【摘要】：高速公路的發(fā)展在推進我國國民經(jīng)濟的發(fā)展的同時也大大改善了我國交通的出行情況,在衡量高速公路的運輸能力時常采取通行能力這一指標,高速公路一旦發(fā)生交通事件包括施工作業(yè)維護、交通事故等,高速公路通行能力會受到影響,尤其是在進行施工維護作業(yè)時,車道數(shù)會發(fā)生變化,從而形成瓶頸路段,車輛的狀態(tài)也會從高速過渡到低速,頻繁的減速和變道會對其通行能力和安全性產(chǎn)生一定的影響。車聯(lián)網(wǎng)技術可以使自動駕駛汽車之間進行信息交換,同時車輛可以接受來自中央控制器的指令,車輛可以根據(jù)接收到的信息對自身的運行狀態(tài)進行調(diào)整,采用一定的控制方式和策略,以減少車輛變道次數(shù),對未來研究自動駕駛車輛通過施工作業(yè)區(qū)具有重要的意義。本文以單向兩車道高速公路封閉外側車道為研究對象,在高速公路施工作業(yè)區(qū)設置協(xié)調(diào)控制路段,以車輛到協(xié)調(diào)控制路段末端的時間為基點對進入高速公路施工作業(yè)區(qū)警告路段的自動駕駛汽車進行速度與車輛縱向間距的調(diào)控,從而提出了一種控制策略。首先,在高速公路施工作業(yè)區(qū)行車環(huán)境方面,本文對高速公路施工作業(yè)區(qū)的路段劃分以及各部分的功能進行了闡述,對手動駕駛條件下的駕駛員特性、車流運動特性進行了總結;同時結合自動駕駛汽車的特點以及基于車輛跟馳理論對自動駕駛汽車的跟馳行駛過程進行了分析,從車輛的變道時間以及變道所經(jīng)歷的階段對車輛的變道過程進行了分析,依據(jù)施工作業(yè)區(qū)路段的劃分設置了高速公路施工作業(yè)區(qū)路段控制區(qū)以及協(xié)調(diào)控制路段。其次,從車聯(lián)網(wǎng)技術、自動駕駛技術、自適應巡航控制技術這三方面對自動駕駛汽車協(xié)調(diào)控制運行的技術條件進行了分析。然后,構建車隊合并模型,車輛以隊列的形式進入到協(xié)調(diào)控制區(qū),設置了車輛在協(xié)調(diào)控制區(qū)域的運行約束條件,基于自動駕駛汽車到達協(xié)調(diào)控制路段末端的時間點建立自動駕駛汽車協(xié)調(diào)控制的判斷條件,并提出了自動駕駛汽車運動過程中的協(xié)調(diào)控制策略,對自動駕駛汽車的速度和車輛之間的距離進行控制。最后,建立了基于元胞自動機的自動駕駛車協(xié)調(diào)控制仿真模型,并利用Matlab軟件對模型進行了仿真,分析了不同變道時間下通過施工作業(yè)區(qū)末端的車流量變化情況以及協(xié)調(diào)控制路段長度對車輛加速度的影響。
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6
【圖文】：

這也將會對未來的交通管理與控制方法產(chǎn)生影響。是由物聯(lián)網(wǎng)孕育而生的一個概念，它是一種智能交通系統(tǒng)技術，車算等能力的設備，利用計算機技術、傳感技術、網(wǎng)絡技術等對道路車輛的行駛過程進行監(jiān)控，實時地獲取交通狀態(tài)并對實時信息進行車輛的運行效率、增強車輛行駛的安全性；車與車、車與道路設施是通過無線網(wǎng)絡通訊手段建立起來的，通過網(wǎng)絡可以可靠地對信息絡服務平臺能夠對傳輸?shù)男畔?shù)據(jù)進行智能化處理，實時地傳送給的通訊形式主要有兩種：車與車之間的通訊、車與環(huán)境設施之間的過信息交流能夠獲取雙方的車輛加速度、速度等動力學參數(shù)；車與以對路側單元感知到的信息進行處理。

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本文編號：2722808