【摘要】：電動汽車?yán)m(xù)航里程較短是制約電動汽車發(fā)展的瓶頸,而電液復(fù)合制動系統(tǒng)的再生制動技術(shù)是提高電動汽車能量利用率并延長整車的續(xù)駛里程的一個重要途徑。對于電液復(fù)合制動系統(tǒng)而言,如何優(yōu)化分配電機(jī)再生制動和液壓制動,以及前后軸之間的制動力分配比例,并實(shí)現(xiàn)電機(jī)再生制動和液壓制動之間的制動力一致性控制是電動汽車電液復(fù)合制動系統(tǒng)的兩大關(guān)鍵問題。因此,本文主要針對這兩大關(guān)鍵問題展開研究,主要研究內(nèi)容如下:首先,建立整車動力學(xué)模型和輪胎模型,以及包含電機(jī)再生制動和液壓制動的電液復(fù)合制動系統(tǒng)模型,主要有電機(jī)模型、逆變器模型、制動踏板模型、制動主缸模型、蓄能器模型、電磁閥模型、制動輪缸模型等,為后續(xù)的研究奠定基礎(chǔ)。其次,提出以制動能量回收率、制動踏板感覺、制動效能等作為電液復(fù)合制動系統(tǒng)的評價指標(biāo),并推導(dǎo)上述指標(biāo)的量化公式;在此基礎(chǔ)上,通過多目標(biāo)粒子群算法對電液復(fù)合制動系統(tǒng)的制動力分配比進(jìn)行智能尋優(yōu),獲得電、液制動力以及前后軸制動力的優(yōu)化分配比例,從而實(shí)現(xiàn)良好的制動性能和較高的能量回收效率。最后,制定再生制動與液壓制動的制動力一致性控制策略,在各種模式切換時通過電機(jī)制動補(bǔ)償液壓制動開始工作時的滯后,并保持制動模式切換時制動力變化率不變,從而保證駕駛員獲得自然的、無明顯差異的一致性制動感覺。本文的研究結(jié)果可以為電動汽車電液復(fù)合制動系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U469.72
【圖文】：

究背景和意義節(jié)能與環(huán)保成為當(dāng)今世界的主題，電動汽車因其清潔、節(jié)能、傳遞效率高等產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展和汽車工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的主要發(fā)展方向[1]。在電動汽車性能提化的過程中，提高能量的儲備與利用率是迫切需要解決的兩個問題[2-4]。研究的城市工況下，再生制動系統(tǒng)最高可以回收總制動能量的 30%～60%，使行30%。很顯然，再生制動技術(shù)是提高電動汽車能量利用率并延長整車的續(xù)駛徑[5-7]。汽車的再生制動，也稱為反饋制動或制動能量回收，是指行駛中的汽車減速發(fā)電將汽車的一部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能并儲存于在儲能裝置中，當(dāng)汽車再次收的制動能量可再次轉(zhuǎn)換為車輛行駛所需的動能，因而能夠十分有效地提高在實(shí)際制動時，電機(jī)所能夠提供的最大再生制動力矩一般無法滿足一些強(qiáng)制此，再生制動需要協(xié)同液壓制動共同實(shí)現(xiàn)制動安全性和制動穩(wěn)定性。由此，車的三種制動模式：純電機(jī)再生制動、液壓機(jī)械制動以及電液復(fù)合制動[11-1

制動系統(tǒng)以及電機(jī)制動系統(tǒng)不同，將復(fù)合制動系統(tǒng)進(jìn)行分類，如圖 1.2 所示。而本論文所討論的電液復(fù)合制動系統(tǒng)是將液壓制動與電機(jī)制動系統(tǒng)復(fù)合應(yīng)用到分布式驅(qū)動的電動汽車上。圖1.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)分類再生制動系統(tǒng)最早是應(yīng)用在軌道機(jī)車方面，在機(jī)車減速制動時回收能量，早在上世紀(jì)六十年代，工程師們就發(fā)現(xiàn)可以利用驅(qū)動電機(jī)回收一部分制動能量從而增加電動汽車?yán)m(xù)航里程[16-17]。但由于當(dāng)時的電池技術(shù)較為落后以及燃油短缺和環(huán)境污染問題尚不明顯，再生制動的研究進(jìn)展緩慢。直到近年來電機(jī)和蓄電池技術(shù)的發(fā)展，以及人們環(huán)保意識的增強(qiáng)，電動汽車和混合動力汽車得以推廣。電液復(fù)合制動系統(tǒng)是由電機(jī)再生制動和液壓制動組成，可以將一部分汽車動能通過再生制動回收利用剛起來，而電機(jī)再生制動力矩的收到電機(jī)功率的限制，所以為了保證制動安全性，電動汽車便需要同時擁有電機(jī)制動系統(tǒng)和液壓制動系統(tǒng)，形成電液復(fù)合制動系統(tǒng)。再生制動是通過利用逆變器給電動機(jī)提供一個反向電壓

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

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本文編號：2739341