機界面設(shè)計。該檢測系統(tǒng)在理論研究的基礎(chǔ)上,進行了大量實驗驗證工作,結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠完成汽車雷達支架漏裝、虛焊和裝配孔徑大小合格的檢測內(nèi)容,滿足提高汽車雷達支架裝配質(zhì)量檢測效率的檢測要求。
【學(xué)位授予單位】：江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TP391.41;U463.67

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本文編號：2765106