【摘要】：本文以科技部“電動(dòng)汽車智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)”項(xiàng)目為依托,以轎車制動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,以自主研發(fā)國(guó)產(chǎn)性能可靠、建壓迅速、控壓精確的線控制動(dòng)系統(tǒng)為目標(biāo),研究轎車的制動(dòng)系統(tǒng)控制策略。本文建立液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型,完成液壓制動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)建壓、常規(guī)制動(dòng)和ABS控制策略設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果滿足性能要求后,根據(jù)仿真結(jié)果設(shè)計(jì)開發(fā)液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)樣件,并進(jìn)行硬件在環(huán)測(cè)試,驗(yàn)證制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品的性能。本文研究了如下主要內(nèi)容:第一,建立液壓助力線控制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型。包括:線性調(diào)壓閥模型、常開電磁閥模型、常閉電磁閥模型、主缸模型、輪缸模型、高壓蓄能器等模型以及車輛三自由度動(dòng)力學(xué)模型。第二,液壓助力線控制動(dòng)系統(tǒng)功能校核和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。為了滿足線控制動(dòng)系統(tǒng)快速增壓、精確建壓的要求,從結(jié)構(gòu)上對(duì)液壓助力線控制動(dòng)系統(tǒng)工作原理進(jìn)行分析和校核;同時(shí),對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)核心零部件進(jìn)行仿真分析,從而確定制動(dòng)系統(tǒng)零部件參數(shù)。第三,優(yōu)化轎車制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制參數(shù)。當(dāng)前,車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的電磁閥大多都是PID控制,而控制參數(shù)都是基于經(jīng)驗(yàn)而得到的�；诖�,本文采用多島遺傳算法對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的電磁閥控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)處理,通過(guò)仿真優(yōu)化找到制動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)電磁閥最優(yōu)的控制參數(shù),從而保證車輛具有良好的響應(yīng)特性,可以滿足主動(dòng)建壓和精確控壓的要求。第四,設(shè)計(jì)轎車液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS控制策略。首先通過(guò)EKF算法估計(jì)車速,然后根據(jù)小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID并行控制車輛的滑移率,進(jìn)而得到制動(dòng)系統(tǒng)的目標(biāo)壓力,基于以上工作制定車輛的ABS控制策略,并通過(guò)Carsim軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真驗(yàn)證。第五,根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)樣件搭建硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái),驗(yàn)證制動(dòng)系統(tǒng)樣件的響應(yīng)特性,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果改善產(chǎn)品,提高制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.5
【圖文】：

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文當(dāng)前，線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)比較成熟，博世 i-Booster、日立 EACT、 C1、天合 IBC 等產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用到車輛制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，車輛的制動(dòng)性能穩(wěn)調(diào)節(jié)精確，提高了車輛的安全性。但是，線控制動(dòng)產(chǎn)品尚未實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化動(dòng)產(chǎn)品廠家掌握著核心技術(shù)和話語(yǔ)權(quán)，作為一個(gè)汽車生產(chǎn)和制造大國(guó)，設(shè)計(jì)性能可靠的線控制動(dòng)產(chǎn)品對(duì)提高國(guó)內(nèi)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力尤為重要。為了滿足智能輔助駕駛的需要，突破國(guó)外對(duì)線控制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品的壟斷，出價(jià)格合適且性能可靠的制動(dòng)產(chǎn)品勢(shì)在必行。本論文依托國(guó)家重點(diǎn)專項(xiàng)動(dòng)汽車智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)”，從構(gòu)型提出、功能校核真、優(yōu)化與控制、硬件在環(huán)等方面簡(jiǎn)述制動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)流程。為了滿足建壓迅速、控壓精確的制動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)滿足良好的踏板感覺(jué)，一套液壓助力線控制動(dòng)系統(tǒng)，其原理圖如下圖 1.3 所示。

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文精確控壓的特點(diǎn)，本論文將從理論和實(shí)驗(yàn)上分析該系統(tǒng)的響應(yīng)特性及控制算法的有效性。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1 液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)研究發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1.1 國(guó)外研究發(fā)展現(xiàn)狀為了滿足液壓制動(dòng)系統(tǒng)的需要，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外一些企業(yè)和科研單位提出多種液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)的方案。圖 1.2 是德國(guó)羅伯特博世有限公司提出的方案[6]，專利號(hào)為 EP2445766（A1）。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2740140