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車輛半主動(dòng)懸架振動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-02 20:23
【摘要】:汽車磁流變半主動(dòng)懸架作為一種新型的汽車減振裝置具有重要的應(yīng)用價(jià)值,但目前磁流變半主動(dòng)懸架及其控制策略的研究多以仿真模式為主,缺乏實(shí)驗(yàn)研究。本文基于硬件在環(huán)仿真技術(shù)對(duì)1/4磁流變半主動(dòng)懸架試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,并針對(duì)實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的問題研制了一種新型結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器,同時(shí)研發(fā)了一種更接近實(shí)際路況的車輛懸架性能試驗(yàn)臺(tái)。本文的研究?jī)?nèi)容具體如下:(1)汽車磁流變阻尼器半主動(dòng)懸架的仿真研究。基于On-off控制策略和改進(jìn)On-off控制策略建立了1/4磁流變半主動(dòng)懸架試驗(yàn)臺(tái)的Simulink模型,確定懸架性能評(píng)價(jià)參數(shù),對(duì)不同路面激勵(lì)(正弦和隨機(jī))進(jìn)行仿真,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。(2)汽車半主動(dòng)懸架硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)研究。介紹硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各部分內(nèi)容,主要包括Advantage軟件系統(tǒng)的應(yīng)用及信號(hào)采集通道的設(shè)置、1/4懸架實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的結(jié)構(gòu)、電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理、各個(gè)傳感器的參數(shù)等。對(duì)硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)的原理及步驟進(jìn)行說明,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。(3)新型結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器的研發(fā)及實(shí)驗(yàn)。硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)用磁流變阻尼器具有散熱慢,線圈拆裝維修困難等問題,針對(duì)這些問題研發(fā)了一種線圈外置、線圈組件拆裝方便的新型結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器,并進(jìn)行了阻尼特性的實(shí)驗(yàn)研究。(4)車輛懸架性能試驗(yàn)臺(tái)的研制。硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)中電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)作為1/4車輛半主動(dòng)懸架的動(dòng)力源,輸出激勵(lì)使臺(tái)架在垂直方向振動(dòng),然而振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)能力有限且無法模擬橫向運(yùn)動(dòng)難以等同于真實(shí)路面,因此設(shè)計(jì)了可以在真實(shí)環(huán)形路面運(yùn)動(dòng)的車輛懸架性能試驗(yàn)臺(tái)。本文開展了1/4車輛磁流變半主動(dòng)懸架振動(dòng)控制的硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)研究,為理論供了依據(jù),拓寬了非實(shí)車驗(yàn)證的研究途徑。磁流變阻尼器作為半主動(dòng)懸架中的重要組成部分是保障其性能的關(guān)鍵,本文中研發(fā)了新型磁流變阻尼器為阻尼器的發(fā)展提供了新思路。
【學(xué)位授予單位】:石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U463.33

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本文編號(hào):2738643

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