【摘要】：隨著科技的發(fā)展,多軸汽車在貨物運輸和設施建設方面起著越來越重要的作用。由于其行駛環(huán)境較為惡劣,多軸汽車的越野性能和行駛平順性受到人們的關注。懸架系統(tǒng)是車輛中的一個重要組成部分,它會影響著車輛前述性能的好壞,因此,三軸車輛主動懸架系統(tǒng)與其控制方法的研究具有重要意義。本文結合國家重點研發(fā)計劃課題“高機動應急救援車輛(含消防車輛)專用底盤及懸掛關鍵技術研究”(項目編號:2016YFC0802902),以提高三軸車輛的行駛平順性為目的,設計主動懸架系統(tǒng)的滑模變結構控制器和RBF滑模變結構控制器,對基于三軸車輛整車主動懸架進行控制方法與仿真研究。本文首先概述了懸架系統(tǒng)及其控制方法的研究概況和發(fā)展趨勢,提出了本文的研究目的和研究內(nèi)容;其次,建立了隨機路面激勵模型,根據(jù)三軸車輛整車九自由度懸架系統(tǒng)的物理模型,建立了三軸車輛的主、被懸架系統(tǒng)的狀態(tài)方程和基于天棚阻尼的整車參考模型,并給出了懸架系統(tǒng)的性能評價指標;再次,建立了基于參考模型的誤差動力學模型,根據(jù)此誤差動力學模型,設計了三軸車輛的主動懸架系統(tǒng)的滑模變結構控制器;然后,為了更加有效地減弱滑模的抖動,選取RBF神經(jīng)網(wǎng)絡對滑模變結構控制進行優(yōu)化;最后,在MATLAB/Simulink中建立了三軸車輛的被動懸架系統(tǒng)模型、基于滑模變結構控制的主動懸架系統(tǒng)模型和基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化滑模變結構控制的主動懸架系統(tǒng)模型,以三軸車輛的車身垂向、俯仰和側傾加速度、懸架動行程和輪胎動變形這幾個參量作為研究參量,在本文研究的兩種控制方法下,分別對主動懸架系統(tǒng)分別與被動懸架系統(tǒng)作對比分析。仿真結果表明,這兩種控制方法均能提高三軸車輛的穩(wěn)定性,并且有效地改善了三軸車輛的行駛平順性和乘坐舒適性。
【圖文】：

第 1 章 緒論為了解決這些問題，懸架系統(tǒng)采用彈性元件，使得車身或一種具有彈性的連接方式，以緩和沖擊力。但是在這種情種振動也會引起駕駛員感到不舒適，因此，懸架系統(tǒng)同時懸架系統(tǒng)采用的彈性單元產(chǎn)生的振動以及路面產(chǎn)生的振動的是，懸架系統(tǒng)只要能夠產(chǎn)生上述的作用，并不是全都要，例如鋼板彈簧，不僅起緩和沖擊的作用，而且由于鋼板也可作為減振器，具有一定的減振作用。

圖 2.1 基于被動懸架的整車九自由度動力學模型這個物理模型共有九個自由度，包括車身沿著 Z 軸方向的垂向運動，車身沿著 X 軸方向的側傾運動，車身沿著 Y 軸方向的俯仰運動，，以及六個非簧載質(zhì)量沿著 Z 軸方向的垂向運動。圖中相關參數(shù)如表 2.2 和表 2.3 所示。表 2.2 整車九自由度模型系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)(i=1,2,3,4,5,6)物理意義單位參數(shù)(i=1,2,3,4,5,6)物理意義單位 車身質(zhì)量 kg 輪胎剛度 N/m 車輪質(zhì)量 kg a 前軸到車身質(zhì)心的距離 m 俯仰轉動慣量 kg·m2b 中軸到車身質(zhì)心的距離 m 側傾轉動慣量 kg·m2c 后軸到車身質(zhì)心的距離 m
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.33

【參考文獻】

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本文編號：2711527