【摘要】：隨著石油資源的日益枯竭和各國(guó)法律法規(guī)對(duì)車輛排放要求越來(lái)越高,各汽車廠商把目光投向了新能源汽車。但由于純電動(dòng)汽車電池技術(shù)短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)突破、續(xù)航里程短以及成本較高等因素導(dǎo)致純電動(dòng)汽車短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)大量推廣,而混合動(dòng)力汽車作為傳統(tǒng)燃油車向純電動(dòng)車過(guò)渡的產(chǎn)品,具有節(jié)能減排、續(xù)航里程長(zhǎng)、動(dòng)力性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),受到越來(lái)越多的重視。再生制動(dòng)作為混合動(dòng)力汽車節(jié)能減排的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),能在制動(dòng)過(guò)程中回收制動(dòng)能量,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,對(duì)提高混合動(dòng)力汽車的續(xù)航里程有極其重要的意義。混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng),其技術(shù)難點(diǎn)在于制動(dòng)過(guò)程中對(duì)電機(jī)制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力的協(xié)調(diào)控制。因此設(shè)計(jì)一套合理有效的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)和配套的控制策略,以確保在制動(dòng)安全可靠和制動(dòng)平順性的前提下,實(shí)現(xiàn)高效的能量回收,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文以前后軸雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)CVT混合動(dòng)力汽車為研究對(duì)象,以保證良好的制動(dòng)性能和良好的能量回收效果為目標(biāo),設(shè)計(jì)了一套電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)以及配套的控制策略,并且進(jìn)行了理論分析、關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化、系統(tǒng)綜合建模、聯(lián)合仿真和性能評(píng)價(jià),為電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步研究提供參考,本文的主要工作內(nèi)容如下:(1)通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)ABS工作原理的分析,并基于所研究的車型特點(diǎn),對(duì)傳統(tǒng)ABS系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),提出了基于ABS硬件的具有傳統(tǒng)制動(dòng)模式和再生制動(dòng)模式的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案。(2)對(duì)再生制動(dòng)系統(tǒng)液壓部分的關(guān)鍵元件(真空助力器、行程模擬器、高速開(kāi)關(guān)閥等)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)匹配,并進(jìn)行了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的仿真測(cè)試;(3)在分析車輛制動(dòng)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上并基于相關(guān)制動(dòng)法規(guī),設(shè)計(jì)了制動(dòng)模式判別邏輯、電機(jī)制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力分配方案和適用于再生制動(dòng)系統(tǒng)的ABS控制算法;(4)基于AMESim-Simulink聯(lián)合仿真技術(shù),在AMESim平臺(tái)上建立了電機(jī)模型、電池模型、CVT模型、車輪模型、液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型和車輛十五自由度模型等,在Simulink平臺(tái)搭建了制動(dòng)模式判別、制動(dòng)力分配、CVT控制器、ABS系統(tǒng)控制模型等控制器模型,完成了基于整車的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)模型的聯(lián)合仿真平臺(tái)的構(gòu)建;(5)基于聯(lián)合仿真平臺(tái),對(duì)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)在各種典型制動(dòng)工況和循環(huán)工況下的制動(dòng)性能進(jìn)行了初步的離線仿真分析,仿真結(jié)果表明,該制動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足各個(gè)制動(dòng)工況下的制動(dòng)性能要求,實(shí)現(xiàn)基于制動(dòng)安全性和制動(dòng)平順性的前提下實(shí)現(xiàn)高效的能量回收。本文通過(guò)對(duì)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行理論分析,提出了基于ABS硬件的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案和控制策略,通過(guò)理論仿真分析驗(yàn)證了該制動(dòng)系統(tǒng)的可行性與可靠性,為電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步研究提供了參考。
【圖文】：

此時(shí)制動(dòng)主缸與制動(dòng)主缸解耦同時(shí)與行感覺(jué)，集成控制模塊中制動(dòng)力分配模塊計(jì)算出前后軸小，，CVT 速比控制模塊計(jì)算出 CVT 控制速比，通過(guò)聯(lián)制動(dòng)力和 CVT 速比控制信號(hào)發(fā)送給相應(yīng)的再生制動(dòng)控的大小信號(hào)發(fā)送給液壓制動(dòng)系統(tǒng)模塊，進(jìn)行相應(yīng)的制工作時(shí)，出若現(xiàn)了防抱死制動(dòng)工況，則 Matlab/SimuliS 控制單元被激活，系統(tǒng)切換到 ABS 工作狀態(tài)。ESim-Interface 模塊和 Matlab 中的 S-Function 模塊實(shí)現(xiàn)換，從而充分利用了 AMESim 在液壓系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)ulink 在數(shù)據(jù)處理和控制器設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)，為后續(xù)分析整定了基礎(chǔ)。MESim 的混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)部件模型五自由度模型建立

4 基于混合動(dòng)力汽車整車的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)建模模擬車輛在實(shí)際工況下制動(dòng)，準(zhǔn)確的反應(yīng)車要根據(jù)汽車動(dòng)力學(xué)方程建立多自由度的整車車模型如圖 4.2 所示。該模型十五個(gè)自由度包轉(zhuǎn)方向（側(cè)傾）、沿整車側(cè)向（Y 軸）以及繞）以及繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)（橫擺）、四個(gè)車輪垂直方向系統(tǒng)沿 Y 軸方向。該模塊可以通過(guò)外部接力和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角等信號(hào)，通過(guò)在整車模塊接口、加速度等信號(hào)。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U469.72

【參考文獻(xiàn)】

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7 戎U喆

本文編號(hào)：2708606