【摘要】：汽車前照燈系統(tǒng)是一種重要的主動安全裝置。傳統(tǒng)的前照燈系統(tǒng),由于其固定的照射方向,已無法在行駛環(huán)境變化多端的情況下滿足照射需求。比如:在彎道或十字路口行駛時,會產(chǎn)生視線盲區(qū);在上坡等車身傾角發(fā)生變化時,會改變前照燈的照射距離;在積水路面行駛時,會由于燈光反射導(dǎo)致駕駛員炫目等。為了改善這類情況,增加夜間的行駛安全性和駕駛舒適性,產(chǎn)生了自適應(yīng)前照燈系統(tǒng),它是一項(xiàng)先進(jìn)的車輛照明技術(shù),簡稱AFS,是一種能夠改變前照燈照射方向以適應(yīng)車輛行駛條件變化的一種前照燈系統(tǒng)。在國內(nèi)外高檔的轎車上已經(jīng)得到應(yīng)用,然而這項(xiàng)技術(shù)目前在客車領(lǐng)域,應(yīng)用的還很少,在我國更是幾乎空白。在這一研究背景下,本論文研究了客車用AFS,主要在自適應(yīng)前照燈偏轉(zhuǎn)規(guī)律分析及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面展開工作。介紹了AFS的工作原理,并給出了本文AFS的總體設(shè)計(jì)方案。針對某客車,建模分析了客車用AFS前照燈的水平轉(zhuǎn)角、俯仰偏角與方向盤轉(zhuǎn)角、車身傾角變化和車速等的關(guān)系,確定了本控制系統(tǒng)中AFS在水平方向和垂直方向上的偏轉(zhuǎn)控制規(guī)律,并利用此確定的規(guī)律指導(dǎo)系統(tǒng)對前照燈進(jìn)行控制�；贒SP2407,根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和傾角傳感器的使用特點(diǎn),確定了在CAN總線上實(shí)現(xiàn)對前照燈水平方向偏轉(zhuǎn)控制的通信,使用SCI和SPI-D/A來實(shí)現(xiàn)對前照燈垂直方向偏轉(zhuǎn)控制的通信。完成了控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì),方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與CAN控制器接口電路實(shí)現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)角信息的采集與處理、傾角傳感器與SCI接口電路實(shí)現(xiàn)車身傾角信息的采集與處理、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制電路實(shí)現(xiàn)對前照燈的水平偏轉(zhuǎn)控制,直線電機(jī)與SPI-D/A接口電路實(shí)現(xiàn)對前照燈的俯仰偏轉(zhuǎn)控制。完成了控制系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì),確定了整個軟件流程,在CCS環(huán)境下利用C語言編程,分別編寫了主程序和與硬件電路相對應(yīng)的各個模塊的子程序,其中方向盤轉(zhuǎn)角信息的采集與處理子程序和傾角信息的采集與處理子程序都是利用中斷方式實(shí)現(xiàn)的。搭建AFS試驗(yàn)臺架,對AFS控制系統(tǒng)進(jìn)行了無數(shù)次的硬件調(diào)試(包括靜態(tài)和動態(tài)的)和軟件調(diào)試,驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的可行性和可靠性,使設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了所定義的前照燈隨轉(zhuǎn)向和車身俯仰變化而做相應(yīng)調(diào)整的功能。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.651
【圖文】：

還是駕駛舒適性，都得到了極大的提高。其工作原理是：由不同前輪轉(zhuǎn)角、車速、車燈仰角等信息，進(jìn)行篩選處理后發(fā)送給 ECU理后發(fā)給執(zhí)行器，由其實(shí)現(xiàn)前照燈的隨向轉(zhuǎn)動，不斷調(diào)整左右擺實(shí)現(xiàn)其較好的照明。對 AFS 大燈而言，基于不同的功效，會有不本文就是在客車上應(yīng)用該技術(shù)，其動態(tài)系統(tǒng)將是本文的研究重點(diǎn)AFS 工作原理FS 大燈最大的功能是使其實(shí)現(xiàn)俯仰和左右調(diào)整。它由不同的傳感角、車速、車燈仰角等信息，進(jìn)行篩選處理后發(fā)送給 ECU,ECU 將計(jì)算出執(zhí)行器轉(zhuǎn)動需要的脈沖數(shù)后，發(fā)給執(zhí)行器，本文中利用步電機(jī)，前者控制角度關(guān)系（旋轉(zhuǎn)和水平兩者之間），進(jìn)行水平方制俯仰與車速和車高三者間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)俯仰[25]。從而實(shí)現(xiàn)前照斷調(diào)整左右擺動及俯仰角度，以達(dá)到最佳效果，用于夜間照明。示：

在彎道上擁有較好的照明，不存在“盲區(qū)”；后者是在直線行駛時，其與車速身跳動三者之間的關(guān)系，可使得照射的距離增加，從而強(qiáng)度變大，照射范圍也增大，為行車的安全性提供保證。這兩者的結(jié)合進(jìn)行深入研究，從而為今后的提供有意義的幫助。本章就是研究這兩者的規(guī)律，從而總結(jié)出偏轉(zhuǎn)規(guī)律，對客一型號的車輛，利用其現(xiàn)有的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模與分析。3.1 水平偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向分析及其幾何關(guān)系3.1.1 照明方式AFS大燈在水平方向上的偏轉(zhuǎn)通過兩個傳感器將所測得的信號傳遞給ECU是車速傳感器傳遞車輪轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)角傳感器傳遞方向盤的偏轉(zhuǎn)角度。有了兩號，就可以在 ECU 處理后，進(jìn)行水平方向上偏轉(zhuǎn)角度的自動調(diào)節(jié)。這就大大提轉(zhuǎn)彎時的照明的強(qiáng)度及照明的范圍，不僅給駕駛員帶來舒適的駕駛體驗(yàn)，還增行車的安全性。各種照明方式在達(dá)到其照明效果的同時，也有其自身存在的優(yōu)缺彎道的照明效果是由 AFS 系統(tǒng)在轉(zhuǎn)彎時，自動進(jìn)行水平方向的調(diào)整，偏轉(zhuǎn)的變化，會引起照明效果的不同，兩個大燈在水平方向上偏轉(zhuǎn)的角度主要有以種方式，如圖 3.1 所示[26]。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2729155