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越野車用液力機械式自動變速器換擋過程最優(yōu)控制算法研究

發(fā)布時間:2020-07-05 05:58
【摘要】:隨著自動變速器技術(shù)的發(fā)展和普及,人們對于自動變速器換擋過程控制的要求已不再局限于滿足擋位切換功能,對換擋品質(zhì)的要求越來越高。換擋過程控制算法作為AT控制關(guān)鍵技術(shù)之一,其品質(zhì)的優(yōu)劣直接影響著整車的動力性、經(jīng)濟性、乘坐舒適性及零部件的使用壽命,因此開展換擋過程控制的研究具有實際意義。本文依托某預(yù)研項目“X X X X電控液力機械自動變速器集成應(yīng)用技術(shù)”,在詳細的分析AT動力升擋過程動力學特性與clutch-to-clutch換擋原理的基礎(chǔ)上,搭建電液換擋控制系統(tǒng)仿真平臺,引入發(fā)動機協(xié)調(diào)控制,基于最優(yōu)控制原理研究換擋過程的分階段控制策略,及最優(yōu)跟蹤控制律的求解方法,實現(xiàn)降低換擋沖擊度、減少離合器滑摩功和優(yōu)化換擋時間的目的。系統(tǒng)分析研究對象的液壓控制系統(tǒng)組成及工作原理,在此基礎(chǔ)上建立基于Lagrange方程的傳動系統(tǒng)動力學模型,給出動力升擋過程不同階段的動力學微分方程,針對Flare和Tie-up這兩種典型的工況,對換擋過程控制參數(shù)進行分析。對離合器組件進行受力分析,并通過試驗建立離合器摩擦特性模型,給出摩擦片在換擋過程中的動摩擦系數(shù)和靜摩擦系數(shù),得到摩擦系數(shù)隨離合器主、從動盤轉(zhuǎn)速差之間的關(guān)系曲線。采用MATLAB/simulink和LMS.AMEsim兩款軟件搭建電液換擋控制系統(tǒng)仿真平臺;對發(fā)動機和液力變矩器進行匹配;對離合器組件搭建基于離心壓力補償?shù)膭討B(tài)響應(yīng)模型,使模型更接近實際的工作效果;建立換擋過程的狀態(tài)空間方程;研究換擋過程采用扭矩相、慣性相分階段控制策略;創(chuàng)建扭矩相離合器摩擦轉(zhuǎn)矩定斜率控制;慣性相最優(yōu)跟蹤控制,綜合考慮換擋沖擊度和離合器滑摩功確定性能指標泛函,利用極小值原理求解最優(yōu)控制律;優(yōu)化換擋時間,并給出換擋時間的計算流程;在換擋過程中引入發(fā)動機協(xié)調(diào)控制,以實現(xiàn)降低換擋過程中的換擋沖擊度和減少離合器滑摩功的目的。在動力傳動系統(tǒng)仿真平臺上對所研究的控制算法進行仿真實驗,對比傳統(tǒng)的離合器油壓閉環(huán)控制方法,結(jié)果表明所制定的最優(yōu)控制策略可降低換擋沖擊度、減少離合器滑摩功,并進行了實車驗證。
【學位授予單位】:吉林大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:U469.3
【圖文】:

汽車變速器,占有率,排量


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自動變速器,液力機械式,乘用車,市場份額


圖 1.1 液力機械式自動變速器的乘用車裝備有自動變速器,78%的自動變埃孚(ZF)、美國艾利遜(Allison)等國外公司占據(jù)著絕對領(lǐng)先的市場份額,在國內(nèi)自動擋

【參考文獻】

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10 裴玲;車輛換擋過程最優(yōu)控制算法研究[D];北京理工大學;2015年



本文編號:2742192

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