【摘要】：履帶式車輛因接地面積大、附著能力強(qiáng)、負(fù)荷作業(yè)重、跨溝能力強(qiáng)等特點(diǎn),在農(nóng)業(yè)、工業(yè)及軍事領(lǐng)域應(yīng)用極其廣泛。主動(dòng)輪作為履帶車輛傳動(dòng)系統(tǒng)提供能量的最終環(huán)節(jié),為整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力,如果能夠?qū)χ鲃?dòng)輪進(jìn)行扭矩與轉(zhuǎn)速參數(shù)的獲取,對(duì)研究發(fā)動(dòng)機(jī)的傳遞效率,以及主動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)優(yōu)化等都有很重要的意義。本文根據(jù)主動(dòng)輪的受力規(guī)律以及應(yīng)力分布分別制定了一套適用于主動(dòng)輪的扭矩測(cè)試方法以及轉(zhuǎn)速測(cè)試方法,結(jié)合存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)收集履帶車輛行進(jìn)過程中主動(dòng)輪的應(yīng)變數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)變數(shù)據(jù)以及物理模型設(shè)計(jì)解算算法,將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用到扭矩信息提取中,將短時(shí)傅里葉以及LM結(jié)合應(yīng)用到轉(zhuǎn)速信息提取中。論文的主要研究?jī)?nèi)容:主動(dòng)輪受力分析,硬件功能實(shí)現(xiàn),扭矩標(biāo)定方案設(shè)計(jì),實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)解算。(1)在主動(dòng)輪受力分析部分,使用NX軟件完成仿真,根據(jù)應(yīng)力分布確定應(yīng)變片布點(diǎn)方案,根據(jù)布點(diǎn)方案初步確定深度學(xué)習(xí)算法架構(gòu),仿真的數(shù)據(jù)作為學(xué)習(xí)算法的樣本數(shù)據(jù),為后續(xù)方案驗(yàn)證和電路設(shè)計(jì)提供參考。(2)在硬件功能實(shí)現(xiàn)部分,根據(jù)主動(dòng)輪的受力規(guī)律和應(yīng)力分布做被測(cè)信號(hào)特征估計(jì)。根據(jù)估計(jì)特征和全橋電路特性計(jì)算了電路的最大誤差,并詳細(xì)介紹了如何避免誤差失真的放大策略以及濾波策略等參數(shù)的計(jì)算過程參數(shù),實(shí)現(xiàn)了小信號(hào)提取功能。(3)在扭矩標(biāo)定方案設(shè)計(jì)部分,將仿真數(shù)據(jù)作為樣本值,利用深度學(xué)習(xí)算法驗(yàn)證標(biāo)定方案可行性。并且設(shè)計(jì)標(biāo)定校準(zhǔn)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)。利用NX和Ansys聯(lián)合仿真分別對(duì)臺(tái)架主體,力臂,主動(dòng)輪傳動(dòng)軸,和轉(zhuǎn)接軸等部件做強(qiáng)度校核。(4)在實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)解算部分,將標(biāo)定試驗(yàn)的數(shù)據(jù)利用深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練并結(jié)合理論推導(dǎo)找到較為適合樣本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)算法。將短時(shí)傅里葉與LM算法結(jié)合處理實(shí)際跑車數(shù)據(jù)。研究了在高低頻混雜的噪聲中提取期望信號(hào)的算法,將轉(zhuǎn)速信息提取解算,并與轉(zhuǎn)速傳感器的量測(cè)值做對(duì)比,以驗(yàn)證算法的有效性。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U469.694
【圖文】：

圖 1. 1 環(huán)形球柵結(jié)構(gòu)圖截面位置布置傳感器，每個(gè)傳感器的球柵固定自由活動(dòng)狀態(tài)。軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，兩個(gè)讀數(shù)帶入公式：M = G ( L)既可得到扭矩值新型環(huán)型空間陣列扭矩傳感器[7]，主要針對(duì)極圖1. 2 環(huán)形空間陣列結(jié)構(gòu)圖所示。圖 1. 2 環(huán)形空間陣列結(jié)構(gòu)圖電磁感應(yīng)定律，在激勵(lì)線圈上施加一參數(shù)固定形，檢測(cè)器將于環(huán)型空間陣列產(chǎn)生相應(yīng)的角位

圖 1. 1 環(huán)形球柵結(jié)構(gòu)圖橫截面位置布置傳感器，每個(gè)傳感器的球柵固為自由活動(dòng)狀態(tài)。軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，兩個(gè)讀息帶入公式：M = G ( L)既可得到扭矩種新型環(huán)型空間陣列扭矩傳感器[7]，主要針對(duì)如圖1. 2 環(huán)形空間陣列結(jié)構(gòu)圖所示。

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本文編號(hào)：2738685